一種機動車磁力懸掛系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種懸掛系統(tǒng)，具體涉及一種機動車磁力懸掛系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]懸掛系統(tǒng)是機動車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其功能是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證汽車平順行駛?，F(xiàn)有的乘用車有兩種獨立懸掛系統(tǒng)，一種是以螺旋彈簧作為支承車身和輪胎之間支承力的懸掛系統(tǒng)，另一種是用空氣作為介質的空氣懸掛系統(tǒng)。利用螺旋彈簧作為支承力的車輛，在行駛中碰到崎嶇凸凹路面時會把震動傳到車廂內，噪音大，影響舒適性和使其他零部件松動。在傾斜路面行駛時，在高處一邊的車身在彈簧力的作用下，車身會更進一步傾斜容易造成翻車。而空氣懸掛在高、低速行駛時能過濾大部分噪音和震動，但造價高，使用壽命短?，F(xiàn)有技術也有采用磁懸浮技術，如申請公布號為CN101920641A的中國實用新型專利，公開了一種汽車分離主動懸掛系統(tǒng)及控制方法，通過在車身與底盤之間設置支撐柱結構，車身與底盤之間還設置有上、下懸浮結構，提高了行車過程的平穩(wěn)性。該上、下懸浮結構是通過上下電磁線圈相對形成磁力對子，根據(jù)車架震動的不同來施加大小可變的吸引力、排斥力。但是這種懸浮結構需要在通電情況下才起作用，電流不穩(wěn)定時，懸浮效果不穩(wěn)定，在停車時懸浮方式還是采用支撐柱結構，啟動時并不能解決震動問題，而且整個車身需安裝電磁線圈，結構復雜，不便于維修。因此，為了避免現(xiàn)有技術中存在的缺點，有必要對現(xiàn)有技術作出改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺點與不足，提供一種結構簡單、能提高行駛平順性的機動車磁力懸掛系統(tǒng)。
[0004]本實用新型是通過以下的技術方案實現(xiàn)的:
[0005]一種機動車磁力懸掛系統(tǒng)，包括固定架，設置于固定架上下兩端的上支架和下支架，分別設置于上、下支架左右兩側的磁力懸掛機構及控制所述磁力懸掛機構工作的電子控制器，所述磁力懸掛機構包括至少兩組上下設置的上磁鐵和下磁鐵及分別控制所述上磁鐵或下磁鐵擺動的驅動機構，所述上、下磁鐵的相對端磁極相同。
[0006]所述下磁鐵固定在下支架上，所述上磁鐵設于上支架并通過驅動機構相對下磁鐵擺動以調整上磁鐵在下磁鐵上的投影面積。
[0007]所述磁力懸掛機構具有兩組上下設置的上磁鐵和下磁鐵，分別包括第一組上下設置的第一上磁鐵和第一下磁鐵，第二組上下設置的第二上磁鐵和第二下磁鐵。
[0008]所述驅動機構為驅動電機。
[0009]所述上、下支架之間還設有液壓緩沖器。
[0010]機動車磁力懸掛系統(tǒng)還包括安裝在固定架上的傳感器和接收傳感器信息并轉化為電信號的編碼器，所述編碼器與電子控制器電連接。
[0011]所述傳感器為砣螺儀。
[0012]所述磁力懸掛機構設有三組上下設置的上磁鐵和下磁鐵。
[0013]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型通過上下設置的磁鐵使車架與車軸之間實現(xiàn)磁懸浮懸掛，使得車輛減震效果更平穩(wěn)，提高懸掛系統(tǒng)的平順性和穩(wěn)定性，乘車更舒適，避免傳統(tǒng)懸掛系統(tǒng)受到沖擊時會產生長時間持續(xù)的震動。具體優(yōu)點如下:
