一種防抱死系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車管路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防抱死系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]行車制動(dòng)失效后的性能要求和失效試驗(yàn)在ECE制動(dòng)法規(guī)體系中占據(jù)了重要地位，也是汽車制動(dòng)試驗(yàn)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。制動(dòng)管路失效適用于所有制動(dòng)系。為達(dá)到應(yīng)急制動(dòng)性能，所有車輛都必須采用雙回路結(jié)構(gòu)。對(duì)供能管路也采用雙回路/分立回路結(jié)構(gòu)的助力系統(tǒng)/動(dòng)力系統(tǒng)而言，傳輸管路發(fā)生失效將導(dǎo)致其上游的儲(chǔ)能完全喪失，后果比供能管路失效更為嚴(yán)重。因此，管路失效及其中一條管路的壓力持續(xù)為零。在進(jìn)行管路失效試驗(yàn)時(shí)，只需管路的壓力持續(xù)為零。在進(jìn)行管路失效試驗(yàn)時(shí)，只失效，然后排除失效管路下游儲(chǔ)能器的全部能量也可達(dá)到類似的效果。目前，模擬行車制動(dòng)系統(tǒng)的一條回路失效，使失效回路的管路壓力在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中保持為零主要采取以下幾種作法:
[0003]a)通過(guò)“失效閥”使閥控回路與儲(chǔ)液罐一條回路相開(kāi)通(ISO、VCA方法)；
[0004]b)在一條回路中安裝截止閥使制動(dòng)器與主缸部分?jǐn)嚅_(kāi)。應(yīng)在行車制動(dòng)控制裝置松開(kāi)至少Is后關(guān)閉截止閥(ISO方法)。
[0005]c)直接松開(kāi)其中一條管路卡鉗處的排氣螺絲使其與大氣開(kāi)通。
[0006]在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:對(duì)于現(xiàn)管路失效的技術(shù)，其操作復(fù)雜，需要外接管路和閥，不僅破壞原有管路，拆裝還會(huì)消耗大量人力和工時(shí)。對(duì)于直接拔掉其中一條管路使其與大氣開(kāi)通的方法會(huì)造成制動(dòng)液泄漏，從試驗(yàn)安全考慮，應(yīng)盡量避免使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在不破壞原有管路的前提下，最大限度的減小人力和工時(shí)，并且避免了由于管路拆裝所造成的不安全因素，來(lái)進(jìn)行管路失效試驗(yàn)的防抱死系統(tǒng)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種防抱死系統(tǒng)，包括電子控制單元ECU和執(zhí)行機(jī)構(gòu)HCU，HCU包括常開(kāi)閥、常閉閥、蓄能器和泵，防抱死系統(tǒng)和制動(dòng)踏板、真空助力器、主缸和輪缸組成了整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)；
[0009]制動(dòng)踏板產(chǎn)生的制動(dòng)油壓通過(guò)真空助力器放大后將具有壓力的制動(dòng)液送入主缸；
[0010]所述常開(kāi)閥、常閉閥、蓄能器和泵通過(guò)管路依次連接并連接到主缸上構(gòu)成一個(gè)液壓回路，所述常開(kāi)閥、常閉閥和泵均通過(guò)ECU控制；
[0011]所述輪缸用于驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪缸通過(guò)管路連接到常開(kāi)閥和常閉閥之間的管路上O
[0012]共有四條支路，每條支路均包括一個(gè)常開(kāi)閥、一個(gè)常閉閥、一個(gè)蓄能器、一個(gè)泵和一個(gè)輪缸，四個(gè)輪缸分別為左前輪缸、右后輪缸、左后輪缸和右前輪缸。
[0013]兩路支路共用一個(gè)蓄能器和一個(gè)泵。
[0014]左前輪缸和右后輪缸的支路共用一個(gè)蓄能器和一個(gè)泵，左后輪缸和右前輪缸的支路共用一個(gè)蓄能器和一個(gè)泵。
[0015]上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，基于ABS系統(tǒng)，不需要進(jìn)行任何管路改制，僅需通過(guò)總線通信(K/CAN)向ABS總成發(fā)送制動(dòng)管路失效命令，即可使車輛在制動(dòng)時(shí)能夠模擬制動(dòng)管路失效現(xiàn)象，排除了外在因素對(duì)試驗(yàn)的干擾，增加了試驗(yàn)的可靠性；方法簡(jiǎn)單快捷，能夠快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)管路的模擬失效，節(jié)約成本和精力。大大增加了試驗(yàn)的安全性。且該功能可集成到ABS系統(tǒng)中。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的防抱死系統(tǒng)的制動(dòng)時(shí)左前輪和右后輪管路失效的工作原理圖；
