一種四驅四輪轉向的高地隙底盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，更具體地說，特別涉及一種四驅四輪轉向的高地隙底盤。
【背景技術】
[0002]隨著農業(yè)機械化快速發(fā)展，長期采用手扶拖拉機或輪拖式行走機械作業(yè)，使水田作業(yè)泥腳越來越深，一方面破壞了水田土壤環(huán)境，另一方面使手扶拖拉機或輪拖無法對水田進行作業(yè)。因此對高地隙底盤需求越來越迫切，目前高地隙底盤除在植保機械上應用發(fā)展較快外，插秧機都是采用專用插秧機底盤(如東風井觀、九保田等)，沒有通用性較強的高地隙底盤，國內現有機械傳動高地隙底盤，其基本結構是由高地隙前后橋與變速箱、高地隙傳動機構、轉向部件等組成，由于橋與變速箱是兩體，需要增加聯(lián)接傳動件，結構較復雜、體積也大，重量重，成本高。且前后橋中間因變速箱存在，加上傳動件，前后輪距較大，這樣轉彎半徑也較大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種低成本、轉彎半徑小、可靠性高的輕量化的四驅四輪轉向的高地隙底盤。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]一種四驅四輪轉向的高地隙底盤，包括大梁，所述大梁的一端至大梁的另一端依次安裝有發(fā)動機、駕駛臺、方向機、座椅，所述發(fā)動機上設有發(fā)動機外罩，所述大梁底部安裝有高地隙前橋和高地隙后橋，所述高地隙前橋依次通過后傳動軸、中間變速箱、剎車轂與高地隙后橋相連接，所述中間變速箱還通過變速箱支架與大梁相連接；
[0006]所述高地隙前橋與高地隙后橋均包括相對設置的半軸總成、所述半軸總成通過高地隙傳動機構與行走輪相連接；
[0007]所述半軸總成包括半軸殼體，所述半軸殼體內通過軸承安裝有半軸，所述半軸的一端設有第一圓錐齒輪；
[0008]所述高地隙傳動機構包括上軸承座和中軸承座，所述中軸承座下方還連接有下軸承座，所述上軸承座與所述中軸承座通過推力球軸承相連接，且所述上軸承座與所述中軸承座之間還設有防泥水密封圈，所述上軸承座與所述中軸承座共同組成的軸承座中通過軸承安裝有傳動軸，所述傳動軸的上端安裝有第二圓錐齒輪，所述傳動軸的下端安裝有第三圓錐齒輪，所述第二圓錐齒輪與所述第一圓錐齒輪相嚙合，所述下軸承座中通過軸承安裝有輸出軸，所述下軸承座與所述輸出軸之間還安裝有防泥水油封，所述輸出軸的一端連接有行走輪連接盤，所述輸出軸的另一端連接有第四圓錐齒輪，所述第三圓錐齒輪與所述第四圓錐齒輪相嚙合。
[0009]進一步地，所述高地隙前橋還包括前差速器，所述前差速器安裝于對稱設置的半軸總成之間，所述前差速器依次通過變速箱、皮帶輪離合器與發(fā)動機相連接，前差速器左右兩側的高地隙傳動機構之間還設有前轉向裝置；
[0010]所述高地隙后橋還包括后差速器，所述后差速器與后橋左、右半軸構成后橋總成，所述后差速器通過后傳動軸與中間變速箱相連接，后橋左、右半軸與高地隙傳動機構相連接，左右兩側的高地隙傳動機構之間還設有后轉向裝置。
[0011]進一步地，所述變速箱包括變速箱殼體，所述變速箱殼體內設有相互平行的皮帶輪軸，倒擋軸、固定齒輪軸、高低速軸和差速器輸出軸，所述皮帶輪軸與帶輪離合器相連接，所述皮帶輪軸上還安裝有第一滑移齒輪和第一滑移齒輪組，所述第一滑移齒輪組包括相互固定的第二齒輪和第三齒輪，所述倒擋軸上固定連接有第四齒輪和第五齒輪，所述固定齒輪軸上固定連接有第六至第九齒輪，所述第四齒輪與所述第六齒輪相嚙合，所述高低速軸上連接有第十滑移齒輪，所述高低速軸上還固定連接有第十一齒輪，所述第十一齒輪與所述差速器外殼齒輪相嗤合；
[0012]所述第一滑移齒輪能夠移動至倒擋位置或一檔位置，第一滑移齒輪處于一檔位置時，所述第一滑移齒輪與所述第六齒輪相嚙合，所述第一活動齒輪處于倒擋位置時，所述第一活動齒輪與所述第五齒輪相嚙合；
[0013]所述第一滑移齒輪組能夠移動至二擋位置或三檔位置，第一滑移齒輪組處于二檔位置時，所述第三齒輪與所述第九齒輪相嚙合，第一滑移齒輪組處于三檔位置時，所述第二齒輪與所述第七齒輪相嚙合；
[0014]所述第十滑移齒輪能夠移動至高速擋位置或低速擋位置，第十滑移齒輪處于高速擋位置時，所述第十滑移齒輪與所述第六齒輪相嚙合，所述第十滑移齒輪處于低速擋位置時，所述第十一滑移齒輪與所述第八齒輪相嚙合。所述第十一齒輪上還連接有第十二圓錐齒輪，所述第十二圓錐齒輪通過第十三圓錐齒輪與后傳動軸相連接。
