一種行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)，包括初級(jí)行星架，初級(jí)行星架和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，初級(jí)行星架上安裝四個(gè)初級(jí)行星輪，初級(jí)行星輪內(nèi)、外側(cè)分別與初級(jí)太陽(yáng)輪、初級(jí)內(nèi)齒圈配合，初級(jí)內(nèi)齒圈上對(duì)稱安裝有四個(gè)次級(jí)行星輪，四個(gè)次級(jí)行星輪與次級(jí)行星架連接，次級(jí)行星輪內(nèi)、外側(cè)分別與次級(jí)太陽(yáng)輪、次級(jí)內(nèi)齒圈配合，次級(jí)內(nèi)齒圈與第一伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，第一伺服電機(jī)的電機(jī)定子布置在電機(jī)轉(zhuǎn)子外側(cè)，初級(jí)太陽(yáng)輪、次級(jí)太陽(yáng)輪和輸出輪依次安裝在第二伺服電機(jī)的輸出軸上，本發(fā)明具有輸入分流和復(fù)合分流兩種工作模式，保證在全速比范圍內(nèi)具有很高的傳動(dòng)效率。
【專利說(shuō)明】
一種行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)混動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星耦合式功率分流無(wú)級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)是指利用行星機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)所傳遞出的功率分流為機(jī)械和電氣兩條路徑進(jìn)行傳遞，并最終匯流驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的變速裝置，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)和負(fù)載的解耦，既保證發(fā)動(dòng)機(jī)工作在效率較高的區(qū)域，又充分利用機(jī)械功率流傳遞效率、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。行星耦合式功率分流混合動(dòng)力系統(tǒng)可分為輸入式、輸出式和復(fù)合式三種，三種結(jié)構(gòu)分別有各自不同的使用速比范圍，輸入分流式系統(tǒng)和輸出分流式系統(tǒng)分別在高速時(shí)和低速時(shí)會(huì)功率循環(huán)，效率較低;復(fù)合分流系統(tǒng)的高效速比范圍也不足以覆蓋車(chē)輛正常行駛時(shí)需要的傳動(dòng)比區(qū)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)，具有輸入分流和復(fù)合分流兩種模式，共有三個(gè)機(jī)械點(diǎn)，可保證在全速比范圍內(nèi)具有很高的傳動(dòng)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)，包括初級(jí)行星架4，初級(jí)行星架4和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸連接，初級(jí)行星架4上安裝四個(gè)初級(jí)行星輪6，初級(jí)行星輪6內(nèi)、外側(cè)分別與初級(jí)太陽(yáng)輪5、初級(jí)內(nèi)齒圈7配合，初級(jí)內(nèi)齒圈7上對(duì)稱安裝有四個(gè)次級(jí)行星輪9，四個(gè)次級(jí)行星輪9與次級(jí)行星架11連接，次級(jí)行星輪9內(nèi)、外側(cè)分別與次級(jí)太陽(yáng)輪10、次級(jí)內(nèi)齒圈8配合，次級(jí)內(nèi)齒圈8與第一伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子3連接，第一伺服電機(jī)的電機(jī)定子2布置在電機(jī)轉(zhuǎn)子3外側(cè)，初級(jí)太陽(yáng)輪5、次級(jí)太陽(yáng)輪10和輸出輪12依次安裝在第二伺服電機(jī)13的輸出軸上。
[0006]所述的行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)，具有輸入分流和復(fù)合分流兩種工作模式，在復(fù)合分流工作模式時(shí)，從次級(jí)行星架11進(jìn)行動(dòng)力輸出；在輸入分流工作模式時(shí)，從輸出輪12進(jìn)行動(dòng)力輸出，兩種模式的選擇及切換通過(guò)外部配套的同步器實(shí)現(xiàn)。
[0007]所述的輸出輪12和作為另一輸出端口的次級(jí)行星架11根據(jù)需要選擇齒輪、鏈輪或帶輪。