[0017]圖2為圖1泵將油從蓄能器抽到主缸的工作原理圖；
[0018]圖3為防抱死系統(tǒng)正常工作的加壓狀態(tài)工作原理圖；
[0019]圖4為防抱死系統(tǒng)正常工作的保壓狀態(tài)工作原理圖；
[0020]圖5為防抱死系統(tǒng)正常工作的泄壓狀態(tài)工作原理圖；
[0021]圖6為圖1管路失效的試驗(yàn)方法的流程框圖；
[0022]上述圖中的標(biāo)記均為:1、主缸，2、常開(kāi)閥，3、常閉閥，4、真空助力器，5、制動(dòng)踏板，
6、蓄能器，7、泵，8、輪缸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0024]一種防抱死系統(tǒng)，包括電子控制單元ECU (車輛電子控制單元)和ABS (防抱死制動(dòng)系統(tǒng))執(zhí)行機(jī)構(gòu)HCU，HCU包括常開(kāi)閥2、常閉閥3、蓄能器6和泵7，防抱死系統(tǒng)和制動(dòng)踏板5、真空助力器4、主缸I和輪缸8組成了整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)；
[0025]駕駛員腳踩制動(dòng)踏板5產(chǎn)生制動(dòng)油壓，通過(guò)真空助力器4放大后，具有壓力的制動(dòng)液流入主缸I。
[0026]常開(kāi)閥2、常閉閥3、蓄能器6和泵7通過(guò)管路依次連接并連接到主缸I上構(gòu)成一個(gè)液壓回路，常開(kāi)閥2、常閉閥3和泵7均通過(guò)E⑶控制；
[0027]輪缸8用于驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪缸8通過(guò)管路連接到常開(kāi)閥2和常閉閥3之間的管路上。
[0028]共有四條支路，每條支路均包括一個(gè)常開(kāi)閥2、一個(gè)常閉閥3、一個(gè)蓄能器6、一個(gè)泵7和一個(gè)輪缸8，四個(gè)輪缸8分別為左前輪缸、右后輪缸、左后輪缸和右前輪缸。
[0029]兩路支路共用一個(gè)蓄能器6和一個(gè)泵7，形成X布置，右前和右后、右前和左后。
[0030]左前輪缸和右后輪缸的支路共用一個(gè)蓄能器6和一個(gè)泵7，左后輪缸和右前輪缸的支路共用一個(gè)蓄能器6和一個(gè)泵7。
[0031]一種上述的防抱死系統(tǒng)進(jìn)行管路失效的試驗(yàn)方法，包括如下步驟:
[0032]I)確定需要進(jìn)行失效實(shí)驗(yàn)的管路；
[0033]2)找出與待失效管路對(duì)應(yīng)的輪缸8 ；
[0034]3)通過(guò)通信總線向ABS系統(tǒng)的E⑶發(fā)送行車制動(dòng)管路失效測(cè)試命令，ABS系統(tǒng)響應(yīng)測(cè)試命令控制上述輪缸8所在的支路的常開(kāi)閥2和常閉閥3，使常開(kāi)閥2不通電保持通路，常閉閥3通電后打開(kāi)；
[0035]4)主缸I中的油不通過(guò)輪缸8而分別直接通過(guò)常開(kāi)閥2和常閉閥3后暫時(shí)儲(chǔ)存在蓄能器6中，完成制動(dòng)管路失效模擬實(shí)驗(yàn)，如圖1所示。
[0036]5)常閉閥3通電一定時(shí)間后，通電時(shí)間為15s。通過(guò)E⑶控制泵7工作，將油抽回主缸I中，如圖2所示。
[0037]基于ABS常開(kāi)閥2、常閉閥3與蓄能器6及泵7的聯(lián)動(dòng)作用使一條管路的油不通過(guò)輪缸8從而實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)管路失效。ABS總成由E⑶、HCU組成，HCU中從主缸I到4個(gè)輪缸8之間都各有I個(gè)常開(kāi)閥2(NO)、1個(gè)常閉閥3(NC)。主缸IX型控制制動(dòng)輪缸8，每對(duì)角線輪缸8都會(huì)通過(guò)同一個(gè)低壓蓄能器6 (LPA)回到主缸1，形成一個(gè)液壓回路。
[0038]當(dāng)踩下制動(dòng)踏板5時(shí)，ABS加壓過(guò)程如圖3，剎車油通過(guò)常開(kāi)閥2進(jìn)入制動(dòng)輪缸8，使卡鉗夾緊產(chǎn)生制動(dòng)。ABS保壓過(guò)程如圖4，常開(kāi)閥2通電關(guān)閉，常閉閥3仍關(guān)閉，保持制動(dòng)力不變;ABS泄壓過(guò)程如圖5，常開(kāi)閥2通電關(guān)閉切斷油路，常閉閥3通電打開(kāi)，油從輪缸8暫時(shí)儲(chǔ)存到低壓蓄能器LPA中，然后泵7工作將油抽回主缸I。
