堆垛裝置及換電設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械領域，特別是涉及一種堆垛裝置及換電設備。
【背景技術】
[0002]目前，在新能源換電、倉庫存取與轉運等行業(yè)常用設備中，例如，在換電設備中，均有堆垛裝置的應用。這些堆垛裝置的升降原理一般采用鋼絲繩和滾筒配合，并通過纏繞的方式對物體進行升降。
[0003]然而，采用此種結構的升降裝置只能給托盤提供向上運動的拉力，在托盤向下運動時，只能靠托盤的自重下降，如果托盤受到卡阻時，往往出會現(xiàn)鋼絲繩松脫的情況，從而使得整機的安全性能大大降低。
[0004]而且，鋼絲繩在上升或下降的過程中，很難做到較好的響應速度，即升降不夠平穩(wěn)，為克服此類問題，往往需要在堆垛機上掛一個大的滾筒來增重，以及多個滑輪組來增穩(wěn)，然而，這會使整個升降裝置在結構上顯得比較突出龐大，不夠緊湊。
【實用新型內容】
[0005]基于此，有必要提供一種結構較緊湊、升降較平穩(wěn)和安全性能較可靠的堆垛裝置及換電設備。
[0006]一種堆垛裝置，包括:
[0007]框架，
[0008]堆垛行走機構，所述堆垛行走機構包括:行走箱、行走電機及行走輪，所述行走箱設置于所述框架，所述行走電機與所述行走箱連接，所述行走輪設置于所述行走箱；
[0009]提升機構，所述提升機構包括:提升電機、提升傳動鏈輪、提升張緊鏈輪、提升鏈條及托盤組件，所述提升電機安裝在所述框架，所述提升傳動鏈輪與所述提升電機連接，所述提升張緊鏈輪設置于所述框架，所述提升鏈條傳動套置于所述提升傳動鏈輪及所述提升張緊鏈輪，所述托盤組件與所述提升鏈條固定；及
[0010]貨叉機構，所述貨叉機構包括:貨叉電機、貨叉齒輪、貨叉齒條及貨叉板，所述貨叉電機安裝在所述托盤組件，所述貨叉齒輪與所述貨叉電機連接，所述貨叉齒條與所述貨叉齒輪嚙合，所述貨叉板與所述貨叉齒條相固定。
[0011]在其中一個實施例中，所述堆垛行走機構還包括行走導軌，所述行走輪滾動設置于所述行走導軌。
[0012]在其中一個實施例中，還包括天軌導向機構，所述天軌導向機構包括:天軌導向輪及天軌，所述天軌導向輪轉動設置于所述框架遠離所述行走箱的一端，所述天軌導向輪滾動設置于所述天軌，所述天軌與所述行走導軌平行設置。
[0013]在其中一個實施例中，所述天軌與所述行走導軌平行設置。
[0014]在其中一個實施例中，所述提升機構還包括提升傳動軸，所述提升傳動軸與所述提升電機連接，所述提升傳動鏈輪套置于所述提升傳動軸。
[0015]在其中一個實施例中，所述提升機構還包括提升導向輪，所述提升導向輪與所述托盤組件轉動連接，所述提升導向輪滾動設置于所述框架。
[0016]在其中一個實施例中，所述貨叉機構還包括貨叉?zhèn)鲃虞S，所述貨叉?zhèn)鲃虞S與所述貨叉電機連接，所述貨叉齒輪與所述貨叉?zhèn)鲃虞S傳動連接。
[0017]在其中一個實施例中，所述貨叉板設置兩塊，兩塊所述貨叉板之間設置有間隔。
[0018]在其中一個實施例中，所述貨叉板的延伸方向與所述提升鏈條的延伸方向垂直。
[0019]一種換電設備，包括任一所述堆垛裝置，還包括:電池過渡架、升降裝置及換電裝置。
[0020]上述堆垛裝置通過設置堆垛行走機構、提升機構及貨叉機構相配合可以對物體的取放操作，結構較緊湊。此外，相對于傳統(tǒng)的傳動結構，提升機構升降較平穩(wěn)，安全性能也較可靠。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一實施方式的換電設備的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1所示的堆垛裝置的局部結構示意圖；
