基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及防盜領(lǐng)域，特別涉及一種基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上常用的車載追蹤設(shè)備都是利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS、GLONASS或北斗導(dǎo)航系統(tǒng))來(lái)定位的，并通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器發(fā)送車輛位置信息，從而實(shí)現(xiàn)車輛定位。
[0003]例如中國(guó)專利(CN104477131A)公開了一種基于GPS的車輛追蹤器，該車輛追蹤器包括GPS定位模塊、報(bào)警信息發(fā)送模塊和控制器，控制器與GPS定位模塊相連，控制器與報(bào)警信息發(fā)送模塊相連。該車輛追蹤器還包括振動(dòng)檢測(cè)器、藍(lán)牙通信模塊，振動(dòng)檢測(cè)器與控制器相連，藍(lán)牙通信模塊與控制器相連。該藍(lán)牙通信模塊與車主藍(lán)牙設(shè)備建立連接，控制器用于在藍(lán)牙通信模塊與車主藍(lán)牙設(shè)備斷開連接時(shí)，開始判斷振動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)的振動(dòng)信號(hào)是否大于振動(dòng)信號(hào)預(yù)設(shè)值，如果振動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)的振動(dòng)信號(hào)大于預(yù)設(shè)值，則啟動(dòng)GPS定位模塊以及報(bào)警信息發(fā)送模塊并發(fā)送報(bào)警信息。
[0004]但是，利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位車輛存在以下缺陷:
[0005]衛(wèi)星定位在天空有遮擋的時(shí)候無(wú)法正常工作；且由于移動(dòng)通信頻段公開，有很多針對(duì)移動(dòng)通信和衛(wèi)星定位頻率的干擾儀可導(dǎo)致系統(tǒng)定位失敗。嚴(yán)重影響車輛的追蹤尋回。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供了一種車輛追蹤系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，開創(chuàng)了一種有效提高車輛追蹤可靠性和效率的基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型提供了一種基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)，包括:
[0008]車輛；
[0009]移動(dòng)通信單元；
[0010]服務(wù)器，用于通過(guò)移動(dòng)通信單元分別向衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路發(fā)送執(zhí)行命令；
[0011]衛(wèi)星定位單元，用于接收?qǐng)?zhí)行命令，并執(zhí)行生成車輛的定位信息，和用于發(fā)送定位信息于服務(wù)器；
[0012]公用頻率發(fā)射電路，用于接收?qǐng)?zhí)行命令，并執(zhí)行或停止頻率信號(hào)的發(fā)射；
[0013]及多普勒測(cè)向單元，用于接收頻率信號(hào)，并生成多普勒頻移信息；
[0014]所述多普勒測(cè)向單元包括接收天線和旋轉(zhuǎn)基座，所述接收天線設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上，并以固定角頻率旋轉(zhuǎn)接收頻率信號(hào)；
[0015]所述移動(dòng)通信單元、所述衛(wèi)星定位單元和所述公用頻率發(fā)射電路安裝在所述車輛上，所述衛(wèi)星定位單元和所述移動(dòng)通信單元相連接，所述移動(dòng)通信單元和所述服務(wù)器通訊連接，所述移動(dòng)通信單元和所述公用頻率發(fā)射電路通信連接。
[0016]優(yōu)選地，所述服務(wù)器和所述公用頻率發(fā)射電路之間還設(shè)置有獨(dú)立基站單元，用于向所述公用頻率發(fā)射電路傳輸服務(wù)器生成的執(zhí)行命令；所述服務(wù)器與所述獨(dú)立基站單元相連接，所述獨(dú)立基站單元與所述公用頻率發(fā)射電路無(wú)線連接。
[0017]優(yōu)選地，所述多普勒測(cè)向單元還包括顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上，用于顯示多普勒頻移信息。
[0018]優(yōu)選地，所述衛(wèi)星定位單元為GPS導(dǎo)航。
[0019]由于采用了上述技術(shù)，本實(shí)用新型的一種車輛追蹤系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用衛(wèi)星定位單元和多普勒測(cè)向單元配合使用，實(shí)現(xiàn)GPS定位追蹤和多普勒測(cè)向追蹤同時(shí)工作，在其中某個(gè)單元受到干擾或無(wú)法正常工作時(shí)，通過(guò)另一單元執(zhí)行追蹤，有效提高了車輛追蹤的可靠性和效率。
