一種具有新型解耦方式的電子液壓制動(dòng)踏板總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，涉及電子液壓制動(dòng)技術(shù)，適用于制動(dòng)液壓壓力可以主動(dòng)調(diào)節(jié)，并具有失效保護(hù)作用的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。操縱機(jī)構(gòu)用一個(gè)電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板，取消了體積龐大的真空助力器。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，電子控制單元通過踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖，并控制電控制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力。為使汽車前后輪制動(dòng)力更好地接近理想制動(dòng)力分配曲線，那么必須要求其液壓制動(dòng)力可以進(jìn)行適時(shí)可變調(diào)節(jié)。電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)壓力。
[0003]1994年Analog公司用Saber仿真模擬的方法開發(fā)出一套電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；2001年，在法蘭克福車展上，Bosch公司展出研發(fā)的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，配備在Benz公司第5代雙門跑車SL500上，此后，Bosch和Daimler Chrysler公司開始研宄用于商業(yè)的EHB系統(tǒng)，并在2002年將其裝配在Mercedes E級(jí)車上；2002年，福特汽車公司的FocusFCV制動(dòng)系統(tǒng)采用德國大陸公司開發(fā)的EHB系統(tǒng)；2003年，Continental Teves也開始了其EHB計(jì)劃，試裝在大眾公司的一些概念車上。與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)取消了體積龐大的真空助力器，結(jié)構(gòu)更為緊湊，控制方便，制動(dòng)噪聲減小，改善了制動(dòng)效能。
[0004]在車輛制動(dòng)過程中，一方面，駕駛員在人車閉環(huán)系統(tǒng)中起著主動(dòng)控制的作用，另一方面駕駛員也必須能夠準(zhǔn)確及時(shí)地接受車輛的反饋，并作出進(jìn)一步調(diào)整。對(duì)于制動(dòng)過程來說，就是通過制動(dòng)踏板把車輛的制動(dòng)感覺反饋給駕駛員，這對(duì)于駕駛員的主觀感受和車輛速度控制有著重要的意義，直接影響到車輛的主動(dòng)安全性。
[0005]由于線控制動(dòng)系統(tǒng)需要取消制動(dòng)踏板與制動(dòng)輪缸之間的機(jī)械連接，故需要設(shè)計(jì)一種合理而簡(jiǎn)便的電子液壓制動(dòng)踏板總成，不但能夠準(zhǔn)確反饋模擬制動(dòng)踏板感覺，主動(dòng)調(diào)節(jié)液壓壓力，而且也具有簡(jiǎn)單有效的失效保護(hù)功能。除此之外，還應(yīng)要求整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、可靠性高、控制容易、性能穩(wěn)定、成本低、可維護(hù)性高等特點(diǎn)。依據(jù)本實(shí)用新型的電子液壓制動(dòng)踏板總成便是在此背景下得以產(chǎn)生的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有新型解耦方式的電子液壓制動(dòng)踏板總成，將動(dòng)踏板與制動(dòng)輪缸之間的機(jī)械連接互相獨(dú)立開，滿足電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的要求。采用本實(shí)用新型所提供的電子液壓制動(dòng)踏板總成，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、能夠準(zhǔn)確反饋制動(dòng)踏板感覺，制動(dòng)液壓壓力可根據(jù)需要進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)，并且具有簡(jiǎn)單有效的失效保護(hù)模式，即使在電機(jī)失效的情況下，依然能夠保證車輛具有一定的制動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]為達(dá)到本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供的一種技術(shù)方案為:
[0008]一種具有新型解耦方式的電子液壓制動(dòng)踏板總成，包括:
[0009]帶插銷的制動(dòng)踏板，用于將駕駛員的制動(dòng)意圖輸入系統(tǒng)；其中，所述制動(dòng)踏板連接兩根推桿，一根帶滑槽的推桿用于機(jī)械解耦和系統(tǒng)失效保護(hù)，另一根推桿連接踏板模擬器，用于傳遞主動(dòng)模擬的踏板感覺。
[0010]帶滑槽的推桿，所述制動(dòng)踏板上的插銷置于所述滑槽內(nèi)，所述推桿通過鉸接方式與滾珠絲杠的螺桿機(jī)械連接；具體來說，所述帶滑槽的推桿，其滑槽與踏板插銷間隙配合，常規(guī)制動(dòng)用于機(jī)械解耦，系統(tǒng)失效時(shí)插銷應(yīng)走完間隙直接推動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，其滑槽形狀為圓弧型，可以容納踏板插銷的運(yùn)動(dòng)軌跡保證解耦順暢。
