一種plc控制的機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置的電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其適用于機(jī)車(chē)、城軌、地鐵等軌道交通用氣動(dòng)刮雨器的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器的控制，采用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的電子電路進(jìn)行控制，但是故障率比較高，因此急需一種穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、故障率低的機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、故障率低的機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置，實(shí)現(xiàn)刮雨器連續(xù)刮刷和間歇刮刷，并且實(shí)現(xiàn)噴淋的功能。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置由DC/DC隔離電源，PLC，刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)，噴淋按鈕，左電磁閥，左氣動(dòng)馬達(dá)，左刮臂，左刮臂到位檢測(cè)電路，右電磁閥，右氣動(dòng)馬達(dá)，右刮臂，右刮臂到位檢測(cè)電路，噴淋電機(jī)組成；刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)是3位旋鈕開(kāi)關(guān)，當(dāng)刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到“連續(xù)”或“間歇”位置，PLC通過(guò)控制左、右電磁閥吸合與釋放，連續(xù)或間歇地控制壓縮空氣推動(dòng)左、右氣動(dòng)馬達(dá)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左、右刮臂的刮刷運(yùn)動(dòng)；當(dāng)按下噴淋按鈕時(shí)，PLC控制噴淋電機(jī)運(yùn)行，進(jìn)行噴水。
[0005]所述DC/DC隔離電源，電源輸入端I腳連接機(jī)車(chē)24V+電源，3腳連接機(jī)車(chē)24V-電源，控制端2腳連接I腳，電源輸出端4腳輸出隔離穩(wěn)壓后的24V電源正極VDD，5腳輸出24V電源負(fù)極，是公共地GND ；DC/DC隔離電源向PLC、左電磁閥、左刮臂到位檢測(cè)電路、右電磁閥、右刮臂到位檢測(cè)電路、噴淋電機(jī)提供工作電源。
[0006]所述PLC，24V+電源端口連接VDD，24V-電源端口連接公共地GND，輸入公共端COM連接公共地GND，輸出公共端COMO連接公共地GND。
[0007]所述刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)，I腳連接VDD，2腳連接PLC的輸入0.01端口，3腳連接PLC的輸入0.02端口，4腳連接PLC的輸入0.03端口。
[0008]所述噴淋按鈕，I腳連接VDD，2腳連接PLC的輸入0.00端口。
[0009]所述左電磁閥，I腳連接PLC的輸出100.00端口，2腳連接VDD。
[0010]所述右電磁閥，I腳連接PLC的輸出100.0I端口，2腳連接VDD。
[0011]所述左刮臂到位檢測(cè)電路，由第一電阻、第一光電開(kāi)關(guān)組成；第一光電開(kāi)關(guān)的I腳電源正極連接VDD，2腳電源負(fù)極連接公共地GND，3腳控制端連接VDD，4腳輸出端連接PLC的輸入0.04端口，同時(shí)4腳通過(guò)第一電阻連接VDD，第一電阻是第一光電開(kāi)關(guān)輸出端的上拉電阻。
[0012]所述右刮臂到位檢測(cè)電路，由第二電阻、第二光電開(kāi)關(guān)組成；第二光電開(kāi)關(guān)的I腳電源正極連接VDD，2腳電源負(fù)極連接公共地GND，3腳控制端連接VDD，4腳輸出端連接PLC的輸入0.05端口，同時(shí)4腳通過(guò)第二電阻連接VDD，第二電阻是第二光電開(kāi)關(guān)輸出端的上拉電阻。
[0013]所述噴淋電機(jī)，I腳連接PLC的輸出100.02端口，2腳連接VDD。
[0014]所述DC/DC 隔離電源型號(hào)是 URB2424YMD-50WR3A2S。
[0015]所述PLC 型號(hào)是 CP1E-N20DT-D。
