新能源車輛控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及新能源汽車，尤其是涉及一種新能源車輛控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]在新能源車輛中，一般核心電控系統(tǒng)主要由電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)以及整車控制器三大單元組成。三大電控單元的可靠性直接關(guān)系到車輛的穩(wěn)定和可靠，其中整車控制器負(fù)擔(dān)駕駛員意圖解析、扭矩仲裁、整車熱管理、故障判別以及安全保護(hù)策略的運(yùn)行和實(shí)現(xiàn)，需要較高的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種整體可靠性高的新能源車輛控制器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所述的新能源車輛控制器，包括與外部CAN總線通訊連接的第一、第二 CAN驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊與中央控制芯片通訊連接，所述中央控制芯片分別與數(shù)字10、模擬10、PWM模塊和安全控制芯片通訊連接，所述安全控制芯片與所述第二 CAN驅(qū)動(dòng)模塊通訊連接，所述安全控制芯片的控制輸出端與電源轉(zhuǎn)換模塊的控制輸入端電連接。
[0006]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于本裝置除了使用了 Freescale 32位的中央控制芯片作為主要策略運(yùn)行的芯片，還增加了一個(gè)Freescale 16位的安全控制芯片同時(shí)運(yùn)行安全邊界監(jiān)控程序，由于安全邊界監(jiān)控程序相對簡單，程序穩(wěn)健性高，可在一定條件下復(fù)位中央控制芯片，主要策略程序輸入條件都設(shè)置為實(shí)時(shí)查詢方式，可安全的被重置恢復(fù)到正確的現(xiàn)場狀態(tài)。兩個(gè)芯片所采用的異構(gòu)并行模式，在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的情況下提高了整體的可靠性。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的新能源車輛控制器，包括與外部CAN總線通訊連接的第一、第二 CAN驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊與中央控制芯片通訊連接，所述中央控制芯片分別與數(shù)字10、模擬10、PWM模塊和安全控制芯片通訊連接，所述安全控制芯片與所述第二 CAN驅(qū)動(dòng)模塊通訊連接,所述安全控制芯片的控制輸出端與電源轉(zhuǎn)換模塊的控制輸入端電連接。
[0009]其工作原理為:中央控制芯片處理加速踏板解析，駕駛模式判別，制動(dòng)回饋扭矩計(jì)算等多個(gè)任務(wù)；安全控制芯片中分別針對每個(gè)任務(wù)的輸出，設(shè)定安全值，如:踏板值是否合理范圍內(nèi)，主要駕駛模式是否沖突，制動(dòng)回饋是否在合理范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩輸出是否合理范圍內(nèi)等；當(dāng)安全控制芯片檢測到中央控制芯片某個(gè)任務(wù)的輸出值超出范圍，通知中央控制芯片重新進(jìn)行該任務(wù)計(jì)算；某個(gè)任務(wù)多次計(jì)算錯(cuò)誤，安全控制芯片通知中央控制芯片關(guān)閉該模塊的輸出；當(dāng)同時(shí)中央控制芯片和安全控制芯片進(jìn)行定時(shí)握手，類似硬件看門狗的左右，如過中央控制芯片超時(shí)未握手說明，中央控制芯片某個(gè)任務(wù)超出可控時(shí)間，安全控制芯片請求中央控制芯片進(jìn)行軟復(fù)位；如中央控制芯片不響應(yīng)安全控制芯片任何指令，則認(rèn)為中央控制芯片失效，則通過硬件強(qiáng)制復(fù)位中央控制芯片；由于中央控制芯片運(yùn)行較復(fù)雜策略，安全控制芯片運(yùn)行程序簡單且測試方便，可認(rèn)為安全控制芯片程序可靠性較高，所以能夠整體提高系統(tǒng)的可靠度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新能源車輛控制器，其特征在于:包括與外部CAN總線通訊連接的第一、第二CAN驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊與中央控制芯片通訊連接，所述中央控制芯片分別與數(shù)字.10、模擬10、PWM模塊和安全控制芯片通訊連接，所述安全控制芯片與所述第二 CAN驅(qū)動(dòng)模塊通訊連接，所述安全控制芯片的控制輸出端與電源轉(zhuǎn)換模塊的控制輸入端電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新能源車輛控制器，包括與外部CAN總線通訊連接的第一、第二CAN驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊與中央控制芯片通訊連接，所述中央控制芯片分別與數(shù)字IO、模擬IO、PWM模塊和安全控制芯片通訊連接，所述安全控制芯片與所述第二CAN驅(qū)動(dòng)模塊通訊連接，所述安全控制芯片的控制輸出端與電源轉(zhuǎn)換模塊的控制輸入端電連接。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于本裝置除了使用了Freescale 32位的中央控制芯片作為主要策略運(yùn)行的芯片，還增加了一個(gè)Freescale 16位的安全控制芯片同時(shí)運(yùn)行安全邊界監(jiān)控程序，由于安全邊界監(jiān)控程序相對簡單，程序穩(wěn)健性高，可在一定條件下復(fù)位中央控制芯片。
【IPC分類】B60L15-00
【公開號(hào)】CN204415179
【申請?zhí)枴緾N201420829422
【發(fā)明人】王智晶, 樊青, 于麗娜, 陳素梅
【申請人】鄭州日產(chǎn)汽車有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月24日