一種電動(dòng)汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車，尤其是具有云服務(wù)功能的電動(dòng)汽車，其采用電動(dòng)輔助氣壓進(jìn)行工作的制動(dòng)系統(tǒng)，屬于汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]云服務(wù)是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式，通常涉及通過互聯(lián)網(wǎng)來提供動(dòng)態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的資源。云服務(wù)指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)，也可是其他服務(wù)。它意味著計(jì)算能力也可作為一種商品通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行流通。
[0003]通過使計(jì)算分布在大量的分布式計(jì)算機(jī)上，而非本地計(jì)算機(jī)或遠(yuǎn)程服務(wù)器中，企業(yè)數(shù)據(jù)中心的運(yùn)行將與互聯(lián)網(wǎng)更相似。這使得企業(yè)能夠?qū)①Y源切換到需要的應(yīng)用上，根據(jù)需求訪問計(jì)算機(jī)和存儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0004]當(dāng)前，隨著節(jié)能環(huán)保的日益重視，電動(dòng)汽車的使用逐漸增多。制動(dòng)系統(tǒng)是汽車至關(guān)重要的系統(tǒng)之一。傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)一般采用液壓、氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，其不能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的回收，而且制動(dòng)片摩擦損耗較快。目前，電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，除有些采用傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)外，也有采用電制動(dòng)與機(jī)械組合(或混合)的制動(dòng)系統(tǒng)，其主要目的之一在于利用剎車時(shí)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)電池進(jìn)行充電，以實(shí)現(xiàn)能量的回收，節(jié)約能源。如公開號(hào)為CN1986272A、實(shí)用新型名稱為“電動(dòng)汽車組合制動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法”的中國專利文獻(xiàn)，即公開了一種通過傳感器采集信號(hào)和單片機(jī)計(jì)算，相應(yīng)控制比例閥輸出液壓制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)的組合；又如公開號(hào)為CN101913352A、實(shí)用新型名稱為“電動(dòng)汽車的協(xié)調(diào)制動(dòng)控制方法”的中國專利文獻(xiàn)，其仍需要通過信號(hào)采集和單片機(jī)計(jì)算等步驟以實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)的協(xié)調(diào)配合；再如公開號(hào)為CN102310850A、實(shí)用新型名稱為“可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)”的中國專利文獻(xiàn)，仍然需要基于單片機(jī)為核心的控制的計(jì)算和控制。
[0005]上述現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于電動(dòng)汽車的電制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)的控制方式大都利用集成控制器(或類似的單片機(jī)控制電路等)按照預(yù)先設(shè)定的控制邏輯、根據(jù)傳感器的信號(hào)判斷得出控制的時(shí)間、控制執(zhí)行器工作的方式、控制的次數(shù)或頻率等等參數(shù)，然而對(duì)相關(guān)執(zhí)行器進(jìn)行控制，其整個(gè)過程需要包括采集信號(hào)、判斷、計(jì)算、執(zhí)行等步驟，在此過程中需要一定的時(shí)間延遲，不能實(shí)時(shí)根據(jù)電機(jī)制動(dòng)力的大小實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)機(jī)械制動(dòng)力的大?。欢?，現(xiàn)有技術(shù)中的控制過程都需要滿足一定條件才控制執(zhí)行器動(dòng)作，當(dāng)滿足下一條件時(shí)再控制執(zhí)行器進(jìn)行下一步動(dòng)作，其控制過程是間斷的、不連續(xù)的；另外，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，使用的電子元器件較多，成本較貴且工作可靠性降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在保證汽車有效制動(dòng)的前提下實(shí)現(xiàn)能量有效回收且成本不高、工作可靠的具有云服務(wù)功能的電動(dòng)汽車。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供具有云服務(wù)功能的電動(dòng)汽車，其制動(dòng)系統(tǒng)包括車輪轂、制動(dòng)執(zhí)行組件、踏板制動(dòng)組件、電制動(dòng)組件、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池，所述制動(dòng)執(zhí)行組件包括剎車片、制動(dòng)氣室、制動(dòng)閥、空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐和調(diào)壓器；所述剎車片設(shè)在車輪轂上，所述制動(dòng)氣室與剎車片相連，所述制動(dòng)閥的出氣口通過氣管與制動(dòng)氣室相連通，所述空壓機(jī)的出氣口通過氣管與儲(chǔ)氣罐的調(diào)壓管路和制動(dòng)閥進(jìn)氣口相連通，所述空壓機(jī)的進(jìn)氣口通過氣管與儲(chǔ)氣罐的出氣回路相連通，制動(dòng)閥的回氣口通過氣管與儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口相連通，調(diào)壓器位于空壓機(jī)的出氣口處，還包括制動(dòng)齒輪，所述制動(dòng)閥設(shè)有控制制動(dòng)閥的制動(dòng)閥推桿，所述制動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在制動(dòng)閥推桿上；
