一種移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及懸掛結(jié)構(gòu)，特別涉及一種移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]主動(dòng)懸掛是指在汽車結(jié)構(gòu)中植入了可人工或自動(dòng)控制發(fā)力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并能根據(jù)路面情況自動(dòng)調(diào)節(jié)減振器剛度和阻力，以獲得更好的行駛舒適性。主動(dòng)懸掛系統(tǒng)具有控制車身運(yùn)動(dòng)的功能。當(dāng)汽車制動(dòng)或拐彎時(shí)的慣性引起彈簧變形時(shí)，主動(dòng)懸掛系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與慣性力相對(duì)抗的力，減少車身位置的變化。目前，主動(dòng)懸掛多用于乘用車輛上，通過采用主動(dòng)懸掛技術(shù)能改善車輛的乘坐舒適性和操作穩(wěn)定性。目前在諸如遙控車等移動(dòng)平臺(tái)上，未配置主動(dòng)懸掛系統(tǒng)，例如高速競(jìng)速遙控車，由于競(jìng)速遙控車速度比較快，在高速過彎時(shí)候，由于向心力的作用，使車輛避振彈簧變形嚴(yán)重，車輛平臺(tái)發(fā)生大角度的傾斜，車輛容易發(fā)生側(cè)翻。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種在高速過彎和坑洼路面能夠使車輛保持較高穩(wěn)定性的移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)。
[0004]具體技術(shù)方案如下:一種移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)，包括底盤和控制系統(tǒng)，所述底盤上設(shè)有支撐座和控制臺(tái)，所述支撐座設(shè)置在底盤后端中部，所述支撐座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)設(shè)有車輪部，車輪部和支撐座之間設(shè)有后懸臂和連接桿，所述后懸臂設(shè)置在連接桿上方，所述控制臺(tái)上設(shè)有橫臂，橫臂包括兩段延伸部，延伸部的自由端與車輪部之間設(shè)有減振器，減振器外部套設(shè)有彈簧，所述控制系統(tǒng)包括陀螺儀，控制電路模塊和舵機(jī)，所述控制電路模塊分別和陀螺儀和舵機(jī)連接，所述舵機(jī)與橫臂通過連接部連接，所述橫臂可繞連接軸部擺動(dòng)。
[0005]以下為本實(shí)用新型的附屬技術(shù)方案。
[0006]優(yōu)選的，所述減振器包括左減振器和右減振器，左減振器和右減振器相對(duì)于連接部對(duì)稱。
[0007]優(yōu)選的，所述左減振器和右減振器呈“八”字型布置。
[0008]優(yōu)選的，所述控制臺(tái)設(shè)置在底盤頂部。
[0009]優(yōu)選的，所述車輪部包括前輪部和后輪部，所述減振器分別與后輪部連接。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)效果:本實(shí)用新型的移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)能夠使移動(dòng)平臺(tái)在坑洼路面或高速過彎時(shí)避免過度傾斜而側(cè)翻，能夠增強(qiáng)移動(dòng)平臺(tái)的行駛穩(wěn)定性；同時(shí)也能夠提高移動(dòng)平臺(tái)高速過彎能力，在競(jìng)技中獲得更好的表現(xiàn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)的另一示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的控制系統(tǒng)的框架圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)，包括底盤I和控制系統(tǒng)，所述底盤I上設(shè)有支撐座2和控制臺(tái)3。所述支撐座2設(shè)置在底盤I后端中部，所述支撐座2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)4設(shè)置在底盤I后端中部，使得移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)。本實(shí)施例中，所述移動(dòng)平臺(tái)為遙控車。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4兩側(cè)設(shè)有車輪部，車輪部和支撐座2之間設(shè)有后懸臂5和連接桿6，所述后懸臂5設(shè)置在連接桿6上方，所述后懸臂5可上下擺動(dòng)，從而提高遙控車在不平整地面運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。所述控制臺(tái)3的一側(cè)設(shè)有橫臂7，橫臂7包括第一延伸部71和第二延伸部72，第一、第二延伸部71、72的自由端與車輪部之間設(shè)有減振器。所述車輪部包括左后車輪部81和右后車輪部82，所述減振器包括左減振器91和右減振器92，左減振器91分別連接左后車輪部81與第一延伸部71，右減振器92分別連接右后車輪部82和第二延伸部72，通過減振器可降低遙控車所受的振動(dòng)。