一種車載自平衡座椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車電子領(lǐng)域，是一種車載自平衡座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]許多乘客搭乘汽車的時候會暈車，覺得不舒服，甚至是會令人犯暈，會造成人們暈車主要是因為車的晃動，人體內(nèi)耳前庭平衡感受器受到過度的運動刺激，前庭器官產(chǎn)生過量生物電，影響神經(jīng)中樞而出現(xiàn)冷汗、嘔吐、頭暈等癥狀群，使得人們在車上覺得不舒適。
[0003]而現(xiàn)在防暈車的措施一般是采用藥物，主要是鎮(zhèn)靜止吐藥，但是這些藥多有作用慢，口干，嗜睡等副作用，對長期坐車的人的健康來說是有很大影響的
[0004]面臨問題是，如何消除汽車座椅的晃動，避免乘客使用防暈車藥物:本實用新型是采用電動推拉桿來控制座椅平穩(wěn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的主要是消除汽車座椅的晃動，通過平衡控制器對座椅進行實時調(diào)整，使得座椅保持平穩(wěn)的狀態(tài)。
[0006]本實用新型提供一種車載自平衡座椅，包括:座椅、平衡控制器、電動推拉桿、座椅調(diào)節(jié)器、移動終端；
[0007]其中，該平衡控制器帶有處理器MCU、電源管理電路、設(shè)置按鈕、藍牙BLE、推拉桿驅(qū)動電路、電子陀螺儀傳感器；設(shè)置按鈕連接到處理器MCU的輸入1出口上，處理器MCU的輸出1 口連接推拉桿驅(qū)動電路的信號輸入端，推拉桿驅(qū)動電路的輸出端連接四個電動推拉桿，電動推拉桿支撐著座椅的底座；移動終端通過藍牙BLE與平衡控制器連接。
[0008]車載自平衡座椅的姿態(tài)檢測，使用電子陀螺儀對座椅的姿態(tài)進行檢測，通過XYZ軸三軸的姿態(tài)角進行測量，將具體數(shù)值通過IIC接口傳輸?shù)教幚砥鱉CU的IIC接口。處理器MCU讀取姿態(tài)角速度值，積分與數(shù)字濾波后得到平衡座椅的姿態(tài)。
[0009]車載自平衡座椅的平衡算法，處理器MCU的數(shù)據(jù)處理，對XYZ軸的姿態(tài)角進行PID運算，將PID輸出值換算為PWM信號，處理器MCU的1 口輸出PWM信號。
[0010]車載自平衡座椅的設(shè)置，藍牙BLE建立無線通信，移動終端連接到平衡控制器，讀取與設(shè)置平衡控制器的運行參數(shù)。也可以通過座椅側(cè)面的按鈕對椅子平衡位置進行設(shè)置。
[0011]車載自平衡座椅的驅(qū)動電路，推拉桿驅(qū)動電路是功率放大電路，通過集成功率放大芯片將處理器MCU的1 口輸出PWM信號與控制電動推拉桿的伸縮方向的信號進行放大。
[0012]車載自平衡座椅的機械結(jié)構(gòu)，有四根電動推拉桿，分別托著座椅的四個角，靈敏地伸縮，保持座椅的水平平衡與縱向震動的緩沖。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，采用本實用新型所述的設(shè)計方案，可以達到以下技術(shù)效果:減小甚至消除車載座椅的晃動，在行車過程中座椅保持平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0014]附圖給出該種車載自平衡座椅示意圖:
[0015]圖1是本實用新型一種車載自平衡座椅示意圖；
[0016]圖2是本實用新型一種車載自平衡座椅車的平衡控制器的的內(nèi)部電路圖；
[0017]附圖1標記說明:1、座椅；2、平衡控制器；3電動推拉桿、；4、座椅調(diào)節(jié)器；5、移動終端；
[0018]附圖2標記說明:紅外測溫傳感器A ;6、處理器MCU ; 7、電源管理電路；8、設(shè)置按鈕；9、藍牙BLE ;10、推拉桿驅(qū)動電路；11、電子陀螺儀傳感器。
【具體實施方式】
[0019]實施例1:
[0020]如圖1是本實用新型一種車載自平衡座椅，其特征在于其結(jié)構(gòu)包括座椅1、平衡控制器2、電動推拉桿3、座椅調(diào)節(jié)器4、移動終端5 ；
[0021]其中，該平衡控制器帶有處理器MCU6、電源管理電路7、設(shè)置按鈕8、藍牙BLE9、推拉桿驅(qū)動電路10、電子陀螺儀傳感器11 ;設(shè)置按鈕8連接到處理器MCU6的輸入1出口上，處理器MCU6的輸出1 口連接推拉桿驅(qū)動電路10的信號輸入端，推拉桿驅(qū)動電路10的輸出端連接四個電動推拉桿3，電動推拉桿3支撐著座椅I的底座；移動終端5通過藍牙BLE9與平衡控制器2連接。
[0022]實施例2
[0023]車載自平衡座椅，其特征在于:使用電子陀螺儀11對座椅I的姿態(tài)進行檢測，通過XYZ軸三軸的姿態(tài)角進行測量，將具體數(shù)值通過IIC接口傳輸?shù)教幚砥鱉CU6的IIC接口。
