一種自適應巡航系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及車輛信息技術領域，特別涉及一種自適應巡航系統(tǒng)。
【背景技術】
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[0002]自適應巡航控制是一個允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過調整速度以適應交通狀況的汽車功能。與普通巡航系統(tǒng)不同，自適應巡航系統(tǒng)能自動鎖定前車車速，隨前車加速而加速，當然，前車減速也會隨之減速。駕駛人員可以將腳從踏板上移開，只要關注于方向盤即可，能大幅降低長途駕駛所帶來的疲勞。
[0003]為了改善駕駛員的舒適性，越來越多的汽車裝備有巡航功能。普通巡航功能通過巡航速度的控制，有效的減少駕駛員在一定程度上的操作負擔，同時也增加了行駛的安全性能。
[0004]目前自適應巡航具有定速巡航模式，用于控制汽車的定速行駛，汽車一旦被設定為巡航狀態(tài)時，發(fā)動機的供油量便由電腦控制，電腦會根據(jù)道路狀況和汽車的行駛阻力不斷地調整供油量，使汽車始終保持在所設定的車速行駛，而無需操縱油門減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。一般情況下，當駕駛者踩下剎車踏板或離合器時定速巡航會被自動解除。
[0005]但是現(xiàn)有大部分巡航功能不能對前方障礙物的速度進行判定然后采取相應的措施，在前方出現(xiàn)障礙物時需要駕駛員不斷的介入操作，較為繁瑣。并且現(xiàn)有的巡航系統(tǒng)安全距離值沒有考慮到外界條件變化對安全距離的影響，對不同的環(huán)境沒有很好的適應性。同時由于巡航系統(tǒng)需要安裝額外的傳感器增加了成本。
【實用新型內容】:
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種能對前方障礙物速度進行判定，在雨雪天氣延長安全距離的自適應巡航系統(tǒng)。
[0007]本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn):一種自適應巡航系統(tǒng)包括自適應巡航模式選擇單元、數(shù)據(jù)采集單元、ECU中央控制單元、執(zhí)行單元；所述自適應巡航模式選擇單元與所述ECU中央控制單元連接，所述自適應巡航模式選擇單元用于選擇不同的自適應巡航模式，在不同的模式下所述ECU中央控制單元對自車的速度和車距進行控制；所述數(shù)據(jù)采集單元包括車載雷達和ESP傳感器，所述ESP傳感器包括車輪轉動傳感器、加速度傳感器和車輪轉速傳感器，所述車輪轉動傳感器用于采集自車轉向車輪轉動的角度，所述加速度傳感器用于采集自車的加速度，所述車輪轉速傳感器用于采集自車車輪的速度，所述ESP傳感器與所述ECU中央控制單元連接，所述ESP傳感器將采集的自車狀態(tài)變化數(shù)據(jù)傳送到所述E⑶中央控制單元；所述車載雷達與所述E⑶中央控制單元連接，所述車載雷達用于采集自車距離，所述車載雷達(202)將采集到的數(shù)據(jù)傳送到所述E⑶中央控制單元；所述E⑶中央控制單元與所述執(zhí)行單元連接，所述ECU中央控制單元能夠實時對傳遞的數(shù)據(jù)進行計算和判斷，并產(chǎn)生車輛的控制變化數(shù)據(jù)傳送到所述執(zhí)行單元；所述執(zhí)行單元包括動力傳動系統(tǒng)和制動力控制系統(tǒng)，所述動力傳動系統(tǒng)控制自車加速度，所述制動力控制系統(tǒng)控制自車制動力的大小。
[0008]上述方案中，所述自適應巡航模式包括定速巡航模式和跟蹤模式。
[0009]上述方案中，所述數(shù)據(jù)采集單元還包括雨刮傳感器，所述雨刮傳感器與所述ECU中央控制單元連接，所述雨刮傳感器將自車雨刮的開關狀態(tài)傳遞給所述ECU中央控制單
J L.ο
[0010]上述方案中，所述車載雷達為車載毫米波雷達。