[0020]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型所述基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過(guò)圖1來(lái)介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。
[0023]第一實(shí)施例
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)，包括:
[0025]移動(dòng)通信單元；
[0026]服務(wù)器，用于通過(guò)移動(dòng)通信單元分別向衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路發(fā)送執(zhí)行命令；
[0027]衛(wèi)星定位單元，用于接收?qǐng)?zhí)行命令，并執(zhí)行生成車輛的定位信息，和用于發(fā)送定位信息于服務(wù)器，據(jù)此，服務(wù)器可顯示衛(wèi)星定位單元發(fā)送的關(guān)于車輛的定位信息；
[0028]公用頻率發(fā)射電路，用于接收?qǐng)?zhí)行命令，并執(zhí)行或停止頻率信號(hào)的發(fā)射；
[0029]及多普勒測(cè)向單元，用于接收頻率信號(hào)，并生成多普勒頻移信息，該多普勒頻移信息為發(fā)射源(公用頻率發(fā)射電路)距離多普勒測(cè)向單元的方向和距離；
[0030]多普勒測(cè)向單元包括接收天線和旋轉(zhuǎn)基座，接收天線設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基座上，并以固定角頻率旋轉(zhuǎn)接收頻率信號(hào)；
[0031]移動(dòng)通信單元、衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路安裝在車輛上，衛(wèi)星定位單元和移動(dòng)通信單元相連接，移動(dòng)通信單元和服務(wù)器通訊連接，移動(dòng)通信單元和公用頻率發(fā)射電路通信連接。
[0032]其中，多普勒測(cè)向單元還包括顯示設(shè)備，顯示設(shè)備設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基座上，用于顯示多普勒頻移信息。據(jù)此，該多普勒測(cè)向單元可安裝在警車上或用戶端，以便用戶或民警快速找到丟失的車輛，用戶端包括手機(jī)或電腦等。
[0033]其中，移動(dòng)通信單元、衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路可集成設(shè)置，使其機(jī)構(gòu)更小，便于安裝。
[0034]多普勒測(cè)向單元的工作原理為:由于接收天線處于圓周運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與發(fā)射源(公用頻率發(fā)射電路)不同切向速度會(huì)產(chǎn)生不同的多普勒頻移，在瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向與信號(hào)方向平行時(shí)多普勒頻移最大，當(dāng)與信號(hào)發(fā)射源方向垂直時(shí)多普勒頻移最小，并根據(jù)此確定發(fā)射源方向。
[0035]該衛(wèi)星定位單元為GPS、GLONASS或北斗導(dǎo)航。服務(wù)器通過(guò)移動(dòng)通信單元得到衛(wèi)星定位單元生產(chǎn)的車輛的經(jīng)瑋度坐標(biāo)值，據(jù)此，用戶可得到車輛的定位信息。服務(wù)器通過(guò)獨(dú)立基站單元向公用頻率發(fā)射電路無(wú)線發(fā)送開啟指令，公用頻率發(fā)射電路接收該開啟指令，并以設(shè)定的時(shí)間間隔廣播特定信息(頻率信號(hào))，多普勒測(cè)向單元根據(jù)其原理確定公用頻率發(fā)射電路方向和大概距離，并據(jù)此可追蹤到車輛。
[0036]由此可知，民警可同時(shí)根據(jù)衛(wèi)星定位單元生成車輛的定位信息和多普勒測(cè)向單元反饋的多普勒頻移信息，尋找車輛。實(shí)現(xiàn)GPS定位追蹤和多普勒測(cè)向追蹤同時(shí)工作，在其中某個(gè)單元受到干擾或無(wú)法正常工作時(shí)，通過(guò)另一單元執(zhí)行追蹤，有效提高了車輛追蹤的可靠性和效率。
[0037]第二實(shí)施例
[0038]本實(shí)用新型的一種基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)，包括:
[0039]移動(dòng)通信單元；
[0040]服務(wù)器，用于通過(guò)移動(dòng)通信單元分別向衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路發(fā)送執(zhí)行命令；
[0041]衛(wèi)星定位單元，用于接收?qǐng)?zhí)行命令，并執(zhí)行生成車輛的定位信息，和用于發(fā)送定位信息于服務(wù)器，據(jù)此，服務(wù)器可顯示衛(wèi)星定位單元發(fā)送的關(guān)于車輛的定位信息；
[0042]公用頻率發(fā)射電路，用于接收?qǐng)?zhí)行命令，并執(zhí)行或停止頻率信號(hào)的發(fā)射；