[0023]圖3為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；
[0024]圖4為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；
[0025]圖5為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；
[0026]圖6為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；
[0027]圖7為圖6在A處的放大圖；
[0028]圖8為圖1所示的升降裝置的結構示意圖；
[0029]圖9為圖8所示的升降裝置的另一狀態(tài)的局部結構示意圖；
[0030]圖10為圖9所示的升降裝置的另一視角的結構示意圖；
[0031]圖11為圖10所示的升降剛性鏈的結構示意圖；
[0032]圖12為圖9在B處的放大圖；
[0033]圖13為圖1所示的換電裝置的結構示意圖；
[0034]圖14為圖13所示的換電裝置的另一視角局部結構示意圖；
[0035]圖15為圖13所示的換電裝置的另一視角局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0037]例如，一種堆垛裝置，包括:框架，堆垛行走機構，所述堆垛行走機構包括:行走箱、行走電機及行走輪，所述行走箱設置于所述框架，所述行走電機與所述行走箱連接，所述行走輪設置于所述行走箱；提升機構，所述提升機構包括:提升電機、提升傳動鏈輪、提升張緊鏈輪、提升鏈條及托盤組件，所述提升電機安裝在所述框架，所述提升傳動鏈輪與所述提升電機連接，所述提升張緊鏈輪設置于所述框架，所述提升鏈條傳動套置于所述提升傳動鏈輪及所述提升張緊鏈輪，所述托盤組件與所述提升鏈條固定；及貨叉機構，所述貨叉機構包括:貨叉電機、貨叉齒輪、貨叉齒條及貨叉板，所述貨叉電機安裝在所述托盤組件，所述貨叉齒輪與所述貨叉電機連接，所述貨叉齒條與所述貨叉齒輪嚙合，所述貨叉板與所述貨叉齒條相固定。
[0038]為了進一步理解上述堆垛裝置，一個例子是，本實用新型一實施方式的換電設備，其包括上述任一實施例所述的堆垛裝置。
[0039]又一個例子是，請參閱圖1，其為本實用新型一實施方式的換電設備10的結構示意圖。
[0040]換電設備10包括:堆垛裝置100、電池過渡架200、升降裝置300和換電裝置400。堆垛裝置100、電池過渡架200及升降裝置300依次排列設置。電池過渡架200用于存放滿電電池和對虧電電池進行充電。
[0041]堆垛裝置100用于將虧電電池運送至電池過渡架200進行充電，并將充好電的滿電電池取出再運送至換電裝置400。升降裝置300用于對待換電池的電動汽車進行升降操作，以便換電裝置400可以行走至待換電池的電動汽車的底部進行換電操作。換電裝置400用于將待換電池的電動汽車內的虧電電池取下，并將該虧電電池運送至堆垛裝置100，此外，還用于將充好電的滿電電池從堆垛裝置100上取出，并將該滿電電池運送至待換電池的電動汽車底部以進行換電操作。
[0042]請一并參閱圖2至圖4，堆垛裝置100包括:框架110、堆垛行走機構120、天軌導向機構130、提升機構140及貨叉機構150。請參閱圖3，堆垛行走機構120及天軌導向機構130分別設置于框架110兩端，提升機構140設置于框架110。請參閱圖4，貨叉機構150設置于提升機構140，提升機構140用于帶動貨叉機構150進行升降。
[0043]為了增強框架110的受力平衡性和整體結構穩(wěn)定性，例如，請參閱圖2，框架110包括兩個立柱111、上橫梁112及下橫梁113。上橫梁112及下橫梁113分別連接兩個立柱111的兩端后圍成空心的矩形體結構；又如，立柱111采用“H”字形鋼焊接成形，如此，可以增強框架110的受力平衡性和