[0011]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滾珠絲杠的螺桿和螺母；所述滾珠絲杠的螺桿與螺母連接，螺桿一端和帶滑槽的推桿通過鉸接方式連接；另外一端和主缸推桿間隙連接，用于推動(dòng)主缸活塞。
[0012]制動(dòng)踏板位移傳感器，連接制動(dòng)踏板，用于獲取駕駛員踩下制動(dòng)踏板位移信號(hào)。
[0013]制動(dòng)主缸，用于接收制動(dòng)電機(jī)及其減速器所產(chǎn)生的推力，從而建立相關(guān)的液壓制動(dòng)力。
[0014]電機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠的螺桿運(yùn)動(dòng)，通過位移信號(hào)來控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力的控制。
[0015]踏板模擬器，通過推桿與制動(dòng)踏板相連，通過液壓管路產(chǎn)生反饋力，用于模擬制動(dòng)踏板感覺，即用于根據(jù)相關(guān)的信號(hào)產(chǎn)生駕駛員所期望的制動(dòng)感覺；其液壓力有兩個(gè)來源即輸入Pl和輸入P2，其中輸入Pl來自高壓源如主缸或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高壓建壓?jiǎn)卧?，輸入P2來自儲(chǔ)液罐的自然壓力。
[0016]至少兩個(gè)電磁閥，用于踏板力主動(dòng)控制以及制動(dòng)踏板液壓失效備份；所述的兩個(gè)電磁閥分別位于踏板模擬器與儲(chǔ)液罐之間的管路上以及踏板模擬器與主缸之間的管路上，在電控單元的控制下起到調(diào)節(jié)阻尼的作用，與踏板模擬器內(nèi)的彈簧共同完成踏板感覺的模擬。
[0017]液壓力傳感器，檢測(cè)管路中液壓力大小，并傳遞信號(hào)給電控單元。具體地，所述的液壓力傳感器布置在所述電磁閥和所述踏板模擬器之間的液壓管路以及制動(dòng)主缸和ABS/ESP模塊之間的液壓管路上，測(cè)量液體壓力，以用于踏板感覺模擬反饋控制。
[0018]其中，運(yùn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)為齒輪副。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單性能可靠，同時(shí)可通過電機(jī)控制器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，對(duì)制動(dòng)主缸液壓壓力的主動(dòng)調(diào)節(jié)，滿足其適用于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求?？偨Y(jié)本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)方便成本低，非常適合電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作特性，是一種優(yōu)異的新型解耦方式的電子液壓制動(dòng)踏板總成。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型在一種具有新型解耦方式的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型中帶滑槽推桿的零件俯視圖。
[0023]附圖中標(biāo)號(hào)說明:
[0024]I 制動(dòng)踏板；2 踏板模擬器；3 插銷；
[0025]4——帶滑槽的推桿； 41——滑槽；
[0026]5一一滾珠絲杠的螺桿；6—一滾珠絲杠的螺母；
[0027]7--電機(jī)；8--運(yùn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0028]9——壓力輸入Pl;
[0029]10,13——電磁閥； 11、11’——液壓力傳感器；
[0030]12——壓力輸入P2 ；
[0031]14 踏板位移傳感器；
[0032]15一一踏板模擬器推桿；
[0033]20 主缸；21 主缸推桿；22 主缸活塞；
[0034]23--儲(chǔ)液鍾； 24--ABS/ESP 模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0036]如附圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖、本實(shí)用新型在一種具有新型解耦方式的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例結(jié)構(gòu)圖所示，一種具有新型解耦方式的電子液壓制動(dòng)踏板總成，至少包括:
[0037]帶插銷3的制動(dòng)踏板I，用于將駕駛員的制動(dòng)意圖輸入系統(tǒng)；其中，所述制動(dòng)踏板I連接兩根推桿，一根帶滑槽的推桿4用于機(jī)械解耦和系統(tǒng)失效保護(hù)，另一根推桿15連接踏板模擬器，用于傳遞主動(dòng)模擬的踏板感覺。
[0038]帶滑槽41的推桿4，所述制動(dòng)踏板I上的插銷3置于所述滑槽41內(nèi)，所述推桿4通過鉸接方式與滾珠絲杠的螺桿5機(jī)械連接，其具體結(jié)構(gòu)如圖3所示；具體來說，所述帶滑槽的推桿4，其滑槽41與踏板插銷3間隙配合，常規(guī)制動(dòng)用于機(jī)械解耦，系統(tǒng)失效時(shí)插銷3應(yīng)走完間隙直接推動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，其滑槽41形狀為圓弧型，可以容納踏板插銷的運(yùn)動(dòng)軌跡保證解耦順暢；
[0039]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滾珠絲杠的螺桿5和螺母6 ;所述滾珠絲杠的螺桿5與螺母6連接，螺桿5 —端和帶滑槽的推桿通過鉸接方式連接；螺桿5的另外一端和主缸推桿21(如附圖2所示)間隙連接，用于推動(dòng)主缸活塞2