一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，所述巡檢作業(yè)車包括車輛本體、存儲(chǔ)模塊、減震裝置、控制平臺(tái)、智能充電系統(tǒng)、安全起降平臺(tái)系統(tǒng)。本發(fā)明(1)全新改裝的巡檢作業(yè)車整體布局更加緊湊合理，安全可靠，使巡檢人員操作更加便捷，提高了效率。(2)車內(nèi)智能充電系統(tǒng)可為無人機(jī)巡檢作業(yè)續(xù)航提供保障，使無人機(jī)電池充電存儲(chǔ)一體化。(3)安全起降平臺(tái)系統(tǒng)可調(diào)整起降平臺(tái)的高度與角度，使其保持水平便于起降無人機(jī)。特別適用于山區(qū)復(fù)雜地形，或是無法直接找到合適起降點(diǎn)的地理環(huán)境。(4)車內(nèi)環(huán)境設(shè)計(jì)采用人體工程學(xué)原理，量身打造舒適平穩(wěn)的工作環(huán)境，盡可能消除山區(qū)道路顛簸、連續(xù)作業(yè)給人帶來的疲勞。
【專利說明】
一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，屬于輸電線路運(yùn)維領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，架空輸電線路的覆蓋區(qū)域越來越廣，傳統(tǒng)人工巡檢需要耗費(fèi)大量的時(shí)間、人力和財(cái)力，隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的輸電線路開始采用無人機(jī)巡檢。無人機(jī)作為一種大型巡檢工具，配備有機(jī)器本體及其掛載設(shè)備、電池、多臺(tái)圖像傳輸設(shè)備、支架、天線等設(shè)備，需要車輛進(jìn)行存儲(chǔ)運(yùn)輸。但國(guó)內(nèi)目前仍采用傳統(tǒng)電力巡檢車運(yùn)輸至現(xiàn)場(chǎng)，尤其在偏遠(yuǎn)山區(qū)作業(yè)，車輛受到顛簸極易造成機(jī)體或相關(guān)零部件損傷，工作地點(diǎn)周圍地形凹凸不平、雜草叢生，不易找到安全起降點(diǎn)，無人機(jī)電池消耗完畢無法及時(shí)充電。通過對(duì)電力市場(chǎng)的需求分析得知:集存儲(chǔ)運(yùn)輸、設(shè)備集成、安全起降、充電續(xù)航為一體的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車具有廣闊的市場(chǎng)前景，能夠進(jìn)一步完善無人機(jī)巡檢配套設(shè)施。因此發(fā)明一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，針對(duì)現(xiàn)有無人機(jī)巡檢車安全性不高、設(shè)備繁冗、機(jī)動(dòng)性較差等缺點(diǎn)，提出了一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，包括車輛本體、存儲(chǔ)模塊、減震裝置、控制平臺(tái)、智能充電系統(tǒng)、安全起降平臺(tái)系統(tǒng)。其中存儲(chǔ)模塊包括無人機(jī)專用收納箱，通過減震裝置與車底盤連接，無人機(jī)可采用可推拉式導(dǎo)軌和卡扣直接固定在收納箱中，無需拆卸無人機(jī)。所述存儲(chǔ)模塊還包括無人機(jī)備品和巡檢工器具存儲(chǔ)柜，可存放無人機(jī)備用品和其他巡檢工具。
[0005]所述控制平臺(tái)包括工控機(jī)、控制臺(tái)、顯示器，工控機(jī)放置在車輛內(nèi)部獨(dú)立儲(chǔ)物柜中，控制臺(tái)連接工控機(jī)，顯示器嵌在與控制臺(tái)連接的儲(chǔ)物柜側(cè)面上。所述的智能充電系統(tǒng)和安全起降平臺(tái)分別于工控機(jī)相連接，用以控制無人機(jī)電池充電和車頂起降平臺(tái)。
[0006]所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:智能充電系統(tǒng)包括無人機(jī)電池防爆箱，充電適配器以及動(dòng)力鋰電池平衡充電裝置，上述配件集成于一體形成無人機(jī)智能充電系統(tǒng)。
[0007]所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:安全起降平臺(tái)系統(tǒng)包括無人機(jī)起降平臺(tái)，可調(diào)式支架。該平臺(tái)與工控機(jī)相連，可調(diào)整起降平臺(tái)的高度與角度，使其保持水平便于起降無人機(jī)。
[0008]所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:巡檢控制臺(tái)安裝可拆卸式移動(dòng)地面站，可在車內(nèi)或者露天進(jìn)行無人機(jī)巡檢。
[0009]所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:車輛配備一臺(tái)發(fā)電機(jī)和相關(guān)配電設(shè)備，為無人機(jī)巡檢作業(yè)車提供電源。
[0010]所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:所述車輛本體艙內(nèi)均采用整版鋁材，在各個(gè)連接處均設(shè)有良好的接地裝置，保證電磁屏蔽避免受到外界干擾。
[0011]所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:所述車輛測(cè)控機(jī)柜、控制臺(tái)、無人機(jī)存儲(chǔ)柜等設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均避免尖銳角或鋒利邊框，車內(nèi)配備滅火器防止火災(zāi)，關(guān)鍵部位貼有警告標(biāo)志防止工作人員操作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明車輛內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明車輛外部配置示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明安全起降平臺(tái)系統(tǒng)示意圖；
[0015]其中，1.車輛本體，2.巡檢工作區(qū)，3.排氣扇，4.巡檢設(shè)備柜，5.配件柜，6.發(fā)電機(jī)，
