Agv小車驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及AGV小車，尤其是AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，AGV小車是指自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車/無(wú)人運(yùn)輸車，因?qū)ΜF(xiàn)有運(yùn)輸業(yè)，尤其是內(nèi)部運(yùn)輸智能化的要求日益提升，AGV小車也得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用；現(xiàn)有的AGV小車包括車體和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于車體的內(nèi)部，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪連接在一起，車體的底部設(shè)置有被動(dòng)輪，并且驅(qū)動(dòng)輪也位于車體的底部；其使用時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行行走，被動(dòng)輪此時(shí)在驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)車體的狀態(tài)下也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)行走并起到支撐車體的作用；但是這種AGV小車使用中發(fā)現(xiàn)，由于現(xiàn)有AGV小車普遍都用在生產(chǎn)工廠環(huán)境，地面平整，驅(qū)動(dòng)裝置和車體采用剛性連接方式，對(duì)于地面平整度不好的環(huán)境無(wú)法適應(yīng)，并且一旦驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面的摩擦力不夠就容易打滑。為解決驅(qū)動(dòng)輪打滑問題，公開號(hào)為203713509的中國(guó)專利公開了一種AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于AGV小車車體的內(nèi)部，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪連接在一起，驅(qū)動(dòng)輪位于AGV小車車體的底部；還包括連接塊和浮動(dòng)彈簧，連接塊和浮動(dòng)彈簧的一端均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)連接，連接塊和浮動(dòng)彈簧的另一端均與AGV小車車體的內(nèi)頂壁連接，并且浮動(dòng)彈簧套裝在連接塊的外部。該驅(qū)動(dòng)裝置雖然也具有避震功能，對(duì)地面環(huán)境進(jìn)行適應(yīng)。但是由于電機(jī)通過(guò)連接塊和浮動(dòng)彈簧與車體連接，導(dǎo)致該避震結(jié)構(gòu)容易發(fā)生損壞，壽命較短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的就是問題是提供一種AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置，不容易發(fā)生損壞，使用壽命長(zhǎng)，與地面適應(yīng)性更強(qiáng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)輪支架上，所述驅(qū)動(dòng)輪支架上方設(shè)有鉸鏈支架，所述鉸鏈支架的一端與驅(qū)動(dòng)輪支架的一端鉸接，所述鉸鏈支架的另一端與驅(qū)動(dòng)輪支架的另一端之間設(shè)有壓力彈簧。本實(shí)用新型工作原理:在平整地面工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，由于壓力彈簧的作用，驅(qū)動(dòng)輪始終緊壓地面，與地面所產(chǎn)生的摩擦力推動(dòng)小車前進(jìn)，圓柱頭處于上下兩個(gè)約束點(diǎn)的中間，當(dāng)遇到允許范圍內(nèi)的地面凹凸時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪支架的上下擺動(dòng)作用使驅(qū)動(dòng)輪始終能適應(yīng)地面的變化，而且，由于兩套驅(qū)動(dòng)裝置是相對(duì)獨(dú)立的，即使遇到左右兩邊地面高低不一也能很好的適應(yīng)。
[0005]作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪，可以隨意調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪的位置，使其能夠很好的與壓力彈簧受力分布。
[0006]作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在靠近驅(qū)動(dòng)輪支架樞接的一端，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在靠近壓力彈簧的一端。
[0007]作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)輪支架通過(guò)圓柱銷與鉸鏈支架樞接。
[0008]作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)輪支架呈龍門型，包括第一頂板和位于第一頂板兩側(cè)的第一側(cè)板，所述驅(qū)動(dòng)輪樞接在兩個(gè)第一側(cè)板之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在其中一個(gè)第一側(cè)板上，所述壓力彈簧位于第一頂板上。
[0009]作為改進(jìn)，所述鉸鏈支架包括位于第一頂板上的第二頂板和位于第二頂板兩側(cè)的第二側(cè)板，所述第二側(cè)板上設(shè)有彈簧座，所述壓力彈簧位于第一頂板與彈簧座之間。
[0010]作為改進(jìn)，所述彈簧座上設(shè)有第一凸起，鉸鏈支架對(duì)應(yīng)的一端底部設(shè)有第二凸起，所述壓力彈簧一端套在第一凸起外，另一端套在第二凸起外。
[0011]作為改進(jìn)，所述第二側(cè)板上設(shè)有弧形軌跡孔，所述第一側(cè)板上設(shè)有圓柱頭，所述圓柱頭伸入所述弧形軌跡孔內(nèi)。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是:
[0013]利用壓力彈簧使AGV通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與地面的摩擦力推動(dòng)小車前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及彈簧為一體化驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全、實(shí)用、可靠，使用及維護(hù)過(guò)程中能給工作人員帶來(lái)便利。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型立體圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型后端視圖。
