一種物流末端配送車輛系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流配送分揀技術領域，具體的說是一種結構簡單、實用性強的物流末端配送車輛系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，在物流領域物流配送車輛被使用較多，由于貨物配送的的合理調度、優(yōu)化路線和現(xiàn)代化技術的應用，配送車輛的運作效率得到了一定的提高，同時也一定程度的降低了工作人員的勞動強度，降低了貨物在裝卸搬運過程中產生的損耗。然而，我國配送車輛使用過程中仍存在著一些問題:配送的整個過程中不能保證信息流和物流的同步，總是運輸在前，信息滯后的狀態(tài)；物流分揀工程量大，分揀工作大多由人工完成，相對流程較復雜，工作程序繁瑣；裝卸速度緩慢，過分依賴人工勞動力；裝卸車過程中貨物易損耗。總體來講，隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展我國物流配送業(yè)務的效率不斷提高，機械化自動化智能化的有機結合仍然缺乏，對人工勞動力的依賴性有待降低，配送工作程序的簡化時不我待，配送工作的效率急需提高，設備現(xiàn)代化智能化需求日益嚴重。基于此，現(xiàn)提供一種分揀效率高、裝卸速度快的物流末端配送車輛系統(tǒng)。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的技術任務是解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種實用性強、物流末端配送車輛系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術方案是按以下方式實現(xiàn)的，一種物流末端配送車輛系統(tǒng)，包括車廂，該車廂內置掃碼處理機構、傳輸機構、送貨機構、帶門鎖機構的儲物柜，其中掃碼處理機構設置在車廂后部且與傳輸機構相對應；上述儲物柜包括若干個且對稱設置在車廂兩偵牝傳輸機構、送貨機構設置在兩側儲物柜之間的車廂空隙內；所述送貨機構包括堆垛機、設置在堆垛機一側的驅動電機、由掃碼處理機構遠傳控制的驅動控制機構，該驅動控制機構遠傳控制上述門鎖機構的啟閉；與傳輸機構相對應的，車廂后側開設有物流入口。
[0005]在上述技術方案中，傳輸機構采用現(xiàn)有技術中常見的傳送帶結構即可，在物品傳送時只需通過物流入口將其置于該傳送帶頂部且條碼或二維碼朝上，掃碼處理機構完成掃碼動作并對相應掃碼信息進行處理，處理的數(shù)據(jù)遠傳到送貨機構的驅動控制機構內，由驅動控制機構控制驅動電機啟動、相應的門鎖機構開啟，從而使得堆垛機啟動，將貨物接收并置入開啟的門鎖機構內，從而完成自動分揀的動作；在該技術方案中，堆垛機可采用常見的軌道式堆垛機，物流通過載貨臺放置到相應的儲物柜內即可。
[0006]作為優(yōu)選，所述車廂頂部和底部分別設置有導向頂槽和導向底槽，堆垛機滑動安裝在該導向頂槽和導向底槽之間，與導向頂槽配合使用的，該堆垛機頂部設置有至少兩個限位輪。該結構的設置能夠避免堆垛機位置出現(xiàn)偏移，從而使得堆垛機兩側與儲物柜之間保留足夠空隙，通過限制堆垛機的移動權限，更好的完成堆垛機的送貨任務。
[0007]作為優(yōu)選，所述掃碼處理機構包括順序連接的總控開關、朝向傳輸機構的讀碼器、采樣保持器、模數(shù)轉換器、濾波芯片、FPGA芯片、數(shù)字信號處理芯片和無線傳輸模塊，所述FPGA芯片還連接有閃存芯片，數(shù)字信號處理芯片還連接有FLASH芯片和顯示控制模塊，該顯示控制模塊包括與數(shù)字信號處理芯片連接的譯碼器、設置在車廂后側的觸摸屏，該譯碼器與觸摸屏通過RS232接口相連接，上述總控開關安裝在車廂后側。在該技術方案中，總控開關控制整個系統(tǒng)的啟閉，讀碼器用于讀取貨物包裝上的二維碼或條形碼，然后通過采樣保持器的短暫存儲，進入模數(shù)轉換器轉換，經濾波處理后進入FPGA芯片分擔數(shù)字信號處理芯片的工作，作為協(xié)助處理器，提升系統(tǒng)性能；數(shù)字信號處理芯片完成數(shù)據(jù)處理工作，將相應的位置指令經無線傳輸模塊傳輸給驅動控制機構。