7.工控機(jī)，8.顯示器，9.座椅，10.安全起降平臺(tái)，11.巡檢配件柜，12.不銹鋼爬梯，13.配電柜，14.無人機(jī)存儲(chǔ)柜，15.無人機(jī)起降平臺(tái)，16.可調(diào)支架，17底座
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述的無人機(jī)巡檢作業(yè)車的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的闡述。
[0017]如圖1所示，一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，包括車輛本體1、巡檢工作區(qū)2、排氣扇3、巡檢設(shè)備柜4、配件柜5、發(fā)電機(jī)6。
[0018]如圖2所示，所述巡檢工作區(qū)2主要包括工控機(jī)7，顯示器8和座椅9。所述工控機(jī)7安裝于車內(nèi)駕駛室后方，側(cè)面進(jìn)行鏤空設(shè)計(jì)，便于工控機(jī)散熱。所述顯示器8安裝于工控機(jī)上部控制臺(tái)上與工控機(jī)相連，主要顯示數(shù)據(jù)及圖像信息。座椅9為操控人員提供了兩件可調(diào)節(jié)座位高度和靠背角度的升降式旋轉(zhuǎn)座椅。其他工作人員采用牢固可靠的折疊座椅。
[0019]如圖3所示，所述無人機(jī)安全起降平臺(tái)10包括無人機(jī)起降平臺(tái)15，可調(diào)支架16，底座17。起降臺(tái)連接4個(gè)可調(diào)支架，通過調(diào)節(jié)支架的高低使起降臺(tái)保持水平，有利于無人機(jī)起降。4個(gè)底座分別固定在車頂，也可拆卸將整個(gè)起降平臺(tái)放置與地面上。
[0020]所述無人機(jī)巡檢配件柜11，主要存放巡檢作業(yè)所需的地面站、三腳架、遙控器、螺旋槳和其他巡檢工具。
[0021]所述不銹鋼爬梯12，主要用于人員將無人機(jī)放置在車頂起降平臺(tái)。
[0022]所述配電柜13，主要通過逆變器、UPS電源、充電器等模塊組成，配電柜位于車輛尾部靠近發(fā)電機(jī)，為整個(gè)車輛的電氣設(shè)備提供電源。
[0023]所述無人機(jī)存儲(chǔ)柜14，包括無人機(jī)專用收納箱和無人機(jī)電池智能充電箱，通過減震裝置與車底盤連接，無人機(jī)可采用可推拉式導(dǎo)軌和卡扣直接固定在收納箱中，無需拆卸無人機(jī)。智能充電箱包括無人機(jī)電池防爆箱，充電適配器以及動(dòng)力鋰電池平衡充電裝置。充滿電后可自動(dòng)斷電，并安全存儲(chǔ)無人機(jī)電池。
[0024]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:車輛本體、存儲(chǔ)模塊、減震裝置、控制平臺(tái)、智能充電系統(tǒng)、安全起降平臺(tái)系統(tǒng)，其中存儲(chǔ)模塊包括無人機(jī)專用收納箱，通過減震裝置與車底盤連接，無人機(jī)可采用可推拉式導(dǎo)軌和卡扣直接固定在收納箱中，無需拆卸無人機(jī)，所述存儲(chǔ)模塊還包括無人機(jī)備品和巡檢工器具存儲(chǔ)柜，可存放無人機(jī)備用品和其他巡檢工具； 所述控制平臺(tái)包括工控機(jī)、控制臺(tái)、顯示器，工控機(jī)放置在車輛內(nèi)部獨(dú)立儲(chǔ)物柜中，控制臺(tái)連接工控機(jī)，顯示器嵌在與控制臺(tái)連接的儲(chǔ)物柜側(cè)面上。所述的智能充電系統(tǒng)和安全起降平臺(tái)分別于工控機(jī)相連接，用以控制無人機(jī)電池充電和車頂起降平臺(tái)。2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:智能充電系統(tǒng)包括無人機(jī)電池防爆箱，充電適配器以及動(dòng)力鋰電池平衡充電裝置，上述配件集成于一體形成無人機(jī)智能充電系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:安全起降平臺(tái)系統(tǒng)包括無人機(jī)起降平臺(tái)，可調(diào)式支架。該平臺(tái)與工控機(jī)相連，可調(diào)整起降平臺(tái)的高度與角度，使其保持水平便于起降無人機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:能夠同時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)輸兩架無人機(jī)及相關(guān)巡檢設(shè)備。5.如權(quán)利要求1所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:巡檢控制臺(tái)安裝可拆卸式移動(dòng)地面站，可在車內(nèi)或者露天進(jìn)行無人機(jī)巡檢。6.如權(quán)利要求1所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:車輛配備一臺(tái)發(fā)電機(jī)和相關(guān)配電設(shè)備，為無人機(jī)巡檢作業(yè)車提供電源。7.如權(quán)利要求1所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:所述車輛本體艙內(nèi)均采用整版鋁材，在各個(gè)連接處均設(shè)有良好的接地裝置，保證電磁屏蔽避免受到外界干擾。8.如權(quán)利要求1所述的一種適用于山區(qū)地形的輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)車，其特征是:所述車輛測(cè)控機(jī)柜、控制臺(tái)、無人機(jī)存儲(chǔ)柜等設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均避免尖銳角或鋒利邊框，車內(nèi)配備滅火器防止火災(zāi)，關(guān)鍵部位貼有警告標(biāo)志防止工作人員操作。
【文檔編號(hào)】B60P3/00GK106080354SQ201610587134
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開號(hào)201610587134.7, CN 106080354 A, CN 106080354A, CN 201610587134, CN-A-106080354, CN106080354 A, CN106080354A, CN201610587134, CN201610587134.7
【發(fā)明人】萬家偉, 馮智慧, 王樂希, 梁文勇, 涂潔
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司