[0014]1.本實用新型采用磁懸浮懸架系統(tǒng)，在行車或駐車或停車時磁力懸掛機構都在工作，大大減輕機動車啟動或行車過程中遇到的震動，提高行車平順性跟穩(wěn)定性，從而提高乘車舒適性。
[0015]2.本實用新型通過電機驅動上磁鐵擺動來改變上磁鐵在下磁鐵上的投影面積，從而調整上、下磁鐵之間的排斥力，結構簡單，拆裝方便，磁懸掛穩(wěn)定性高。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型機動車磁力懸掛系統(tǒng)的結構示意圖。
[0018]圖中:1.固定架；2.上支架；3.下支架；4.上磁鐵；5.下磁鐵；6.驅動機構；7.液壓緩沖器；8.編碼器；9.第一上磁鐵；10.第一下磁鐵；11.第二上磁鐵；12.第二下磁鐵；13.第三上磁鐵；14.第三下磁鐵；15.車輪。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]如圖1所示一種機動車磁力懸掛系統(tǒng)，包括固定架1，設置于固定架I上下兩端的上支架2和下支架3，分別設置于上、下支架2、3左右兩側的磁力懸掛機構及控制磁力懸掛機構工作的電子控制器，該磁力懸掛機構包括至少兩組上下設置的上磁鐵4和下磁鐵5及分別控制上磁鐵4或下磁鐵5擺動的驅動機構6，該上、下磁鐵4、5的相對端磁極相同。車架固定在上支架2上，下支架3安裝于車軸上，磁力懸掛機構分別設于上、下支架2、3兩端，通過上、下磁鐵4、5之間的排斥力實現(xiàn)車架與車軸之間的磁懸浮懸掛。根據(jù)行車需要，可通過驅動機構6驅動上磁鐵4或下磁鐵5擺動來改變上、下磁鐵4、5之間的排斥力大小，進而降低行車時的震動感，提高乘車舒適性。
[0021]下磁鐵5固定在下支架3上，上磁鐵4設于上支架2并通過驅動機構6相對下磁鐵5擺動以調整上磁鐵4在下磁鐵5上的投影面積。該驅動機構6為驅動電機。當上、下磁鐵4、5的相對面正對時，上磁鐵4在下磁鐵5上的投影面積最大，排斥力最大；當上磁鐵4擺動時，上磁鐵4在下磁鐵5上的投影面積會改變，排斥力會隨投影面積的減小而減小?；蛘呦麓盆F5通過驅動機構6相對上磁鐵4擺動以調整下磁鐵5在上磁鐵4上的投影面積來調整上、下磁鐵4、5之間的排斥力。
[0022]當然，上磁鐵4也可以采用移動的方式改變上磁鐵4在下磁鐵5上的投影面積來調整上、下磁鐵4、5之間的排斥力。或者下磁鐵5可以采用移動的方式改變下磁鐵5在上磁鐵4上的投影面積來調整上、下磁鐵4、5之間的排斥力。
[0023]上、下支架2、3之間還設有液壓緩沖器7，防止上、下支架2、3的瞬間大幅度跳動，提高磁懸掛的穩(wěn)定性。
[0024]機動車磁力懸掛系統(tǒng)還包括安裝在固定架I上的傳感器和接收傳感器信息并轉化為電信號的編碼器8，該編碼器8與電子控制器電連接，該傳感器為砣螺儀。電子控制器根據(jù)傳感器接收到的信息，驅動磁力懸掛機構根據(jù)行車狀況進行相應調整。
[0025]作為一種實施方式，磁力懸掛機構具有三組上下設置的上磁鐵4和下磁鐵5，分別包括第一組上下設置的第一上磁鐵9和第一下磁鐵10，第二組上下設置的第二上磁鐵11和第二下磁鐵12，第三組上下設置的第三上磁鐵13和第三下磁鐵14，該三組磁鐵分別通過相應的獨立驅動機構6對排斥力進行調整。
[0026]第一組磁鐵主要起支承車架作用，第二組磁鐵和第三組磁鐵主要根據(jù)傳感器信息對排斥力進行調整。當然，在行車過程中，也可根據(jù)需要對第一組磁鐵對排斥力進行調整。
[0027]一種機動車磁力懸掛系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟:
[0028]步驟1:第一組上、下磁鐵4、5磁性相同產生排斥力，以使設于上支架2的車架通過設于車軸上的下支架3而懸掛在車軸上；