[0016]所述刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)型號(hào)是LW39-16B-4BE-1111X/2P。
[0017]所述噴淋按鈕型號(hào)是XB7-EA5C。
[0018]所述左電磁閥和右電磁閥型號(hào)都是VF3130-6DB-02。
[0019]所述第一光電開(kāi)關(guān)和第二光電開(kāi)關(guān)型號(hào)都是EE-SX670。
[0020]所述噴淋電機(jī)型號(hào)是KCS-B16SC3A。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是，采用PLC的方式控制氣動(dòng)刮雨器，系統(tǒng)穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、故障率低。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是一種機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖。
[0023]圖2是一種機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置的電路原理圖。
[0024]圖3是一種機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置的主程序流程圖。
[0025]圖4是一種機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置的連續(xù)刮刷子程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明如下。
[0027]如圖1所示，一種機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置由DC/DC隔離電源(1)，PLC (2)，刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)(3)，噴淋按鈕(4)，左電磁閥(5)，左氣動(dòng)馬達(dá)(6)，左刮臂(7)，左刮臂到位檢測(cè)電路(8)，右電磁閥(9)，右氣動(dòng)馬達(dá)(10)，右刮臂(11)，右刮臂到位檢測(cè)電路(12)，噴淋電機(jī)
(13)組成；當(dāng)刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)(3)旋轉(zhuǎn)到“連續(xù)”或“間歇”位置，PLC (2)通過(guò)控制左電磁閥(5)、右電磁閥(9)吸合與釋放，連續(xù)或間歇地控制壓縮空氣推動(dòng)左氣動(dòng)馬達(dá)(10)、右氣動(dòng)馬達(dá)(11)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左刮臂(7)、右刮臂(11)的來(lái)回刮刷運(yùn)動(dòng)；當(dāng)按下噴淋按鈕
(4)時(shí)，PLC (2)控制噴淋電機(jī)(13)運(yùn)行，進(jìn)行噴水。
[0028]如圖2所示，一種機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置由機(jī)車(chē)24V直流電源供電，DC/DC隔離電源(I)的電源輸入端I腳連接機(jī)車(chē)24V+電源，3腳連接機(jī)車(chē)24V-電源，控制端2腳連接I腳，電源輸出端4腳輸出隔咼穩(wěn)壓后的24V電源正極VDD，5腳輸出隔咼穩(wěn)壓后24V電源負(fù)極，是公共地GND ;控制端2腳連接到I腳的機(jī)車(chē)24V+電源，使DC/DC隔離電源(I)持續(xù)輸出隔離直流電源；針對(duì)機(jī)車(chē)24V電源變化范圍大，在18V-30V之間變化的特點(diǎn)，DC/DC隔離電源(I)具有寬電壓輸入特性，輸入電壓范圍9-36V，能夠保證輸出24V的穩(wěn)壓直流電源，向PLC (2)、左電磁閥(5)、左刮臂到位檢測(cè)電路(8)、右電磁閥(9)、右刮臂到位檢測(cè)電路(12)、噴淋電機(jī)(13 )提供工作電源。
[0029]PLC (2)的24V+電源端口連接VDD，24V-電源端口連接公共地GND，輸入公共端COM連接公共地GND，輸出公共端COMO連接公共地GND。
[0030]刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)(3)是三位旋鈕開(kāi)關(guān)，I腳連接VDD，2腳連接PLC (2)的輸入0.01端口，3腳連接PLC (2)的輸入0.02端口，4腳連接PLC (2)的輸入0.03端口 ；刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)(3)輸入“停止”、“連續(xù)”、“間歇”的控制信號(hào)給PLC (2)。
