一種全向輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)全方位移動(dòng)的輪子，尤其是一種全向輪。
【背景技術(shù)】
[0002]全向輪是一種可以用于搭建全方位移動(dòng)平臺(tái)的輪子。它的特點(diǎn)是每個(gè)全向輪在輪轂周圍分布有與其成一定角度的從動(dòng)輥。在輪轂的驅(qū)動(dòng)下，從動(dòng)輪可以朝任一方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)平面上前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等全方位移動(dòng)方式。由于這種特征，運(yùn)用全向輪的移動(dòng)平臺(tái)相比普通輪系平臺(tái)，具有更高的運(yùn)動(dòng)靈活性，能適應(yīng)在更狹小的空間中運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，全向輪的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝較為繁瑣，且對(duì)于粗糙地面運(yùn)動(dòng)不夠穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活且穩(wěn)定性高的全向輪。
[0004]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案:一種全向輪，包括輪轂及安裝于輪轂上的多個(gè)從動(dòng)輥，所述輪轂包括第一支撐輪轂和與第一支撐輪轂結(jié)構(gòu)對(duì)稱且相向設(shè)置的第二支撐輪轂，第一支撐輪轂與第二支撐輪轂的外圓周上均設(shè)有向內(nèi)延伸的從動(dòng)輥固定緣；所述從動(dòng)棍包括中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸、中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)依次套接有內(nèi)套管及注塑滾輪體；中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別固定于第一支撐輪轂和第二支撐輪轂的從動(dòng)輥固定緣上，并使從動(dòng)輥以相同的傾斜角度斜向固定于輪轂上。
[0005]所述從動(dòng)輥固定緣為波浪形。
[0006]所述從動(dòng)輥通過(guò)中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸以相對(duì)于第一支撐輪轂表面或第二支撐輪轂表面45度的傾斜角度斜向固定于輪轂上。
[0007]所述內(nèi)套管由兩層內(nèi)套管套接在一起組成，即包括第一內(nèi)套管和第二內(nèi)套管，第一內(nèi)套管套接于中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第二內(nèi)套管套接于第一內(nèi)套管上。
[0008]所述注塑滾輪體包括注塑內(nèi)鋼件及包裹于注塑內(nèi)鋼件外的MC尼龍輥體。
[0009]所述第一支撐輪轂和第二支撐輪轂之間均勻分布有16只從動(dòng)輥。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要通過(guò)將從動(dòng)輥通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸斜向固定于輪轂上，簡(jiǎn)化了全向輪的結(jié)構(gòu)，安裝方便、同時(shí)全向輪運(yùn)動(dòng)更加靈活，由于中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別固定于第一支撐輪轂和第二支撐輪轂的從動(dòng)輥固定緣上，使得從動(dòng)輥與地面的接觸面積更大，從而達(dá)到在地面不平的條件下能保證良好的穩(wěn)定性。而在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車及全方位運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境，在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面都具有明顯的效果O
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型第一支撐輪轂的主視圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型注塑滾輪體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-從動(dòng)輥、2-輪轂、2a_第一支撐輪轂、2b_第二支撐輪轂、3-從動(dòng)輥固定緣、4-中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸、5-內(nèi)套管、6-注塑滾輪體、6a-注塑內(nèi)鋼件、6b-MC尼龍輥體。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明:
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種全向輪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。一種全向輪，包括輪轂及均勻安裝于輪轂2上的多個(gè)從動(dòng)輥1，優(yōu)選采用16只從動(dòng)輥1，輪轂包括第一支撐輪轂2a和與第一支撐輪轂2a結(jié)構(gòu)對(duì)稱且相向設(shè)置的第二支撐輪轂2b。在第一支撐輪轂2a和第二支撐輪轂2b的外圓周上均設(shè)有向第一支撐輪轂2a和第二支撐輪轂2b的內(nèi)側(cè)延伸的波浪形從動(dòng)棍固定緣3 (如圖2所示)。從動(dòng)棍I包括中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸4、中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的外側(cè)依次套接有內(nèi)套管5及注塑滾輪體6 ;中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的兩端分別固定于第一支撐輪轂2a和第二支撐輪轂2b的從動(dòng)輥固定緣3上，并使從動(dòng)輥I以相同的傾斜角度斜向固定于輪轂2上。