[0043]及多普勒測(cè)向單元，用于接收頻率信號(hào)，并生成多普勒頻移信息，該多普勒頻移信息為發(fā)射源(公用頻率發(fā)射電路)距離多普勒測(cè)向單元的方向和距離；
[0044]多普勒測(cè)向單元包括接收天線和旋轉(zhuǎn)基座，接收天線設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基座上，并以固定角頻率旋轉(zhuǎn)接收頻率信號(hào)；
[0045]移動(dòng)通信單元、衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路安裝在車輛上，衛(wèi)星定位單元和移動(dòng)通信單元相連接，移動(dòng)通信單元和服務(wù)器通訊連接，移動(dòng)通信單元和公用頻率發(fā)射電路通信連接；
[0046]服務(wù)器和公用頻率發(fā)射電路之間還設(shè)置有獨(dú)立基站單元，用于向公用頻率發(fā)射電路傳輸服務(wù)器生成的執(zhí)行命令；服務(wù)器與獨(dú)立基站單元相連接，獨(dú)立基站單元與公用頻率發(fā)射電路無(wú)線連接。
[0047]通過(guò)增加獨(dú)立基站單元，S卩服務(wù)器可通過(guò)移動(dòng)通信單元或獨(dú)立基站單元向公用頻率發(fā)射電路傳輸服務(wù)器生成的執(zhí)行命令，有效保證了執(zhí)行命令能夠傳輸給公用頻率發(fā)射電路。
[0048]以上所述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來(lái)限定本實(shí)用新型的專利范采用圍，即凡依本實(shí)用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括: 車輛； 移動(dòng)通信單元； 服務(wù)器，用于通過(guò)移動(dòng)通信單元分別向衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路發(fā)送執(zhí)行命令； 衛(wèi)星定位單元，用于接收?qǐng)?zhí)行命令，并執(zhí)行生成車輛的定位信息，和用于發(fā)送定位信息于服務(wù)器； 公用頻率發(fā)射電路，用于接收?qǐng)?zhí)行命令，并執(zhí)行或停止頻率信號(hào)的發(fā)射； 及多普勒測(cè)向單元，用于接收頻率信號(hào)，并生成多普勒頻移信息； 所述多普勒測(cè)向單元包括接收天線和旋轉(zhuǎn)基座，所述接收天線設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上，并以固定角頻率旋轉(zhuǎn)接收頻率信號(hào)； 所述移動(dòng)通信單元、所述衛(wèi)星定位單元和所述公用頻率發(fā)射電路安裝在所述車輛上，所述衛(wèi)星定位單元和所述移動(dòng)通信單元相連接，所述移動(dòng)通信單元和所述服務(wù)器通訊連接，所述移動(dòng)通信單元和所述公用頻率發(fā)射電路通信連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述服務(wù)器和所述公用頻率發(fā)射電路之間還設(shè)置有獨(dú)立基站單元，用于向所述公用頻率發(fā)射電路傳輸服務(wù)器生成的執(zhí)行命令；所述服務(wù)器與所述獨(dú)立基站單元相連接，所述獨(dú)立基站單元與所述公用頻率發(fā)射電路無(wú)線連接。
3.如權(quán)利要求1所述的基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述多普勒測(cè)向單元還包括顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上，用于顯示多普勒頻移信息。
4.如權(quán)利要求1所述的基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述衛(wèi)星定位單元為GPS導(dǎo)航。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)，包括：衛(wèi)星定位單元、服務(wù)器、公用頻率發(fā)射電路和多普勒測(cè)向單元，多普勒測(cè)向單元包括接收天線和旋轉(zhuǎn)基座，接收天線設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基座上，并以固定角頻率旋轉(zhuǎn)接收頻率信號(hào)；衛(wèi)星定位單元、移動(dòng)通信單元和公用頻率發(fā)射電路安裝在車輛上，移動(dòng)通信單元、衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路安裝在車輛上，衛(wèi)星定位單元和移動(dòng)通信單元相連接，移動(dòng)通信單元和服務(wù)器通訊連接，移動(dòng)通信單元和公用頻率發(fā)射電路通信連接。有效提高車輛追蹤可靠性和效率。
【IPC分類】G01S3-14, B60R25-102, G01S19-16, B60R25-33
【公開號(hào)】CN204586782
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520263505
【發(fā)明人】洪方紹
【申請(qǐng)人】上海移為通信技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日