[0031]噴淋按鈕(4)，I腳連接VDD，2腳連接PLC (2)的輸入0.00端口 ；噴淋按鈕(4)輸入“噴淋”控制信號(hào)給PLC (2)。
[0032]左電磁閥(5)，I腳連接PLC (2)的輸出100.00端口，2腳連接VDD ；左電磁閥(5)是24V供電的二位五通閥，左電磁閥(5)由PLC (2)控制吸合和釋放，當(dāng)左電磁閥(5)得電吸合時(shí)，控制壓縮空氣推動(dòng)左氣動(dòng)馬達(dá)(6)正向運(yùn)行，當(dāng)左電磁閥(5)失電釋放時(shí)，控制壓縮空氣推動(dòng)左氣動(dòng)馬達(dá)(6)反向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)左刮臂(7)正反向刮刷。
[0033]右電磁閥(9 )，I腳連接PLC (2)的輸出100.0I端口，2腳連接VDD ；右電磁閥(9 )是24V供電的二位五通閥，右電磁閥(9)由PLC (2)控制吸合和釋放，當(dāng)右電磁閥(9)得電吸合時(shí)，控制壓縮空氣推動(dòng)右氣動(dòng)馬達(dá)(10)正向運(yùn)行，當(dāng)右電磁閥(9)失電釋放時(shí)，控制壓縮空氣推動(dòng)右氣動(dòng)馬達(dá)(10)反向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)右刮臂(11)正反向刮刷。
[0034]左刮臂到位檢測(cè)電路(8)，包括第一電阻R1、第一光電開(kāi)關(guān)SI ;第一光電開(kāi)關(guān)SI的I腳電源正極連接VDD，2腳電源負(fù)極連接公共地GND，3腳控制端連接VDD，4腳輸出端連接PLC (2)的輸入0.04端口，同時(shí)4腳通過(guò)第一電阻連接VDD，第一電阻Rl是第一光電開(kāi)關(guān)SI輸出端的上拉電阻；第一光電開(kāi)關(guān)SI是對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)；3腳控制端連接VDD，使第一光電開(kāi)關(guān)SI工作在有光導(dǎo)通模式。
[0035]右刮臂到位檢測(cè)電路(12)，包括第二電阻R2、第二光電開(kāi)關(guān)S2 ;第二光電開(kāi)關(guān)S2的I腳電源正極連接VDD，2腳電源負(fù)極連接公共地GND，3腳控制端連接VDD，4腳輸出端連接PLC (2)的輸入0.05端口，同時(shí)4腳通過(guò)第二電阻R2連接VDD，第二電阻R2是第二光電開(kāi)關(guān)S2輸出端的上拉電阻；第二光電開(kāi)關(guān)S2是對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)；3腳控制端連接VDD，使第二光電開(kāi)關(guān)S2工作在有光導(dǎo)通模式。
[0036]如圖3所示，是主程序流程圖，主流程工作步驟具體是:
[0037]步驟一，上電初始化；
[0038]步驟二，PLC檢測(cè)刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)的位置，如果是“連續(xù)”位置，運(yùn)行連續(xù)刮刷子程序；如果是“間歇”位置，運(yùn)行間歇刮刷子程序；如果是“停止”位置，運(yùn)行停止刮刷子程序；
[0039]步驟三，PLC檢測(cè)噴淋按鈕是否按下，如果噴淋按鈕按下，運(yùn)行噴淋子程序；
[0040]步驟四，轉(zhuǎn)到步驟二。
[0041]如圖4所示，是連續(xù)刮刷子程序流程圖，工作步驟具體是:
[0042]步驟一，PLC輸出，使左、右電磁閥通電，通過(guò)控制壓縮空氣，推動(dòng)左、右氣動(dòng)馬達(dá)正向運(yùn)行，帶動(dòng)左、右刮臂正向刮刷；
[0043]步驟二，左、右氣動(dòng)馬達(dá)正向運(yùn)行到終點(diǎn)，第一光電開(kāi)關(guān)、第二光電開(kāi)關(guān)有光導(dǎo)通，PLC檢測(cè)到第一光電開(kāi)關(guān)、第二光電開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通信號(hào)；
[0044]步驟三，PLC停止輸出，左、右電磁閥失電，通過(guò)控制壓縮空氣，推動(dòng)左、右氣動(dòng)馬達(dá)反向運(yùn)行；帶動(dòng)左、右刮臂反向刮刷；
[0045]步驟四，左、右氣動(dòng)馬達(dá)正向運(yùn)行到起始點(diǎn)，第一光電開(kāi)關(guān)、第二光電開(kāi)關(guān)有光導(dǎo)通，PLC檢測(cè)到第一光電開(kāi)關(guān)、第二光電開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通信號(hào)；
