雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于煤礦井下防爆膠輪車的一種制動系統(tǒng)，具體是一種雙向駕駛防爆膠輪 車制動保護系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 雙向駕駛防爆膠輪車主要應用于煤礦順槽巷道人員以及物料的運輸，順槽巷道空 間狹小，路面無硬化，且有一定的坡度，有些甚至達到14°?16°，為了保證車輛運行的安 全，整車制動系統(tǒng)性能的優(yōu)劣就顯得尤為重要，包括行車制動、駐車制動以及緊急制動；
[0003] 目前煤礦井下所使用的雙向駕駛防爆膠輪車的行車制動是單獨的一套制動系統(tǒng)， 駐車制動和緊急制動共用一套系統(tǒng)。其中行車制動所用行車制動器安裝在輪邊，采用的是 液壓制動彈簧釋放型制動器；駐車制動和緊急制動所用制動器安裝在傳動軸中間，一般稱 為中央制動器，采用的是彈簧制動液壓釋放型制動器；前后駕駛室的兩個行車制動閥以及 兩個緊急/駐車制動閥分別通過串聯(lián)或者并聯(lián)形式對行車制動器和中央制動器進行操作；
[0004] 現(xiàn)有技術的雙向駕駛防爆膠輪車緊急制動所用制動器安裝在傳動軸中間，一旦遇 到緊急情況，在緊急制動過程中有可能造成傳動軸憋斷等現(xiàn)象發(fā)生，從而造成整車制動失 靈，導致事故的發(fā)生；
[0005] 對于前后駕駛室的兩個緊急/駐車制動閥采用串聯(lián)形式進行操作時，原理如圖1 所示，圖中R 口連接壓力油，當操作后緊急/駐車制動閥進行緊急制動時，中央制動器15的 高壓油通過后緊急/駐車制動閥的T 口與N 口流回液壓油箱，使車輛迅速實施緊急制動；當 操作前緊急/駐車制動閥進行緊急制動時，，中央制動器的高壓油首先需要通過后緊急/駐 車制動閥的T 口與N 口，然后再通過較長的液壓管路到前緊急/駐車制動閥的T 口與N 口， 最后才流回液壓油箱，制動反應時間較長，增大了事故發(fā)生的概率。
[0006] 對于前后駕駛室的兩個緊急/駐車制動閥采用并聯(lián)形式進行操作時，原理如圖2 所示，圖中R 口連接壓力油，在其中一個駕駛室駕駛時，在緊急狀態(tài)時另一個駕駛室的人員 不能有效的對整車進行緊急制動。
[0007] 同時，車輛在大坡度行走過程中，由于異常原因致使發(fā)動機突然熄火會發(fā)生溜車 現(xiàn)象，造成駕駛員恐慌，不能有效的對緊急/駐車制動閥進行操作，在一定程度上也增加了 事故發(fā)生的概率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在 緊急狀態(tài)下，任意操作前緊急/駐車制動閥或后緊急/駐車制動閥以及發(fā)動機突然熄火時， 都能使雙向駕駛防爆膠輪車進行緊急制動停車的一套系統(tǒng)。
[0009] 本發(fā)明采取以下技術方案：一種雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)，設置在雙向 駕駛防爆膠輪車上，包括一號蓄能器、前緊急/駐車制動閥、后緊急/駐車制動閥、緊急/駐 車制動閥組、二號蓄能器、三號蓄能器、前行車制動閥、后行車制動閥、一號梭閥、二號梭閥、 用于制動前左行走輪的前左多功能制動器、用于制動前右行走輪的前右多功能制動器、用 于制動后左打走輪的后左多功能制動器、用于制動后右打走輪的后右多功能制動器以及液 壓油箱。
[0010] 所述緊急/駐車制動閥組包括單向閥和液控兩位三通換向閥，緊急/駐車制動閥 組上設有A、B、C、D四個個口，其中單向閥的進油口與液控兩位三通換向閥的進油口以及緊 急/駐車制動閥組4的B 口相通，單向閥的出油口與緊急/駐車制動閥組的A 口相通，液控 兩位三通換向閥的回油口與緊急/駐車制動閥組的C 口相通，液控兩位三通換向閥的工作 油口與緊急/駐車制動閥組的D 口相通，液控兩位三通換向閥的控制口 H 口通過液壓管路 與發(fā)動機的機油壓力口連接。
