一種基于無(wú)線的全景泊車輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車泊車輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及基于無(wú)線的全景泊車輔助系統(tǒng) 領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 由于駕駛員坐在座椅上只能通過(guò)內(nèi)后視鏡和左右兩側(cè)的外后視鏡觀察障礙物的 情況，后視鏡的位置固定并且受限，駕駛員很難全方位的觀察到障礙物的情況，甚至當(dāng)障礙 物處于駕駛員視野盲區(qū)時(shí)，由于無(wú)法看到障礙物，此時(shí)倒車非常危險(xiǎn)。即使能夠有效觀測(cè)到 障礙物，駕駛員也需要手眼協(xié)調(diào)，不停觀察判斷，變得非常疲勞。雖然隨著汽車技術(shù)的發(fā)展， 汽車上所設(shè)置的電子設(shè)備越來(lái)越多，車載電子設(shè)備的功能也越來(lái)越豐富，應(yīng)用于倒車輔助 的倒車?yán)走_(dá)、倒車攝像頭也應(yīng)運(yùn)而生。
[0003] 但是，目前的倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭都是使用現(xiàn)有的有線雷達(dá)和有線倒車攝像頭 通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線纜連接至汽車機(jī)頭控制臺(tái)或車載顯示設(shè)備進(jìn)行顯示的，其安裝拆卸復(fù)雜， 需要大量布線，并且占用車輛本身網(wǎng)絡(luò)資源，且僅適用于小型車輛，對(duì)于大型車輛沒(méi)有較為 適用的方案，此外現(xiàn)有泊車輔助系統(tǒng)還存在人機(jī)交互界面不合理，操作復(fù)雜等問(wèn)題。在人工 費(fèi)用越來(lái)越昂貴的今天，大量的安裝布線工作所帶來(lái)的問(wèn)題以及資源的開(kāi)銷十分龐大，而 這些不利因素都要用戶來(lái)承擔(dān)，這也是很大一部分用戶不愿意選擇相關(guān)倒車輔助系統(tǒng)的一 大原因。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于無(wú)線的全景泊車輔助系統(tǒng)， 該系統(tǒng)不需要對(duì)車輛大量布線，并且可以在一個(gè)、四個(gè)以及八個(gè)攝像頭之間進(jìn)行靈活的伸 縮。移動(dòng)顯示終端可以使用手機(jī)、平板以及筆記本等移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行替代，且具有成本低，性 能高，可靠性高，可定制性強(qiáng)，系統(tǒng)伸縮性強(qiáng)，人機(jī)交互簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0005] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種基于無(wú)線的全景泊車輔助 系統(tǒng)，其包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線攝像頭以及一個(gè)移動(dòng)顯示終端。
[0006] 其中，無(wú)線攝像頭包括攝像頭圖像采集模塊、圖像壓縮模塊、超聲波測(cè)距模塊、微 處理器、第一電源模塊以及無(wú)線傳輸模塊。上述攝像頭圖像采集模塊負(fù)責(zé)對(duì)外界圖像進(jìn)行 采集，超聲波測(cè)距模塊負(fù)責(zé)采集車輛到障礙物之間的距離，攝像頭圖像采集模塊通過(guò)圖像 壓縮模塊與微處理器的輸入端口相連，超聲波測(cè)距模塊的輸出端口與微處理器相連。微處 理器負(fù)責(zé)將超聲波測(cè)距模塊采集的距離信息疊加到攝像頭圖像采集模塊采集的圖像信息 上。微處理器與圖像壓縮模塊相連，圖像壓縮模塊負(fù)責(zé)圖像的壓縮處理，其輸出端口與無(wú)線 傳輸模塊相連。無(wú)線傳輸模塊將數(shù)據(jù)打包發(fā)送至移動(dòng)顯示終端，同時(shí)接收移動(dòng)顯示終端傳 達(dá)的指令。第一電源模塊與攝像頭圖像采集模塊、圖像壓縮模塊、微處理器、超聲波測(cè)距模 塊和無(wú)線傳輸模塊相連，提供整個(gè)無(wú)線攝像頭的電源供應(yīng)。