[0008]本發(fā)明的有益效果:采用伺服電機(jī)與行星耦合裝置集成設(shè)計(jì)，機(jī)電一體化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，可與外部結(jié)構(gòu)配合通過(guò)輸出端口的選擇實(shí)現(xiàn)輸入分流和復(fù)合分流兩種模式，使得裝置共有三個(gè)機(jī)械點(diǎn)，保證在全速比范圍內(nèi)具有很高的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0011]如圖1所示，一種行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)，包括行星耦合裝置，行星耦合裝置包含兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星耦合裝置的初級(jí)行星架4和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸連接，初級(jí)行星架4上安裝四個(gè)初級(jí)行星輪6，初級(jí)行星輪6內(nèi)、外側(cè)分別與初級(jí)太陽(yáng)輪5、初級(jí)內(nèi)齒圈7配合，初級(jí)內(nèi)齒圈7上對(duì)稱安裝有四個(gè)次級(jí)行星輪9，四個(gè)次級(jí)行星輪9與次級(jí)行星架11連接，次級(jí)行星輪9內(nèi)、外側(cè)分別與次級(jí)太陽(yáng)輪10、次級(jí)內(nèi)齒圈8配合，次級(jí)內(nèi)齒圈8與第一伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子3連接，第一伺服電機(jī)的電機(jī)定子2布置在電機(jī)轉(zhuǎn)子3外側(cè)，初級(jí)太陽(yáng)輪5、次級(jí)太陽(yáng)輪10和輸出輪12依次安裝在第二伺服電機(jī)13的輸出軸上。
[0012]所述的行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)，具有輸入分流和復(fù)合分流兩種工作模式，在復(fù)合分流工作模式時(shí)，從次級(jí)行星架11進(jìn)行動(dòng)力輸出；在輸入分流工作模式時(shí)，從輸出輪12進(jìn)行動(dòng)力輸出，兩種模式的選擇及切換通過(guò)外部配套的同步器實(shí)現(xiàn)。
[0013]所述的輸出輪12和作為另一輸出端口的次級(jí)行星架11根據(jù)需要選擇齒輪、鏈輪或帶輪。
[0014]本發(fā)明的工作原理為:
[0015]工作時(shí)，對(duì)第二伺服電機(jī)13進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，對(duì)由電機(jī)定子2和電機(jī)轉(zhuǎn)子3構(gòu)成的第一伺服電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制，使其工作在最優(yōu)工作曲線上，同時(shí)完成電子無(wú)級(jí)變速的功能，通過(guò)外部傳動(dòng)軸選擇性的與次級(jí)行星架11或輸出輪12集合實(shí)現(xiàn)輸入分流和復(fù)合分流模式間的切換，使得整個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)在全速比范圍內(nèi)高效工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)，包括初級(jí)行星架(4)，其特征在于:初級(jí)行星架(4)和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(I)的輸出軸連接，初級(jí)行星架(4)上安裝四個(gè)初級(jí)行星輪(6)，初級(jí)行星輪(6)內(nèi)、外側(cè)分別與初級(jí)太陽(yáng)輪(5)、初級(jí)內(nèi)齒圈(7)配合，初級(jí)內(nèi)齒圈(7)上對(duì)稱安裝有四個(gè)次級(jí)行星輪(9)，四個(gè)次級(jí)行星輪(9)與次級(jí)行星架(11)連接，次級(jí)行星輪(9)內(nèi)、外側(cè)分別與次級(jí)太陽(yáng)輪(10)、次級(jí)內(nèi)齒圈(8)配合，次級(jí)內(nèi)齒圈(8)與第一伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)連接，第一伺服電機(jī)的電機(jī)定子(2)布置在電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)外側(cè)，初級(jí)太陽(yáng)輪(5)、次級(jí)太陽(yáng)輪(10)和輸出輪(12)依次安裝在第二伺服電機(jī)(13)的輸出軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:所述的行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)，具有輸入分流和復(fù)合分流兩種工作模式，在復(fù)合分流工作模式時(shí)，從次級(jí)行星架(11)進(jìn)行動(dòng)力輸出；在輸入分流工作模式時(shí)，從輸出輪(12)進(jìn)行動(dòng)力輸出，兩種模式的選擇及切換通過(guò)外部配套的同步器實(shí)現(xiàn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星耦合式汽車(chē)用油電混合的三機(jī)械點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:所述的輸出輪(12)和作為另一輸出端口的次級(jí)行星架(11)根據(jù)需要選擇齒輪、鏈輪或帶輪。
【文檔編號(hào)】B60K6/365GK106080168SQ201610424216
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日 公開(kāi)號(hào)201610424216.X, CN 106080168 A, CN 106080168A, CN 201610424216, CN-A-106080168, CN106080168 A, CN106080168A, CN201610424216, CN201610424216.X
【發(fā)明人】趙升噸, 楊雪松, 高家明, 楊紅偉, 楊元元
【申請(qǐng)人】西安交通大學(xué)