一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括FPGA、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器、存儲器、CCD攝像機，有雷達傳感器與縱向測速測距控制器相連，有超聲波傳感器與側(cè)向測距控制器相連。本發(fā)明通過FPGA、縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器對汽車進行全方位主動防撞預(yù)警，能夠在汽車處于最小安全距離之內(nèi)及時發(fā)出有效的聲光報警或緊急制動，可以有效地提高汽車的主動安全性；該系統(tǒng)能夠在交通事故發(fā)生之前向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員采取一定的避免措施，可有效地減少和預(yù)防交通事故發(fā)生，從而保障人身財產(chǎn)安全。
【專利說明】
一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車防撞預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，汽車儼然已經(jīng)成為大家出行的代步工具。然而汽車數(shù)量的不斷增加，汽車安全問題卻日益凸顯，已經(jīng)成為當(dāng)今社會不容忽視的問題。我國汽車數(shù)量越來越多，道路交通事故頻發(fā)己成為“社會頑疾”，“人、車、路”是影響道路交通安全的三個重要因素，其中駕駛員是保證道路交通安全的第一道和最重要的一道防線，也是道路交通安全的最重要的影響因素。據(jù)統(tǒng)計，2015年因駕駛員因素導(dǎo)致的交通事故占交通事故總數(shù)的89.35%，造成的死亡事故、受傷人數(shù)分別占到了交通事故總數(shù)的90.03%和90.57 %。如果能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施，對減少交通事故的發(fā)生則是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題提供一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過FPGA、縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器對汽車進行全方位主動防撞預(yù)警，能夠在汽車處于最小安全距離之內(nèi)及時發(fā)出有效的聲光報警或緊急制動，可以有效地提高汽車的主動安全性。
[0004]本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括FPGA、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器、存儲器、CCD攝像機，所述液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器、存儲器、CCD攝像機為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連，有雷達傳感器與縱向測速測距控制器相連，有超聲波傳感器與側(cè)向測距控制器相連。
[0006]進一步地，所述FPGA 為 EP1C12Q240C8。
[0007]進一步地，所述縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器為單片機。
[0008]進一步地，所述單片機為STC89C52。
[0009]進一步地，所述縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器通過CAN總線與FPGA相連。
[0010]進一步地，所述C⑶攝像機通過USB接口與FPGA相連。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果:一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，通過FPGA、縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器對汽車進行全方位主動防撞預(yù)警，能夠在汽車處于最小安全距離之內(nèi)及時發(fā)出有效的聲光報警或緊急制動，可以有效地提高汽車的主動安全性;該系統(tǒng)能夠在交通事故發(fā)生之前向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員采取一定的避免措施，可有效地減少和預(yù)防交通事故發(fā)生，從而保障人身財產(chǎn)安全。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明防撞預(yù)警原理框圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0014]具體實施時，結(jié)合圖1，一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括FPGA、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器、存儲器、CCD攝像機。液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器、存儲器、CCD攝像機為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連，有雷達傳感器與縱向測速測距控制器相連，有超聲波傳感器與側(cè)向測距控制器相連。FPGA為EPlCl 2Q240C8。縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器為單片機，單片機為STC89C52。縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器通過CAN總線與FPGA相連。CCD攝像機通過USB接口與FPGA相連。
[0015]電源模塊為DC/DC變換器，為整個防撞預(yù)警系統(tǒng)提供電能。FPGA為主控單元通過CAN總線接收縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器所傳輸?shù)木嚯x、相對速度等信息;FPGA通過信息采集模塊來采集整車行駛過程中系統(tǒng)所需要的各種數(shù)據(jù)及開關(guān)量;FPGA通過CCD攝像機獲取前方路況實時圖像并反饋給駕駛員;FPGA通過GPS測速模塊從GPS的各種信息中篩選有用的速度信息;FPGA對信息進行判斷，將判斷結(jié)果送往液晶顯示模塊和聲光報警模塊，通過液晶顯示模塊顯示車輛安全狀態(tài)信息，通過聲光報警模塊發(fā)出報警信息，向駕駛員發(fā)出警告?？v向測距測速控制器是用雷達傳感器進行測距測速，并將產(chǎn)生的距離、相對速度和角度等通過CAN總線發(fā)送到FPGA;側(cè)向雷達測距控制器通過超聲波傳感器計算出障礙物的距離，通過CAN總線將超聲波雷達測得的距離發(fā)送到FPGA。緊急制動模塊負責(zé)緊急狀態(tài)下的自動制動。FPGA內(nèi)的一些數(shù)據(jù)信息可以利用存儲器存儲起來。
[0016]本發(fā)明汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，通過FPGA、縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器對汽車進行全方位主動防撞預(yù)警，能夠在汽車處于最小安全距離之內(nèi)及時發(fā)出有效的聲光報警或緊急制動，可以有效地提高汽車的主動安全性;該系統(tǒng)能夠在交通事故發(fā)生之前向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員采取一定的避免措施，可有效地減少和預(yù)防交通事故發(fā)生，從而保障人身財產(chǎn)安全。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括FPGA、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器、存儲器、CCD攝像機，所述液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器、存儲器、CCD攝像機為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連，有雷達傳感器與縱向測速測距控制器相連，有超聲波傳感器與側(cè)向測距控制器相連。2.按照權(quán)利要求1所述的一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述FPGA為EP1C12Q240C8。3.按照權(quán)利要求1所述的一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器為單片機。4.按照權(quán)利要求3所述的一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機為STC89C52。5.按照權(quán)利要求1所述的一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向測速測距控制器、側(cè)向測距控制器通過CAN總線與FPGA相連。6.按照權(quán)利要求1所述的一種汽車全方位防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述CCD攝像機通過USB接口與FPGA相連。
【文檔編號】B60T7/12GK106080481SQ201610585109
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月22日 公開號201610585109.5, CN 106080481 A, CN 106080481A, CN 201610585109, CN-A-106080481, CN106080481 A, CN106080481A, CN201610585109, CN201610585109.5
【發(fā)明人】劉景景, 胡昔兵, 孫暉
【申請人】池州學(xué)院