[0007] 移動(dòng)顯示終端包括無(wú)線路由器、無(wú)線信號(hào)放大器、無(wú)線傳輸模塊、圖像解碼模塊、 存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、語(yǔ)音提示模塊以及第二電源模塊。其中，無(wú)線傳輸模塊可以基于 802. llb、802. llg、802. Iln以及802. Ilac多個(gè)信號(hào)頻段工作，其輸出端口與無(wú)線信號(hào)放大 器相連，信號(hào)經(jīng)過(guò)增幅后發(fā)送。無(wú)線路由器同時(shí)與圖像解碼模塊相連，圖像解碼模塊通過(guò)無(wú) 線路由器獲取圖像信息，并對(duì)圖像信息進(jìn)行解碼。圖像解碼模塊分別與存儲(chǔ)模塊、顯示模塊 以及語(yǔ)音提示模塊相連。存儲(chǔ)模塊負(fù)責(zé)圖像信息的存儲(chǔ)，顯示模塊負(fù)責(zé)將圖像信息顯示在 屏幕上，語(yǔ)音提示模塊負(fù)責(zé)對(duì)圖像解碼結(jié)果進(jìn)行智能語(yǔ)音提示。第二電源模塊分別連接無(wú) 線路由器、無(wú)線信號(hào)放大器、圖像解碼模塊、無(wú)線傳輸模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊以及語(yǔ)音提 示模塊，為整個(gè)移動(dòng)顯示終端提供電源供應(yīng)。
[0008] 采用上述技術(shù)方案通過(guò)無(wú)線進(jìn)行組網(wǎng)，內(nèi)置無(wú)線信號(hào)放大器能夠在較大的范圍內(nèi) 組建無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，無(wú)須復(fù)雜的布線。無(wú)線攝像頭安裝完成后，獲取實(shí)時(shí)圖像信號(hào)傳輸給移動(dòng)顯 示終端，移動(dòng)顯示終端通過(guò)內(nèi)置的圖像拼接以及校正算法，將圖像進(jìn)行拼接組合成全景圖 像，對(duì)環(huán)境的還原程度更高。
[0009] 進(jìn)一步的，在移動(dòng)顯示終端上開(kāi)發(fā)APP應(yīng)用，對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，并對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有無(wú) 線攝像頭打包發(fā)送的圖像信息進(jìn)行同步處理，其處理方式包括畸變校正、透視變換、圖像拼 接以及圖像疊加，處理后的圖像信息顯示在移動(dòng)顯示終端的顯示模塊上供駕駛員在倒車時(shí) 作為參考。
[0010] 進(jìn)一步的，移動(dòng)顯示終端在對(duì)圖像打包信息解碼后，對(duì)圖像信息進(jìn)行分析，通過(guò)語(yǔ) 音報(bào)警模塊對(duì)駕駛員提出警示信息。
[0011] 更進(jìn)一步的，無(wú)線攝像頭可以為一個(gè)、四個(gè)或者八個(gè)。當(dāng)安裝一個(gè)無(wú)線攝像頭時(shí)， 系統(tǒng)自動(dòng)切換為普通倒車影像。當(dāng)安裝四個(gè)無(wú)線攝像頭時(shí)，無(wú)線攝像頭應(yīng)分別位于車身前 部，車身兩側(cè)和車廂尾部，系統(tǒng)將對(duì)圖像進(jìn)行拼接處理并顯示于移動(dòng)顯示終端上。當(dāng)安裝八 個(gè)攝像頭時(shí)，無(wú)線攝像頭應(yīng)分別位于車身前部、車身兩側(cè)、車廂尾部以及車身的四個(gè)對(duì)角點(diǎn) 上，系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行拼接處理后顯示于移動(dòng)顯示終端上。
[0012] 本實(shí)用新型具有以下有益效果：
[0013] 1、靈活伸縮，適用面廣。本實(shí)用新型綜合考慮到了小型車輛以及大型車輛的特性， 并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了可伸縮設(shè)計(jì)。駕駛員可使用一個(gè)、四個(gè)、八個(gè)無(wú)線攝像頭操作本系統(tǒng)，同時(shí) 移動(dòng)顯示終端可以使用手機(jī)、平板以及筆記本等設(shè)備進(jìn)行替代。
