一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)輛領(lǐng)域，尤其是涉及一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)消費(fèi)的普及，人們對(duì)汽車(chē)安全的要求越來(lái)越高，而不規(guī)范的駕駛行為是導(dǎo)致發(fā)生事故的主要原因之一。其中，變換車(chē)道前不打轉(zhuǎn)向燈是造成同向車(chē)輛事故的主要原因。同時(shí)，現(xiàn)有的變道輔助系統(tǒng)可以通過(guò)傳感器(如雷達(dá)、超聲等)檢測(cè)車(chē)輛盲區(qū)內(nèi)的目標(biāo)，從而在駕駛員通過(guò)打轉(zhuǎn)向燈告知系統(tǒng)變道意圖后，可以通過(guò)聲音等報(bào)警形式提醒駕駛員不安全的變道行為。然而，目前的變道輔助系統(tǒng)有效工作的前提在于系統(tǒng)能通過(guò)轉(zhuǎn)向燈信號(hào)獲得駕駛員的變道意圖。如果駕駛員由于不規(guī)范的駕駛行為(如變道不打燈)或者其它任何原因?qū)е伦兊罆r(shí)沒(méi)有開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈，則目前的變道輔助系統(tǒng)無(wú)法有效地獲知駕駛員的變道意圖，從而不能及時(shí)地針對(duì)不安全變道行為提供報(bào)警信號(hào)。
[0003]前視視覺(jué)系統(tǒng)目前作為一種主動(dòng)安全產(chǎn)品已經(jīng)廣泛地安裝于各種車(chē)輛，通過(guò)圖像處理實(shí)現(xiàn)車(chē)道偏離報(bào)警、前方碰撞預(yù)警、車(chē)道保持輔助等，然而目前并沒(méi)有相關(guān)的系統(tǒng)把前視視覺(jué)系統(tǒng)作為一個(gè)模塊集成到車(chē)輛的其它系統(tǒng)中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種駕駛安全性高、變道可靠性高、兼容擴(kuò)展性強(qiáng)的車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)，用以在行駛過(guò)程中輔助車(chē)輛安全變道，包括車(chē)載變道輔助設(shè)備，所述的車(chē)載變道輔助設(shè)備包括依次連接的車(chē)載雷達(dá)、車(chē)載ECU和報(bào)警顯示設(shè)備，該系統(tǒng)還包括車(chē)載前視設(shè)備，所述的車(chē)載前視設(shè)備包括依次連接的前視攝像頭、A/D轉(zhuǎn)換器、視頻解碼器和信號(hào)處理器，所述的前視攝像頭安裝在汽車(chē)前端，所述的信號(hào)處理器通過(guò)汽車(chē)總線(xiàn)與車(chē)載E⑶連接。
[0007]所述的前視攝像頭可以為任意類(lèi)型的攝像頭，包括高分辨率全景攝像頭。
[0008]所述的A/D轉(zhuǎn)換器為AD8112視頻轉(zhuǎn)換矩陣。
[0009]所述的信號(hào)處理器為DSP處理器、ARM處理器或Embedded PC處理器，并且內(nèi)置圖像識(shí)別算法模塊。
[0010]所述的報(bào)警顯示設(shè)備包括車(chē)載顯示器、車(chē)載報(bào)警燈和車(chē)載蜂鳴器，所述的車(chē)載顯示器、車(chē)載報(bào)警燈和車(chē)載蜂鳴器分別與車(chē)載ECU連接。
[0011]所述的汽車(chē)總線(xiàn)為CAN總線(xiàn)、Lin總線(xiàn)或MOST總線(xiàn)。
[0012]所述的車(chē)載E⑶上設(shè)有車(chē)載傳感器擴(kuò)展接口。
[0013]在汽車(chē)變道時(shí)，前視攝像頭實(shí)時(shí)獲取汽車(chē)所在車(chē)道的車(chē)道線(xiàn)視頻圖像，并將獲取的車(chē)道線(xiàn)視頻圖像通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器和視頻解碼器的轉(zhuǎn)換和解碼送到信號(hào)處理器中，信號(hào)處理器通過(guò)判斷車(chē)道線(xiàn)視頻圖像信息來(lái)確定車(chē)輛是否變道，然后將變道信息發(fā)送給車(chē)載ECU，車(chē)載ECU通過(guò)獲取到的車(chē)載雷達(dá)的信號(hào)和變道信息綜合判定，并且通過(guò)報(bào)警顯示設(shè)備進(jìn)行顯示和報(bào)警。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]一、駕駛安全性高:本實(shí)用新型可以通過(guò)視頻監(jiān)控車(chē)輛進(jìn)行變道，并且自動(dòng)識(shí)別變道行為從而提供報(bào)警信號(hào)，從而預(yù)防由于駕駛員沒(méi)有開(kāi)轉(zhuǎn)向燈而系統(tǒng)未有效工作而導(dǎo)致的事故