[0011] 前緊急/駐車制動閥為具有自鎖功能的比例式手動換向閥，前緊急/駐車制動閥 的進油口 R 口通過液壓管路與一號蓄能器連接，出油口 T 口通過液壓管路與緊急/駐車制 動閥組的A 口連接，回油口 N 口通過液壓管路與液壓油箱連接。
[0012] 后緊急/駐車制動閥為具有自鎖功能的比例式手動換向閥，后緊急/駐車制動閥 的進油口 R 口通過液壓管路與緊急/駐車制動閥組的A 口連接，出油口 T 口通過液壓管路 與緊急/駐車制動閥組的B 口連接，為回油口 N 口通過液壓管路與液壓油箱連接。
[0013] 具有自鎖功能的比例式手動換向閥為現(xiàn)有公知設備。
[0014] 緊急/駐車制動閥組的D 口通過液壓管路分別與前左多功能制動器、前右多功能 制動器、后左多功能制動器和后右多功能制動器的駐車/緊急制動器的油口連接。
[0015] 前行車制動閥為雙路串聯(lián)調(diào)節(jié)式制動閥，前行車制動閥的進油口 口通過液壓管 路與二號蓄能器連接，前行車制動閥的進油口口通過液壓管路與三號蓄能器連接，前行車 制動閥的出油口口通過液壓管路與一號梭閥的進油口 E 口連接，前行車制動閥的出油口 4口通過液壓管路與二號梭閥的進油口 F 口連接，前行車制動閥的回油口 T 口通過液壓管 路與液壓油箱連接。
[0016] 后行車制動閥為雙路串聯(lián)調(diào)節(jié)式制動閥，后行車制動閥的進油口 P1 口通過液壓管 路與二號蓄能器連接，后行車制動閥的進油口 Zj2 口通過液壓管路與三號蓄能器連接，后行 車制動閥的出油口^口通過液壓管路與一號梭閥的進油口 F 口連接，后行車制動閥的出油 口口通過液壓管路與二號梭閥的進油口 E 口連接，后行車制動閥的回油口 T 口通過液壓 管路與液壓油箱連接。雙路串聯(lián)調(diào)節(jié)式制動閥和梭閥為現(xiàn)有公知設備。
[0017] 一號梭閥的出油口 G 口通過液壓管路分別與前左多功能制動器和前右多功能制 動器的行車制動器的油口連接。
[0018] 二號梭閥的出油口 G 口通過液壓管路分別與后左多功能制動器和后右多功能制 動器的行車制動器的油口連接。
[0019] 所述前左多功能制動器、前右多功能制動器、后左多功能制動器、后右多功能制動 器為濕式制動器。
[0020] 所述的一號蓄能器、二號蓄能器和三號蓄能器為皮囊式蓄能器，由液壓泵充液供 油。
[0021] 前緊急/駐車制動閥、一號蓄能器、二號蓄能器和三號蓄能器安裝在前駕駛室內(nèi)， 后緊急/駐車制動閥和后行車制動閥安裝在前駕駛室內(nèi)。
[0022] 所述的一號梭閥和二號梭閥為直動、球型式梭閥。
[0023] 1、解除制動過程：雙向駕駛防爆膠輪車需要解除制動時，首先需要啟動發(fā)動機，發(fā) 動機在運行時緊急/駐車制動閥組的H 口就建立起了一定值的機油壓力，使緊急/駐車制 動閥組中的液控兩位三通換向閥換向，B 口與D 口連通，然后分別操作前緊急/駐車制動閥 以及后緊急/駐車制動閥，分別使其R 口與T 口連通（圖3所示位置)，此時一號蓄能器中的 高壓油依次通過前緊急/駐車制動閥的R 口與T 口、后緊急/駐車制動閥的R 口與T 口、緊 急/駐車制動閥組的B 口與D 口進入前左多功能制動器、前右多功能制動器、后左多功能制 動器、后右多功能制動器的O1 口解除制動。在解除制動過程中前緊急/駐車制動閥與后緊 急/駐車制動閥之間屬于串聯(lián)關系，任何一個緊急/駐車制動閥的R 口與T 口沒有連通都 不能解除制動。
[0024] 2、行車制動過程：雙向駕駛防爆膠輪車在行走過程中需要減速或制動時，若在前 駕駛室駕駛,操作前行車制動閥,使前行車制動閥的P 1 口與4 口接通,P2 口與4 口接通,此 時二號蓄能器和三號蓄能器的高壓油分別通過一號梭閥的E 口和二號梭閥的F 口分別進入 前左多功能制動器、前右多功能制動器的O1D和后左多功能制動器、后右多功能制動器的 €\口，使車輛進行減速或制動。若在后駕駛室駕駛，原理與前駕駛室駕駛相同。（其中O 1S 行