[0011]有益效果:本實用新型技術方案與現(xiàn)有技術方案相比，所述ESP傳感器用來采集各種信息，減少了添加不必要的硬件設備，節(jié)省了成本；系統(tǒng)通過所述車載毫米波雷達收集前方障礙物的數(shù)據(jù)，傳送ECU中央控制單元，并能夠自動對前方障礙物速度進行判斷，采取不同措施，減少駕駛員的介入操作，同時所述毫米波雷達尺寸和受氣候的影響更??；在所述的一種汽車自適應巡航方法中，所述執(zhí)行單元調節(jié)汽車的加速度和減速度，滿足巡航條件和跟蹤條件，同時也具有舒適性；所述跟蹤模式中所述雨刷傳感器對雨刷的開關狀態(tài)進行檢查，在雨雪天氣時增加安全距離，本實用新型能夠有效減少駕駛員駕駛的疲勞感，同時提高駕駛的安全性。
【附圖說明】
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[0012]圖1為自適應巡航系統(tǒng)結構圖。
[0013]圖2為定速巡航模式操作流程圖。
[0014]圖3為跟蹤模式操作流程圖。
[0015]圖4障礙物與軌跡中心線的確定圖。
[0016]圖5間隔時間與速度關系變化圖。
[0017]其中:1自適應巡航模式選擇單元101定速巡航模式102跟蹤模式2數(shù)據(jù)采集單元201ESP傳感器202車載雷達203雨刷傳感器3E⑶中央控制單元4執(zhí)行單元401動力傳動系統(tǒng)402制動力控制系統(tǒng)
【具體實施方式】
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[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]如圖1所示，一種車輛自適應巡航系統(tǒng)，包括自適應巡航模式選擇單元1、數(shù)據(jù)采集單元2、ECU中央控制單元3、執(zhí)行單元4 ；
[0020]所述自適應巡航模式選擇單元I與所述E⑶中央控制單元3連接，所述自適應巡航模式選擇單元I用于選擇不同的自適應巡航模式，所述自適應巡航模式包括定速巡航模式101和跟蹤模式102，在不同的自適應巡航模式下所述ECU中央控制單元3對自車的速度和車距進行控制；
[0021]所述數(shù)據(jù)采集單元2包括ESP傳感器201、車載雷達202和雨刮傳感器203，所述ESP傳感器201包括車輪轉動傳感器、加速度傳感器和車輪轉速傳感器，所述車輪轉動傳感器用于采集自車轉向車輪轉動的角度，所述加速度傳感器用于采集自車的加速度，所述車輪轉速傳感器用于采集自車車輪的速度，所述ESP傳感器201與所述ECU中央控制單元3連接，所述ESP傳感器201將采集的自車狀態(tài)變化數(shù)據(jù)傳送到所述ECU中央控制單元3 ;所述車載雷達202與所述E⑶中央控制單元3連接，所述車載雷達202為車載毫米波雷達，用于采集自車與前方目標障礙物距離，所述車載雷達(202)將采集到的數(shù)據(jù)傳送到所述ECU中央控制單元3 ;所述雨刮傳感器203與所述E⑶中央控制單元3連接，所述雨刮傳感器203將自車雨刮的開關狀態(tài)傳遞給所述ECU中央控制單元3。
[0022]所述E⑶中央控制單元3與所述執(zhí)行單元4連接，所述E⑶中央控制單元3能夠實時對傳遞的數(shù)據(jù)進行計算和判斷，并產(chǎn)生車輛的控制變化數(shù)據(jù)傳送到所述執(zhí)行單元4 ;
[0023]所述執(zhí)行單元4包括動力傳動系統(tǒng)401和制動力控制系統(tǒng)402，所述動力傳動系統(tǒng)401控制自車加速度，所述制動力控制系統(tǒng)402控制自車制動力的大小。
[0024]如圖2所示，所述定速巡航模式的控制步驟:
[0025](I)選擇進入所述定速巡航模式101 ；
[0026](2)通過所述車輪轉動傳感器檢測自車轉向輪轉動的角度Φ，所述ECU中央控制單元3根據(jù)公式= (Ιψ/dt，微分計算得出自車繞縱軸的旋轉角度y ；
[0027](3)通過所述加速度傳感器檢測得到自車的行駛速度V，所述E⑶中央控制單元3根據(jù)公式:ky= (d$/dt)/v，計算得出自車行駛的軌道曲率ky;
[0028](4)通過儀表盤當中的速度設定巡航的速度為Vsrt，設置完成之后所述ECU中央控制單元3自動計算出由當前的速度達到所述Vsrt所需的最舒適的加速度；
[0029](5)將步驟(4)計算的所述加速度傳送到所述執(zhí)行單元4，所述動力傳動系統(tǒng)401通過調節(jié)自車發(fā)動機電子節(jié)氣門開度的大小來控制加速度，所述制動力控制系統(tǒng)402通過自車液壓制動裝置來控