[0016]圖3為圖2的B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1、2所示，一種AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪4、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、驅(qū)動(dòng)輪支架2、鉸鏈支架I和設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪支架2與鉸鏈支架I之間的壓力彈簧6。所述驅(qū)動(dòng)輪支架2呈龍門型，包括第一頂板21和位于第一頂板21兩側(cè)的第一側(cè)板22，所述驅(qū)動(dòng)輪4樞接在兩個(gè)第一側(cè)板22之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3固定在其中一個(gè)第一側(cè)板22上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)鏈條13驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪4，可以隨意調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與驅(qū)動(dòng)輪4的位置，使其能夠很好的與壓力彈簧6受力分布，本實(shí)施例的最佳位置為:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3設(shè)置在靠近驅(qū)動(dòng)輪支架2樞接的一端，所述驅(qū)動(dòng)輪4設(shè)置在靠近壓力彈簧6的一端。所述鉸鏈支架I包括位于第一頂板21上的第二頂板11和位于第二頂板11兩側(cè)的第二側(cè)板12，第二側(cè)板12位于第一側(cè)板22外側(cè)。所述鉸鏈支架I的一端與驅(qū)動(dòng)輪支架2的一端鉸接，該鉸接方式為通過(guò)圓柱銷5穿過(guò)第一側(cè)板22和第二側(cè)板12使驅(qū)動(dòng)輪支架2與鉸鏈支架I鉸接。所述鉸鏈支架I的另一端與驅(qū)動(dòng)輪支架2的另一端之間設(shè)有壓力彈簧6 ;所述鉸鏈支架I的第一頂板11下端設(shè)有第二凸起7，驅(qū)動(dòng)輪支架2的第二側(cè)板21上設(shè)有彈簧座9，彈簧座9上設(shè)有第一凸起8，所述壓力彈簧6 —端套在第一凸起8外，另一端套在第二凸起7夕卜，第一凸起8與第二凸起7將壓力彈簧6的兩端固定。如圖3所示，所述第二側(cè)板12上設(shè)有弧形軌跡孔10，所述第一側(cè)板22上設(shè)有圓柱頭11，所述圓柱頭11伸入所述弧形軌跡孔10內(nèi)，圓柱頭11與弧形軌跡孔10的配合，可以起到限制驅(qū)動(dòng)輪4擺動(dòng)的幅度。
[0019]本實(shí)用新型工作原理:在平整地面工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4旋轉(zhuǎn)，由于壓力彈簧6的作用，驅(qū)動(dòng)輪4始終緊壓地面，與地面所產(chǎn)生的摩擦力推動(dòng)小車前進(jìn)，圓柱頭處于上下兩個(gè)約束點(diǎn)的中間，當(dāng)遇到允許范圍內(nèi)的地面凹凸時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪支架2的上下擺動(dòng)作用使驅(qū)動(dòng)輪4始終能適應(yīng)地面的變化，而且，由于兩套驅(qū)動(dòng)裝置是相對(duì)獨(dú)立的，即使遇到左右兩邊地面高低不一也能很好的適應(yīng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)輪支架上，所述驅(qū)動(dòng)輪支架上方設(shè)有鉸鏈支架，所述鉸鏈支架的一端與驅(qū)動(dòng)輪支架的一端鉸接，所述鉸鏈支架的另一端與驅(qū)動(dòng)輪支架的另一端之間設(shè)有壓力彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在靠近驅(qū)動(dòng)輪支架樞接的一端，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在靠近壓力彈簧的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪支架通過(guò)圓柱銷與鉸鏈支架樞接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪支架呈龍門型，包括第一頂板和位于第一頂板兩側(cè)的第一側(cè)板，所述驅(qū)動(dòng)輪樞接在兩個(gè)第一側(cè)板之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在其中一個(gè)第一側(cè)板上，所述壓力彈簧位于第一頂板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于:所述鉸鏈支架包括位于第一頂板上的第二頂板和位于第二頂板兩側(cè)的第二側(cè)板，所述第二側(cè)板上設(shè)有彈簧座，所述壓力彈簧位于第一頂板與彈簧座之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于:所述第二側(cè)板上設(shè)有弧形軌跡孔，所述第一側(cè)板上設(shè)有圓柱頭，所述圓柱頭伸入所述弧形軌跡孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于:所述彈簧座上設(shè)有第一凸起，鉸鏈支架對(duì)應(yīng)的一端底部設(shè)有第二凸起，所述壓力彈簧一端套在第一凸起外，另一端套在第二凸起外。
【專利摘要】一種AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)輪支架上，所述驅(qū)動(dòng)輪支架上方設(shè)有鉸鏈支架，所述鉸鏈支架的一端與驅(qū)動(dòng)輪支架的一端鉸接，所述鉸鏈支架的另一端與驅(qū)動(dòng)輪支架的另一端之間設(shè)有壓力彈簧。本實(shí)用新型工作原理：在平整地面工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，由于壓力彈簧的作用，驅(qū)動(dòng)輪始終緊壓地面，與地面所產(chǎn)生的摩擦力推動(dòng)小車前進(jìn)，圓柱頭處于上下兩個(gè)約束點(diǎn)的中間，當(dāng)遇到允許范圍內(nèi)的地面凹凸時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪支架的上下擺動(dòng)作用使驅(qū)動(dòng)輪始終能適應(yīng)地面的變化，而且，由于兩套驅(qū)動(dòng)裝置是相對(duì)獨(dú)立的，即使遇到左右兩邊地面高低不一也能很好的適應(yīng)。
【IPC分類】B60G17-00
【公開號(hào)】CN204309553
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420794011
【發(fā)明人】王志敏
【申請(qǐng)人】廣州普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日