[0008]進一步的，所述掃碼處理機構的信號輸入端和信號輸出端分別設置有輸入緩沖器和輸出緩沖器，即模數(shù)轉換器與濾波芯片之間、數(shù)字信號處理芯片與無線傳輸模塊之間分別設置有輸入緩沖器和輸出緩沖器。輸入緩沖器的作用是將讀碼器送來的數(shù)據(jù)暫時存放，以便FPGA芯片將它取走；輸出緩沖器的作用是用來暫時存放數(shù)字信號處理芯片送往驅動控制機構的數(shù)據(jù)。有了該輸入輸出緩沖器，就可以使高速工作的FPGA芯片、數(shù)字信號處理芯片與慢速工作的驅動控制機構起協(xié)調和緩沖作用，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送的同步。
[0009]作為優(yōu)選，所述驅動控制機構包括順序連接的無線接收模塊、前置放大器、A/D轉換器、單片機和控制開關，單片機通過該控制開關控制連接驅動電機的啟閉；所述單片機還連接有存儲器和配合門鎖機構使用的喚醒接收器。該技術方案中的A/D轉換器可采用與上述模數(shù)轉換器相同的芯片，此處為標識清楚采用兩種名稱，喚醒接收器為低頻的信號發(fā)送裝置，實現(xiàn)與門鎖機構的低頻信號傳輸，即僅通過天線即可完成單通道、低功耗的傳輸。
[0010]作為優(yōu)選，所述掃碼處理機構與送貨機構之間通過UHF射頻連接，即掃碼處理機構的無線傳輸模塊為UHF發(fā)射器，驅動控制機構的無線接收模塊為UHF接收器。UHF指特高頻無線電波，其制作成本低廉且技術成熟，易于實現(xiàn)。
[0011]進一步的，所述門鎖機構包括設置在儲物柜內側門上且配合堆垛機使用的電子門禁、設置在儲物柜外側門上的密碼鎖，該電子門禁包括順序連接的RFID應答器、通訊轉換器、門禁控制器和電子鎖，該RFID應答器與上述喚醒接收器射頻連接。該結構中的電子門禁配合堆垛機使用，用于儲存物流貨物，送貨完畢后電子鎖在門禁控制器的作用下關閉；而密碼鎖則由送貨員使用，保證了送貨時的安全性。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比所產生的有益效果是:
[0013]本實用新型的一種物流末端配送車輛系統(tǒng)具有結構簡單、使用方便、構思巧妙、設計合理等特點，該車輛系統(tǒng)實現(xiàn)了智能配貨，全自動分揀，裝卸速度快，分類準確率高，信息采集傳遞及時，大大方便客戶簽收，且能夠降低配送工作程序的復雜程度、方便駕駛人員和操作人員工作、節(jié)省勞動強度、提高工作效率，實用性強，適用范圍廣泛，易于推廣。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]附圖2是本實用新型的內部結構框圖。
[0016]附圖3是本實用新型的部分結構示意圖。
[0017]附圖4是本實用新型的內部結構示意圖。
[0018]附圖5是本實用新型的掃碼處理機構結構框圖。
[0019]附圖6是本實用新型的送貨機構結構框圖。
[0020]附圖7是本實用新型的門鎖機構結構框圖。
[0021]附圖中的標記分別表示:
[0022]1、車廂，1.1、導向頂槽，1.2、導向底槽，2、儲物柜，3、傳輸機構，4、掃碼處理機構，4.1、總控開關，4.2、觸摸屏，4.3、讀碼器，4.4、采樣保持器，4.5、模數(shù)轉換器，4.6、輸入緩沖器，4.7、濾波芯片，4.8、FPGA芯片，4.9、閃存芯片，4.10、數(shù)字信號處理芯片，4.11、FLASH芯片，4.12、譯碼器，4.13、RS232接口，4.14、輸出緩沖器，4.15、UHF發(fā)射器，5、送貨機構，5.1、堆垛機，5.2、驅動電機，5.3、驅動控制機構，5.31、UHF接收器，5.32、前置放大器，5.33、A/D轉換器，5.34、單片機，5.35、喚醒接收器，5.36、存儲器，5.4、限位輪，6、門鎖機構，6.1、RFID應答器，6.2、通訊轉換器，6.3、門禁控制器，6.4、電子鎖，6.5、密碼鎖，7、物流入口。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的一種物流末端配送車輛系統(tǒng)作以下詳細說明。
[0024]如附圖1-圖6所示，一種物流末端配送車輛系統(tǒng)，包括車廂1，該車廂I內置掃碼處理機構4、傳輸機構3、送貨機構5、帶門鎖機構6的儲物柜2，其中掃碼處理機構4設置在車廂I后部且與傳輸機