[0015]進一步地，所述前轉向裝置與后轉向裝置結構相同，均包括轉向油缸，所述轉向油缸通過支架與半軸總成固定連接，所述轉向油缸的活塞桿左右輸出端均依次通過球形拉桿、轉向擺臂后與左右兩側的高地隙傳動機構上的下軸承座相連接。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:采用手扶變速箱改進設計為高地隙前橋，將橋與變速箱、高地隙、轉向機構進行一體化設計，同時具有高地隙高度可調功能、液壓轉向功能、轉向差速功能、四驅輸出功能、高低速換檔功能，在國內屬首創(chuàng)，且高地隙傳動機構中軸承座與傳動軸長度可變，不同長度的傳動軸可以調節(jié)高地隙底盤的高度，從而適應不同農場農作物的高度。它具有成本低、變速箱功能高度集合，結構緊湊，重量輕，前后四輪驅動、行走越障能力強，前后輪距小、前后四輪轉向使轉變半徑更小，是水田、泥田、旱地行走機械理想的高地隙底盤。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實用新型所述四驅四輪轉向的高地隙底盤的結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型所述尚地隙如橋的結構不意圖；
[0020]圖3是本實用新型所述半軸總成和高地隙傳動機構的結構示意圖
[0021]圖4是本實用新型所述變速箱的傳動結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型所述轉向裝置的結構示意圖。。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]參閱圖1所示，本實用新型提供一種四驅四輪轉向的高地隙底盤，包括大梁1，大梁I的一端至大梁I的另一端依次安裝有發(fā)動機2、駕駛臺3、方向機4、座椅5，發(fā)動機2上設有發(fā)動機外罩6，大梁I底部安裝有高地隙前橋7和高地隙后橋8，高地隙前橋7依次通過后傳動軸9、中間變速箱10、剎車轂11與高地隙后橋8相連接，中間變速箱10還通過變速箱支架12與大梁I相連接；
[0025]參閱圖2所示，高地隙前橋7包括相對設置的半軸總成71、半軸總成71通過高地隙傳動機構72與行走輪13相連接；
[0026]參閱圖3所示，半軸總成71包括半軸殼體711，半軸殼體711內通過軸承安裝有半軸712，半軸712的一端設有第一圓錐齒輪713 ；
[0027]高地隙傳動機構72包括上軸承座721和中軸承座722，中軸承座722下方還連接有下軸承座723，上軸承座721與中軸承座722通過推力球軸承相連接，且上軸承座721與中軸承座722之間還設有防泥水密封圈731，上軸承座721與中軸承座722共同組成的軸承座中通過軸承安裝有傳動軸724，傳動軸724的上端安裝有第二圓錐齒輪725，傳動軸724的下端安裝有第三圓錐齒輪726，第二圓錐齒輪725與第一圓錐齒輪713相嚙合，下軸承座723中通過軸承安裝有輸出軸727，下軸承座723與輸出軸727之間還安裝有防泥水油封728，輸出軸727的一端連接有行走輪連接盤729，輸出軸727的另一端連接有第四圓錐齒輪730，第三圓錐齒輪726與第四圓錐齒輪730相嚙合。
[0028]發(fā)動機2中的動力通過變速箱74傳遞給高地隙前橋7，再傳遞給半軸總成71中的半軸712，半軸712的動力通過第一、第二圓錐齒輪(713、725)傳遞給傳動軸724，傳動軸724再通過第三、第四圓錐齒輪(726、730)傳遞給輸出軸727驅動行走輪13，由于通過高地隙前橋7與高地隙后橋8提高了大梁的離地間隙高度，特別適用于植保噴桿噴霧機底盤、高地隙插秧機底盤、高地隙施肥機底盤、高地隙田間運輸機底盤，且高地隙傳動機構中軸承座與傳動軸724長度可變，不同長度的傳動軸724可以調節(jié)高地隙底盤的高度，從而適應不同農場農作物的高度。由于中軸承座722與上軸承座721通過軸承連接，轉向裝置轉向時，可以推動中軸承座722或與中軸承座722相連接的下軸承座723繞傳動軸724旋轉，從而帶動行走輪13轉向。
[0029]高地隙前橋7還包括前差速器73，前差速器73安裝于相對設置的半軸總成71之間，前差速器73依次通過變速箱74、帶輪離合器75與發(fā)動機2相連接，前差速器73左右兩側的高地隙傳動機構72之間還設有前轉向裝置76。
[0030]參閱圖4所示，變速箱74包括變速箱殼體7401，變速箱殼體7401內設有相互平行的皮帶輪軸7402，倒擋軸7403、固定齒輪軸7404、高低速軸7405和差速器輸出軸7406，皮帶輪軸7402與帶輪離合器75相連接，皮帶輪軸7402上還安裝有第一滑移齒輪7411和第一滑移齒輪組，第一滑移齒輪組包括相互固定的第二齒輪7412和第三齒輪7413，倒擋軸7403上固定連接有第四齒輪7414和第五齒輪7415，固定齒輪軸7404上固定連接有第六至第九齒輪(7416?7419)，第四齒輪741