[0008]所述踏板制動(dòng)組件包括踏板、踏板轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)齒輪、變速箱、第一導(dǎo)軌和第一雙面齒條滑塊；所述踏板通過踏板轉(zhuǎn)軸與汽車轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述變速箱固定連接在汽車上，所述踏板轉(zhuǎn)軸與變速箱的輸入軸相連，所述驅(qū)動(dòng)齒輪套設(shè)固定在變速箱的輸出軸上，所述第一導(dǎo)軌固定連接在汽車上，所述第一雙面齒條滑塊設(shè)于第一導(dǎo)軌上且能沿第一導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)，所述第一雙面齒條滑塊的一面與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，所述第一雙面齒條滑塊的另一面與制動(dòng)齒輪相嚙合；
[0009]所述電制動(dòng)組件包括第二導(dǎo)軌、第二雙面齒條滑塊、蝸桿、電磁鐵、渦輪、復(fù)位彈簧和行程開關(guān)；所述行程開關(guān)的控制端設(shè)于踏板上，所述電磁鐵與車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池相串聯(lián)，所述電磁鐵與行程開關(guān)的開關(guān)觸點(diǎn)相并聯(lián)，所述蝸桿與電磁鐵的動(dòng)鐵芯相連，所述渦輪與蝸桿相嚙合，所述第二導(dǎo)軌固定連接在汽車上，所述第二雙面齒條滑塊設(shè)于第二導(dǎo)軌上且能沿第二導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)，復(fù)位彈簧的一端與第二雙面齒條滑塊相連，復(fù)位彈簧的另一端與第二導(dǎo)軌相連，所述第二雙面齒條滑塊的一面與渦輪相嚙合，所述第二雙面齒條滑塊的另一面與制動(dòng)齒輪相嚙合；
[0010]制動(dòng)時(shí)，所述第一雙面齒條滑塊向靠近制動(dòng)閥的方向滑動(dòng)，所述第二雙面齒條滑塊向遠(yuǎn)離制動(dòng)閥的方向滑動(dòng)。
[0011]電動(dòng)汽車上設(shè)有中控面板，中控面板上設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)云服務(wù)的平板電腦，平板電腦包括無線通訊單元(采用3G或4G等通訊單元)，以實(shí)現(xiàn)云服務(wù)的通訊和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?br>[0012]上述驅(qū)動(dòng)齒輪與制動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速比值是1:1至1: 2，所述渦輪與制動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速比值是1:1至1: 2。
[0013]上述變速箱的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值是1: 2至1: 4。
[0014]上述第一雙面齒條滑塊與第二雙面齒條滑塊相互平行設(shè)置。
[0015]上述電磁鐵的動(dòng)鐵芯的移動(dòng)方向與蝸桿的軸向相一致，且與第二雙面齒條滑塊的滑動(dòng)方向相一致。
[0016]本實(shí)用新型具有積極的效果:
[0017](I)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車的電輔助氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電機(jī)制動(dòng)力與踏板制動(dòng)力在一定范圍內(nèi)連續(xù)地、實(shí)時(shí)地進(jìn)行協(xié)調(diào)配合調(diào)節(jié)，無需像現(xiàn)有技術(shù)中需要通過傳感器信號(hào)采集、控制器或單片機(jī)電路計(jì)算控制，協(xié)調(diào)制動(dòng)的時(shí)效性更佳。
[0018](2)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車的電輔助氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，采用齒輪齒條作為機(jī)械傳動(dòng)部件，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)制動(dòng)力與踏板制動(dòng)力連續(xù)地、實(shí)時(shí)地協(xié)調(diào)配合，工作穩(wěn)定性高，并且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單、成本大幅降低。
[0019](3)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車的電輔助氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，在能夠保證電機(jī)制動(dòng)力與踏板制動(dòng)力滿足汽車制動(dòng)要求的情況下，既能提高制動(dòng)過程中制動(dòng)能量的回收率，又能減小常規(guī)制動(dòng)器摩擦片的損耗。
[0020](4)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車的電輔助氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，踏板制動(dòng)力的輸出采用了變速箱，在制造時(shí)可以通過測(cè)試確定合適的傳動(dòng)比例，從而可以選擇踏板制動(dòng)力和踏板制動(dòng)行程最優(yōu)的臨界值。
[0021](5)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車的電輔助氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)制動(dòng)力的輸出采用電磁鐵、蝸桿、渦輪、齒條相結(jié)合的方式，在制造時(shí)可以通過測(cè)試確定合適的傳動(dòng)比例，從而可以選擇電機(jī)制動(dòng)力和電機(jī)制動(dòng)行程最優(yōu)的臨界值。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車的電輔助氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]上述附圖的附圖標(biāo)記如下:
[0024]車輪轂1，制動(dòng)執(zhí)行組件2，剎車片21，制動(dòng)氣室22，制動(dòng)閥23，制動(dòng)閥推桿24，空壓機(jī)25，儲(chǔ)氣罐26，調(diào)壓器27，踏板制動(dòng)組件3，踏板31，踏板轉(zhuǎn)軸32，驅(qū)動(dòng)齒輪33，變速箱34，第一導(dǎo)軌35，第一雙面齒條滑塊36，電制動(dòng)組件