[0016]二、變道可靠性高:本實(shí)用新型可以在車(chē)道進(jìn)行變道時(shí)，可以在駕駛員沒(méi)有打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈的情況下，仍能通過(guò)視頻識(shí)別正常有效地工作，從而降低了系統(tǒng)對(duì)于駕駛員的操作要求。
[0017]三、兼容擴(kuò)展性強(qiáng):本實(shí)用新型的車(chē)載ECU上設(shè)有車(chē)載傳感器擴(kuò)展接口，稍微改動(dòng)控制信號(hào)即可應(yīng)用本實(shí)用新型跟基于雷達(dá)、超聲以及光感等不同類(lèi)型的變道輔助系統(tǒng)相整入口 ο
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示意圖。
[0019]其中，1、車(chē)載變道輔助設(shè)備，2、車(chē)載前視設(shè)備，11、車(chē)載雷達(dá)，12、車(chē)載E⑶，21、前視攝像頭，22、A/D轉(zhuǎn)換器，23、視頻解碼器，24、信號(hào)處理器，131、車(chē)載顯示器，132、車(chē)載報(bào)警燈，133、車(chē)載蜂鳴器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例:
[0022]如圖1所示，一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)，用以在行駛過(guò)程中輔助車(chē)輛安全變道，包括車(chē)載變道輔助設(shè)備1，所述的車(chē)載變道輔助設(shè)備I包括依次連接的車(chē)載雷達(dá)11、車(chē)載ECU12和報(bào)警顯示設(shè)備，該系統(tǒng)還包括車(chē)載前視設(shè)備2，所述的車(chē)載前視設(shè)備2包括依次連接的前視攝像頭21、A/D轉(zhuǎn)換器22、視頻解碼器23和信號(hào)處理器24，所述的前視攝像頭21安裝在汽車(chē)前端，所述的信號(hào)處理器24通過(guò)汽車(chē)總線(xiàn)與車(chē)載ECU12連接。
[0023]前視攝像頭可以為任意類(lèi)型的攝像頭，本實(shí)施例中采用高分辨率全景攝像頭。
[0024]A/D轉(zhuǎn)換器22為AD8112視頻轉(zhuǎn)換矩陣。
[0025]信號(hào)處理器24為DSP處理器、ARM處理器或Embedded PC處理器，并且內(nèi)置圖像識(shí)別算法模塊，該模塊最終輸出當(dāng)前車(chē)輛是否處于變道狀況，包括車(chē)道檢測(cè)算法和變道行為識(shí)別算法。
[0026]車(chē)道識(shí)別是根據(jù)實(shí)際道路車(chē)道線(xiàn)的特征，計(jì)算圖像中灰度值的變化特征，確定車(chē)道線(xiàn)在圖像中的位置，并根據(jù)攝像頭的標(biāo)定結(jié)果，確定車(chē)輛相對(duì)于車(chē)道的實(shí)際側(cè)向位置。
[0027]變道行為識(shí)別算法中，將根據(jù)檢測(cè)得到的車(chē)道線(xiàn)以及車(chē)輛的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和計(jì)算得到的車(chē)輛在車(chē)道線(xiàn)的位置，計(jì)算車(chē)輛開(kāi)始駛出當(dāng)前車(chē)道(壓上某一側(cè)車(chē)道線(xiàn))所需要的時(shí)間。當(dāng)該時(shí)間小于某個(gè)閾值時(shí)，表明檢測(cè)到一個(gè)變道行為。車(chē)輛在完成變道，進(jìn)入另一個(gè)車(chē)道后，同樣由變道行為識(shí)別算法根據(jù)車(chē)輛的位置判斷變道行為的結(jié)束。
[0028]報(bào)警顯示設(shè)備包括車(chē)載顯示器131、車(chē)載報(bào)警燈132和車(chē)載蜂鳴器133，所述的車(chē)載顯示器131、車(chē)載報(bào)警燈132和車(chē)載蜂鳴器133分別與車(chē)載E⑶12連接。
[0029]汽車(chē)總線(xiàn)為CAN總線(xiàn)、Lin總線(xiàn)或MOST總線(xiàn)。
[0030]車(chē)載E⑶12上設(shè)有車(chē)載傳感器擴(kuò)展接口 121。