優(yōu)選從動(dòng)輥I通過(guò)中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸4以相對(duì)于第一支撐輪轂2a表面或第二支撐輪轂2b表面45度的傾斜角度斜向固定于輪轂2上。按照全向輪的設(shè)計(jì)理念，16只從動(dòng)輥I形成的外輪廓線與全向輪的理論圓周相重合。斜向設(shè)置的從動(dòng)輥I可以實(shí)現(xiàn)橫向滑移，當(dāng)輪轂2繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)從動(dòng)輥I的包絡(luò)線為圓柱面，因此可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)地向前滾動(dòng)。
[0017]為了更好的降低從動(dòng)輥I在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的內(nèi)部摩擦，優(yōu)選內(nèi)套管5由兩層套接在一起組成，即:包括第一內(nèi)套管和第二內(nèi)套管，第一內(nèi)套管套接于中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第二內(nèi)套管套接于第一內(nèi)套管上，第二內(nèi)套管的外側(cè)套接注塑滾輪體6。
[0018]圖3是本實(shí)用新型注塑滾輪體的結(jié)構(gòu)示意圖。注塑滾輪體6具體包括注塑內(nèi)鋼件6a及包裹于注塑內(nèi)鋼件外的MC尼龍輥體6b。為了便于在粗糙地面條件下流暢滾動(dòng)，該MC尼龍輥體6b的外形為鼓形。
[0019]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全向輪，包括輪轂(2)及安裝于輪轂(2)上的多個(gè)從動(dòng)輥(1)，其特征在于，所述輪轂(2)包括第一支撐輪轂(2a)和與第一支撐輪轂(2a)結(jié)構(gòu)對(duì)稱且相向設(shè)置的第二支撐輪轂(2b)，第一支撐輪轂(2a)與第二支撐輪轂(2b)的外圓周上均設(shè)有向內(nèi)延伸的從動(dòng)輥固定緣(3 );所述從動(dòng)棍(I)包括中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4 )、中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4 )的外側(cè)依次套接有內(nèi)套管(5 )及注塑滾輪體(6 );中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4 )的兩端分別固定于第一支撐輪轂(2a)和第二支撐輪轂(2b)的從動(dòng)輥固定緣(3)上，并使從動(dòng)輥(I)以相同的傾斜角度斜向固定于輪轂(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述從動(dòng)輥固定緣(3)為波浪形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述從動(dòng)輥(I)通過(guò)中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)以相對(duì)于第一支撐輪轂(2a)表面或第二支撐輪轂(2b)表面45度的傾斜角度斜向固定于輪轂(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述內(nèi)套管(5)由兩層內(nèi)套管套接在一起組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述注塑滾輪體(6)包括注塑內(nèi)鋼件(6a)及包裹于注塑內(nèi)鋼件(6a)外的MC尼龍輥體(6b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述第一支撐輪轂(2a)和第二支撐輪轂(2b)之間均勻分布有16只從動(dòng)輥(I)。
【專利摘要】一種全向輪，包括輪轂及安裝于輪轂上的多個(gè)從動(dòng)輥，輪轂包括第一支撐輪轂和與第一支撐輪轂結(jié)構(gòu)對(duì)稱且相向設(shè)置的第二支撐輪轂，第一支撐輪轂與第二支撐輪轂的外圓周上均設(shè)有向內(nèi)延伸的從動(dòng)輥固定緣；所述從動(dòng)輥包括中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸、中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)依次套接有內(nèi)套管及注塑滾輪體；中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別固定于第一支撐輪轂和第二支撐輪轂的從動(dòng)輥固定緣上，并使從動(dòng)輥以相同的傾斜角度斜向固定于輪轂上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要通過(guò)將從動(dòng)輥通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸斜向固定于輪轂上，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)更加靈活，由于中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別固定于輪轂的從動(dòng)輥固定緣上，使得從動(dòng)輥與地面的接觸面積更大，從而達(dá)到在地面不平的條件下能保證良好的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B60B19-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204506337
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520170272
【發(fā)明人】于大為
【申請(qǐng)人】大連鴻森精密模具有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月25日