所述左、右減振器91、92外部套設(shè)有彈簧10，起到緩沖作用。所述控制系統(tǒng)包括陀螺儀30，控制電路模塊50和舵機(jī)40，所述控制電路模塊50分別和陀螺儀30和舵機(jī)40連接，所述舵機(jī)40與橫臂7通過連接部20連接，所述橫臂7可繞連接軸部20擺動(dòng)。上述技術(shù)方案使得遙控車在高速行駛或轉(zhuǎn)彎時(shí)，能夠增加穩(wěn)定性。例如，當(dāng)遙控車左轉(zhuǎn)時(shí)候，陀螺儀30可檢測(cè)到遙控車的車身的傾斜和橫向加速度，陀螺儀30將檢測(cè)信號(hào)傳輸給控制電路模塊50，控制電路模塊50與遙控車預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較計(jì)算，從而確定在車輛傾斜程度；然后通過控制電路模塊50控制舵機(jī)40順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫臂7順時(shí)針給右減振器92和彈簧10增加壓力，使移動(dòng)平臺(tái)克服向右傾斜的趨勢(shì)；使車體平面在左拐時(shí)候不至于由于離心力作用向右過度傾斜，車身的傾斜能夠減到最小。因此可增加遙控車的穩(wěn)定性，使遙控車可以更快速地過彎。
[0016]進(jìn)一步的，左減振器91和右減振器92關(guān)于連接部對(duì)稱，所述左減振器91和右減振器92呈“八”字型布置，使得左、右減振器91、92更穩(wěn)定。所述控制臺(tái)3設(shè)置在底盤I頂部，從而使得橫臂與車輪部之間形成高度差，使減振器有更大的活動(dòng)空間。所述控制電路模塊包括微控制器501，所述微控制器501可預(yù)設(shè)控制程序和數(shù)據(jù)。所述減振器與車輪部通過螺釘固定，所述減振器和橫臂7之間通過螺釘固定。
[0017]本實(shí)施例的移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)能夠使移動(dòng)平臺(tái)在坑洼路面或高速過彎時(shí)避免過度傾斜而側(cè)翻，能夠增強(qiáng)移動(dòng)平臺(tái)的行駛穩(wěn)定性；同時(shí)也能夠提高移動(dòng)平臺(tái)高速過彎能力，在競(jìng)技中獲得更好的表現(xiàn)。需要指出的是，上述較佳實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括底盤和控制系統(tǒng)，所述底盤上設(shè)有支撐座和控制臺(tái)，所述支撐座設(shè)置在底盤后端中部，所述支撐座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)設(shè)有車輪部，車輪部和支撐座之間設(shè)有后懸臂和連接桿，所述后懸臂設(shè)置在連接桿上方，所述控制臺(tái)上設(shè)有橫臂，橫臂包括兩段延伸部，延伸部的自由端與車輪部之間設(shè)有減振器，減振器外部套設(shè)有彈簧，所述控制系統(tǒng)包括陀螺儀，控制電路模塊和舵機(jī)，所述控制電路模塊分別和陀螺儀和舵機(jī)連接，所述舵機(jī)與橫臂通過連接部連接，所述橫臂可繞連接軸部擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減振器包括左減振器和右減振器，左減振器和右減振器相對(duì)于連接部對(duì)稱。
3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述左減振器和右減振器呈“八”字型布置。
4.如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述控制臺(tái)設(shè)置在底盤頂部。
5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述車輪部包括前輪部和后輪部，所述減振器分別與后輪部連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)，包括底盤和控制系統(tǒng)，所述底盤上設(shè)有支撐座和控制臺(tái)，支撐座設(shè)置在底盤后端中部，支撐座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)設(shè)有車輪部，車輪部和支撐座之間設(shè)有后懸臂和連接桿，所述后懸臂設(shè)置在連接桿上方，控制臺(tái)上設(shè)有橫臂，橫臂包括兩段延伸部，延伸部的自由端與車輪部之間設(shè)有減振器，減振器外部套設(shè)有彈簧，所述控制系統(tǒng)包括陀螺儀，控制電路模塊和舵機(jī)，所述控制電路模塊分別和陀螺儀和舵機(jī)連接，所述舵機(jī)與橫臂通過連接部連接，所述橫臂可繞連接軸部擺動(dòng)。本實(shí)用新型的移動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)能夠使移動(dòng)平臺(tái)在坑洼路面或高速過彎時(shí)，避免過度傾斜而側(cè)翻，能夠增強(qiáng)移動(dòng)平臺(tái)的行駛穩(wěn)定性。
【IPC分類】B60G15-02, B60G21-055, B60G21-08
【公開號(hào)】CN204567210
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520265953
【發(fā)明人】單海翔, 李椅剛, 朱一葉
【申請(qǐng)人】常州嵌科電子科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日