[0031]一種新型的車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)，融合了前視視覺(jué)模塊，通過(guò)該模塊對(duì)車(chē)道線(xiàn)的檢測(cè)來(lái)識(shí)別車(chē)道的變道行為，從而使該變道輔助系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別車(chē)輛的變道行為，在轉(zhuǎn)向燈開(kāi)或關(guān)的狀態(tài)下都可以針對(duì)不安全的變道行為提供有效的報(bào)警信號(hào)。在汽車(chē)變道時(shí)，前視攝像頭21實(shí)時(shí)獲取汽車(chē)所在車(chē)道的車(chē)道線(xiàn)視頻圖像，并將獲取的車(chē)道線(xiàn)視頻圖像通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器22和視頻解碼器23的轉(zhuǎn)換和解碼送到信號(hào)處理器24中，信號(hào)處理器24通過(guò)判斷車(chē)道線(xiàn)視頻圖像信息來(lái)確定車(chē)輛是否變道，然后將變道信息發(fā)送給車(chē)載ECU12，車(chē)載ECU12通過(guò)獲取到的車(chē)載雷達(dá)11的信號(hào)和變道信息綜合判定，并且通過(guò)報(bào)警顯示設(shè)備進(jìn)行顯示和報(bào)警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)，用以在行駛過(guò)程中輔助車(chē)輛安全變道，包括車(chē)載變道輔助設(shè)備(I)，所述的車(chē)載變道輔助設(shè)備(I)包括依次連接的車(chē)載雷達(dá)(11)、車(chē)載ECU(12)和報(bào)警顯示設(shè)備，其特征在于，該系統(tǒng)還包括車(chē)載前視設(shè)備(2)，所述的車(chē)載前視設(shè)備(2)包括依次連接的前視攝像頭(21)、A/D轉(zhuǎn)換器(22)、視頻解碼器(23)和信號(hào)處理器(24)，所述的前視攝像頭(21)安裝在汽車(chē)前端，所述的信號(hào)處理器(24)通過(guò)汽車(chē)總線(xiàn)與車(chē)載ECU(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的前視攝像頭(21)包括高分辨率全景攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的A/D轉(zhuǎn)換器(22)為AD8112視頻轉(zhuǎn)換矩陣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號(hào)處理器(24)為DSP處理器、ARM處理器或Embedded PC處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的報(bào)警顯示設(shè)備包括車(chē)載顯示器(131)、車(chē)載報(bào)警燈(132)和車(chē)載蜂鳴器(133)，所述的車(chē)載顯示器(131)、車(chē)載報(bào)警燈(132)和車(chē)載蜂鳴器(133)分別與車(chē)載E⑶(12)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的汽車(chē)總線(xiàn)為CAN總線(xiàn)、Lin總線(xiàn)或MOST總線(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的車(chē)載ECU(12)上設(shè)有車(chē)載傳感器擴(kuò)展接口(121)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輛變道輔助系統(tǒng)，用以在行駛過(guò)程中輔助車(chē)輛安全變道，包括車(chē)載變道輔助設(shè)備，所述的車(chē)載變道輔助設(shè)備包括依次連接的車(chē)載雷達(dá)、車(chē)載ECU和報(bào)警顯示設(shè)備，該系統(tǒng)還包括車(chē)載前視設(shè)備，所述的車(chē)載前視設(shè)備包括依次連接的前視攝像頭、A/D轉(zhuǎn)換器、視頻解碼器和信號(hào)處理器，所述的前視攝像頭安裝在汽車(chē)前端，所述的信號(hào)處理器通過(guò)汽車(chē)總線(xiàn)與車(chē)載ECU連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有駕駛安全性高、變道可靠性高、兼容擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B60Q9-00, B60R1-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204354915
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420846029
【發(fā)明人】馬光林, 蔣如意
【申請(qǐng)人】德?tīng)柛ｋ娮?蘇州)有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日