[0024]實施例3
[0025]車載自平衡座椅，其特征在于:處理器MCU6的數(shù)據(jù)處理，對XYZ軸的姿態(tài)角進行PID運算，將PID輸出值換算為PWM信號，處理器MCU (6)的1 口輸出PWM信號。
[0026]實施例4
[0027]車載自平衡座椅，其特征在于:藍牙BLE9建立無線通信；移動終端5連接到平衡控制器2，讀取與設(shè)置平衡控制器2的運行參數(shù)。
[0028]實施例5
[0029]車載自平衡座椅，其特征在于:推拉桿驅(qū)動電路10是功率放大電路，通過集成功率放大芯片將處理器MCU6的1 口輸出PWM信號與控制電動推拉桿3的伸縮方向的信號進行放大。
[0030]實施例6
[0031]車載自平衡座椅，其特征在于:四根電動推拉桿3托著座椅I的四個角，靈敏地伸縮，保持座椅I的水平平衡與縱向震動的緩沖。
[0032]本裝置可以實現(xiàn):工作穩(wěn)定，保持車載座椅穩(wěn)定，減輕乘客暈車感等。
[0033]以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設(shè)計均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車載自平衡座椅，屬于汽車電子領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括座椅(I)、平衡控制器(2)、電動推拉桿(3 )、座椅調(diào)節(jié)器(4)、移動終端(5 ); 其中，該平衡控制器帶有處理器MCU (6)、電源管理電路(7)、設(shè)置按鈕(8)、藍牙BLE(9)、推拉桿驅(qū)動電路(10)、電子陀螺儀傳感器(11);設(shè)置按鈕(8)連接到處理器MCU (6)的輸入1出口上，處理器MCU (6)的輸出1 口連接推拉桿驅(qū)動電路(10)的信號輸入端，推拉桿驅(qū)動電路(10 )的輸出端連接四個電動推拉桿(3 )，電動推拉桿(3 )支撐著座椅(I)的底座；移動終端(5)通過藍牙BLE (9)與平衡控制器(2)連接； 本裝置可以實現(xiàn):工作穩(wěn)定，保持車載座椅穩(wěn)定，減輕乘客暈車感。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載自平衡座椅，其特征在于:使用電子陀螺儀(11)對座椅(I)的姿態(tài)進行檢測，通過XYZ軸三軸的姿態(tài)角進行測量，將具體數(shù)值通過IIC接口傳輸?shù)教幚砥鱉CU (6)的IIC接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載自平衡座椅，其特征在于:處理器MCU(6)的數(shù)據(jù)處理，對XYZ軸的姿態(tài)角進行PID運算，將PID輸出值換算為PWM信號，處理器MCU (6)的1 口輸出PWM信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載自平衡座椅，其特征在于:藍牙BLE(9)建立無線通信；移動終端(5)連接到平衡控制器(2)，讀取與設(shè)置平衡控制器(2)的運行參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載自平衡座椅，其特征在于:推拉桿驅(qū)動電路(10)是功率放大電路，通過集成功率放大芯片將處理器MCU (6)的1 口輸出PWM信號與控制電動推拉桿(3)的伸縮方向的信號進行放大。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載自平衡座椅，其特征在于:四根電動推拉桿(3)托著座椅(I)的四個角，靈敏地伸縮，保持座椅(I)的水平平衡與縱向震動的緩沖。
【專利摘要】本實用新型提供一種車載自平衡座椅，屬于汽車電子領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括座椅（1）、平衡控制器（2）、電動推拉桿（3）、座椅調(diào)節(jié)器（4）、移動終端（5）；座椅調(diào)節(jié)器(4)設(shè)定好座椅（1）的姿態(tài)后，平衡控制器（2）自動控制電動推拉桿（3）來調(diào)節(jié)座椅（3）的自平衡；通過藍牙BLE（9）通信，移動終端（5）可以設(shè)置座椅（1）的姿態(tài)和讀取平衡控制器（2）的參數(shù)，本裝置可以實現(xiàn)：裝置工作穩(wěn)定，保持車載座椅穩(wěn)定，減輕乘客暈車感等。
【IPC分類】B60N2-42, B60R16-023
【公開號】CN204472614
【申請?zhí)枴緾N201420781696
【發(fā)明人】林培煥
【申請人】西安丁子電子信息科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月12日