[0046]步驟五，轉(zhuǎn)到步驟一。
[0047]應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于經(jīng)過(guò)充分說(shuō)明的本實(shí)用新型來(lái)說(shuō)，還可以具有多種變換及改性的實(shí)施方案，并不局限于上述實(shí)施方式的具體實(shí)例，上述實(shí)例僅僅作為本實(shí)用新型的說(shuō)明，而不是限制，總之，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括哪些對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的變換或替代以及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置，包括DC/DC隔離電源，PLC，刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)，噴淋按鈕，左電磁閥，左氣動(dòng)馬達(dá)，左刮臂，左刮臂到位檢測(cè)電路，右電磁閥，右氣動(dòng)馬達(dá)，右刮臂，右刮臂到位檢測(cè)電路，噴淋電機(jī)，其特征在于:所述刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)，I腳連接VDD，2腳連接PLC的輸入0.0l端口，3腳連接PLC的輸入0.02端口，4腳連接PLC的輸入0.03端口；所述左刮臂到位檢測(cè)電路，由第一電阻、第一光電開(kāi)關(guān)組成；第一光電開(kāi)關(guān)的I腳電源正極連接VDD，2腳電源負(fù)極連接公共地GND，3腳控制端連接VDD，4腳輸出端連接PLC的輸入0.04端口，同時(shí)4腳通過(guò)第一電阻連接VDD，第一電阻是第一光電開(kāi)關(guān)輸出端的上拉電阻；所述右刮臂到位檢測(cè)電路，由第二電阻、第二光電開(kāi)關(guān)組成；第二光電開(kāi)關(guān)的I腳電源正極連接VDD, 2腳電源負(fù)極連接公共地GND，3腳控制端連接VDD，4腳輸出端連接PLC的輸入0.05端口，同時(shí)4腳通過(guò)第二電阻連接VDD，第二電阻是第二光電開(kāi)關(guān)輸出端的上拉電阻。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置，其特征在于:所述PLC是CP1E-N20DT-D。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置，其特征在于:所述第一光電開(kāi)關(guān)和第二光電開(kāi)關(guān)是EE-SX670。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種PLC控制的機(jī)車(chē)氣動(dòng)刮雨器控制裝置，包括DC/DC隔離電源（1），PLC（2），刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)（3），噴淋按鈕（4），左電磁閥（5），左氣動(dòng)馬達(dá)（6），左刮臂（7），左刮臂到位檢測(cè)電路（8），右電磁閥（9），右氣動(dòng)馬達(dá)（10），右刮臂（11），右刮臂到位檢測(cè)電路（12），噴淋電機(jī)（13）。刮刷旋鈕開(kāi)關(guān)，通過(guò)PLC控制左、右電磁閥吸合與釋放，改變壓縮空氣的流向，從而控制左、右氣動(dòng)馬達(dá)，帶動(dòng)左、右刮臂進(jìn)行刮刷運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)刮雨器控制裝置采用PLC控制，具有穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、故障率低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B60S1-08, B61C17-00, B60S1-10, B60S1-46
【公開(kāi)號(hào)】CN204527136
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520192799
【發(fā)明人】黃曉峰, 朱永祥, 賀正蕓, 梁建華, 石偉, 易吉良, 龍永紅, 廖鎮(zhèn)勛, 劉立言, 劉斌
【申請(qǐng)人】湖南工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日