[0029]步驟2:行車過程中電子控制器根據(jù)傳感器信息調整第一組或第二組上、下磁鐵4、5之間排斥力大小來提高行車平穩(wěn)性。
[0030]其中步驟2，當上、下支架2、3的距離縮小到預定值，驅動機構6驅動第二組的上磁鐵4擺動，增大第二組上磁鐵4在第二組下磁鐵5的投影面積以增大上、下磁鐵4、5之間的排斥力；當上下支架3的距離擴大到預定值，驅動機構6驅動第二組的上磁鐵4擺動，減小第二組上磁鐵4在第二組下磁鐵5的投影面積以減小上、下磁鐵4、5之間的排斥力。
[0031]本實用新型根據(jù)車輛的運動狀態(tài)和路面狀況主動作出反應，以抑制車體的運動，能根據(jù)外界輸入或車輛本身狀態(tài)的變化進行動態(tài)自適應調節(jié)，使懸架始終處于最優(yōu)減振狀態(tài)。當車輛靜止或行駛時車輪15傳給下支架3的提升力帶動下磁鐵5向上磁鐵4靠近，上、下磁鐵4、5之間的排斥力支承車輛重量。當車輛高速轉彎，或在傾斜路面行駛時，電子控制器控制驅動機構6驅動上磁鐵4及時作用在懸掛上，使車身最大限度減小傾斜度。
[0032]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機動車磁力懸掛系統(tǒng)，其特征在于:包括固定架，設置于固定架上下兩端的上支架和下支架，分別設置于上、下支架左右兩側的磁力懸掛機構及控制所述磁力懸掛機構工作的電子控制器，所述磁力懸掛機構包括至少兩組上下設置的上磁鐵和下磁鐵及分別控制所述上磁鐵或下磁鐵擺動的驅動機構，所述上、下磁鐵的相對端磁極相同。
2.根據(jù)權利要求1所述的機動車磁力懸掛系統(tǒng)，其特征在于:所述下磁鐵固定在下支架上，所述上磁鐵設于上支架并通過驅動機構相對下磁鐵擺動以調整上磁鐵在下磁鐵上的投影面積。
3.根據(jù)權利要求1所述的機動車磁力懸掛系統(tǒng)，其特征在于:所述磁力懸掛機構具有兩組上下設置的上磁鐵和下磁鐵，分別包括第一組上下設置的第一上磁鐵和第一下磁鐵，第二組上下設置的第二上磁鐵和第二下磁鐵。
4.根據(jù)權利要求1所述的機動車磁力懸掛系統(tǒng)，其特征在于:所述驅動機構為驅動電機。
5.根據(jù)權利要求1所述的機動車磁力懸掛系統(tǒng)，其特征在于所述上、下支架之間還設有液壓緩沖器。
6.根據(jù)權利要求1所述的機動車磁力懸掛系統(tǒng)，其特征在于:機動車磁力懸掛系統(tǒng)還包括安裝在固定架上的傳感器和接收傳感器信息并轉化為電信號的編碼器，所述編碼器與電子控制器電連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的機動車磁力懸掛系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器為砣螺儀。
8.根據(jù)權利要求1所述的機動車磁力懸掛系統(tǒng)，其特征在于:所述磁力懸掛機構設有三組上下設置的上磁鐵和下磁鐵。
【專利摘要】本實用新型提出了一種機動車磁力懸掛系統(tǒng)，包括固定架，設置于固定架上下兩端的上支架和下支架，分別設置于上、下支架左右兩側的磁力懸掛機構及控制所述磁力懸掛機構工作的電子控制器，所述磁力懸掛機構包括至少兩組上下設置的上磁鐵和下磁鐵及分別控制所述上磁鐵或下磁鐵擺動的驅動機構，所述上、下磁鐵的相對端磁極相同。本實用新型結構簡單，能夠改善機動車系統(tǒng)的減震品質和整車行駛平順性，從而提高乘車舒適性。
【IPC分類】B60G17-015, B60G23-00
【公開號】CN204367807
【申請?zhí)枴緾N201420760395
【發(fā)明人】歐錦華
【申請人】何杏芬
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月5日