[0014] 2、安全性高、實(shí)時(shí)性高。本系統(tǒng)基于802. 11無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，速度快，安全性 高，圖像傳輸獨(dú)立于車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，不會(huì)對(duì)車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)造成壓力。同時(shí)采用H. 264圖像壓 縮算法對(duì)圖像進(jìn)行壓縮，使傳輸?shù)奈募w積更小。
[0015] 3、智能化程度高。本實(shí)用新型采用畸變校正、透視變換、圖像拼接以及圖像疊加等 技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行綜合處理。多幅圖像在經(jīng)過(guò)處理后呈現(xiàn)為全景圖像，并疊加了周邊環(huán)境信 息，更加真實(shí)直觀，同時(shí)內(nèi)置的語(yǔ)音提示模塊會(huì)對(duì)車輛產(chǎn)生的危險(xiǎn)操作進(jìn)行報(bào)警和指導(dǎo)，避 免了倒車意外的發(fā)生。
[0016] 4、行車記錄。傳統(tǒng)倒車影像僅在倒車時(shí)發(fā)揮作用，而本實(shí)用新型可以在正常行駛 狀態(tài)下開(kāi)啟，作為行車記錄儀使用。相比傳統(tǒng)行車記錄儀，本實(shí)用新型記錄信息更為全面客 觀，在出現(xiàn)意外時(shí)，本系統(tǒng)存儲(chǔ)的影像信息將成為有效證據(jù)。另外，用戶可以隨時(shí)調(diào)取系統(tǒng) 內(nèi)的影像信息進(jìn)行查閱，對(duì)倒車或行駛中的不合理的駕駛習(xí)慣進(jìn)行糾正。
[0017] 以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0019] 圖2為本實(shí)用新型的無(wú)線攝像頭切換邏輯圖。
[0020] 圖3為本實(shí)用新型的接收流程框圖。
[0021] 圖4為本實(shí)用新型的超聲波測(cè)距模塊原理圖。
[0022] 圖5為本實(shí)用新型的透視變換原理圖。
[0023] 其中，1、無(wú)線攝像頭；2、移動(dòng)顯示終端；1-1、攝像頭圖像采集模塊；1-2、圖像壓縮 模塊；1-3、微處理器；1-4、超聲波測(cè)距模塊；1-5、無(wú)線傳輸模塊；1-6、第一電源模塊；2-1、 存儲(chǔ)模塊；2-2、圖像解碼模塊；2-3、無(wú)線路由器；2-4、無(wú)線信號(hào)放大器；2-5、無(wú)線傳輸模 塊；2-6、語(yǔ)音提示模塊；2-7、顯示模塊；2-8、第二電源模塊；3、發(fā)射器；4、接收器；5、障礙 物；6、攝像機(jī)坐標(biāo)系；7、成像平面坐標(biāo)系；8、圖像坐標(biāo)系。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 實(shí)施例，如圖1所示，一種基于無(wú)線的全景泊車輔助系統(tǒng)，其包括無(wú)線攝像頭1和 移動(dòng)顯示終端2兩部分。
[0025] 其中，無(wú)線攝像頭1包括攝像頭圖像采集模塊1-1、圖像壓縮模塊1-2、超聲波測(cè)距 模塊1-4、微處理器1-3、第一電源模塊1-6以及無(wú)線傳輸模塊1-5。
[0026] 攝像頭圖像采集模塊1-1 :負(fù)責(zé)對(duì)外界圖像進(jìn)行采集；其輸出接口與圖像壓縮模 塊相連，將采集的圖像信息傳輸至圖像壓縮模塊1-2的相應(yīng)端口進(jìn)行下一步處理。
[0027] 超聲波測(cè)距模塊1-4 :負(fù)責(zé)采集車輛到障礙物之間的距離；其輸出接口與微處理 器1-3相連，將距離信息傳輸至微處理器1-3相應(yīng)端口進(jìn)行下一步處理。
[0028] 圖像壓縮模塊1-2 :負(fù)責(zé)圖像的壓縮處理，其輸入端口與攝像頭圖像采集模塊1-1 相連，輸出端口與微處理器1-3相連，將圖像信息壓縮處理后傳輸至微處理器1-3進(jìn)行下一 步處理。
[0029] 微處理器1-3 :微處理器1-3為無(wú)線攝像頭1的核心，其輸