[0039]要使一路管路失效，例如模擬左前右后輪管路失效，可以使這一路管路從主缸I出來(lái)的油在不通過(guò)此管路輪缸8的前提下使其直接到低壓蓄能器LPA1，再通過(guò)泵7通電把油抽回到主缸I。在整車線束(K線/CAN線)診斷模式下對(duì)ABS的ECU發(fā)命令，使其要失效的管路上的常閉閥NC1、NC2通電后打開(kāi)，常開(kāi)閥N01、N02不通電保持通路，這樣踩制動(dòng)踏板5時(shí)，此管路中的油不通過(guò)輪缸FL、RR而分別直接通過(guò)常閉閥NC1、NC2后暫時(shí)儲(chǔ)存在LPAl中，如圖1所示；當(dāng)常閉閥NC1、NC2通電一定時(shí)間(整車線束通信使常閉閥3NC1通電15s車輛停下來(lái))，再發(fā)指令信號(hào)再使泵7工作(為了使行進(jìn)中踩踏板不會(huì)產(chǎn)生頂腳感覺(jué)，完全模擬管路失效)，將油抽回主缸1，如圖2所示，從而達(dá)到實(shí)際操作的可行性，如圖6流程圖所示。由于ABS閥的控制精確，反應(yīng)速度快，從而能準(zhǔn)確、迅速的實(shí)現(xiàn)對(duì)其中某一條管路的失效作用。FL、RR、RL、FR分別指左前、右后、左后、右前輪缸。
[0040]采用上述的方案后，基于ABS系統(tǒng)，不需要進(jìn)行任何管路改制，僅需通過(guò)總線通信K/CAN向ABS總成發(fā)送制動(dòng)管路失效命令，即可使車輛在制動(dòng)時(shí)能夠模擬制動(dòng)管路失效現(xiàn)象，排除了外在因素對(duì)試驗(yàn)的干擾，增加了試驗(yàn)的可靠性；方法簡(jiǎn)單快捷，能夠快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)管路的模擬失效，節(jié)約成本和精力。大大增加了試驗(yàn)的安全性。且該功能可集成到ABS系統(tǒng)中。集ABS功能和制動(dòng)管路失效測(cè)試于一體，增加功能的同時(shí)不增加成本；僅通過(guò)總線與ECU的通信即可實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)管路失效測(cè)試與ABS功能切換，方便快捷。
[0041]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防抱死系統(tǒng)，其特征在于，包括電子控制單元ECU和執(zhí)行機(jī)構(gòu)HCU，HCU包括常開(kāi)閥⑵、常閉閥(3)、蓄能器(6)和泵(7)，防抱死系統(tǒng)和制動(dòng)踏板(5)、真空助力器⑷、主缸(I)和輪缸(8)組成了整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)； 制動(dòng)踏板(5)產(chǎn)生的制動(dòng)油壓通過(guò)真空助力器(4)放大后將具有壓力的制動(dòng)液送入主缸⑴; 所述常開(kāi)閥(2)、常閉閥(3)、蓄能器(6)和泵(7)通過(guò)管路依次連接并連接到主缸(I)上構(gòu)成一個(gè)液壓回路，所述常開(kāi)閥(2)、常閉閥(3)和泵(7)均通過(guò)ECU控制； 所述輪缸(8)用于驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪缸(8)通過(guò)管路連接到常開(kāi)閥(2)和常閉閥(3)之間的管路上。
2.如權(quán)利要求1所述的防抱死系統(tǒng)，其特征在于，共有四條支路，每條支路均包括一個(gè)常開(kāi)閥(2)、一個(gè)常閉閥(3)、一個(gè)蓄能器(6)、一個(gè)泵(7)和一個(gè)輪缸(8)，四個(gè)輪缸(8)分別為左前輪缸、右后輪缸、左后輪缸和右前輪缸。
3.如權(quán)利要求2所述的防抱死系統(tǒng)，其特征在于，兩路支路共用一個(gè)蓄能器(6)和一個(gè)泵⑵。
4.如權(quán)利要求3所述的防抱死系統(tǒng)，其特征在于，左前輪缸和右后輪缸的支路共用一個(gè)蓄能器(6)和一個(gè)泵(7)，左后輪缸和右前輪缸的支路共用一個(gè)蓄能器(6)和一個(gè)泵⑵。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防抱死系統(tǒng)，基于ABS常開(kāi)閥(2)、常閉閥(3)與蓄能器(6)及泵(7)的聯(lián)動(dòng)作用使一條管路的油不通過(guò)輪缸(8)從而實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)管路失效，在不破壞原有管路的前提下，最大限度的減小人力和工時(shí)，并且避免了由于管路拆裝所造成的不安全因素，來(lái)進(jìn)行管路失效試驗(yàn)。
【IPC分類】B60T13-72, B60T17-00, B60T13-52
【公開(kāi)號(hào)】CN204415373
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420849734
【發(fā)明人】張平平, 甘從偉, 張高超, 潘金鵬, 王樂(lè), 馬永富, 湯徳東
【申請(qǐng)人】蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日