遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)領域，具體為一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車。
【背景技術】
[0002]隨著時代的進步，機械化自動化的高速發(fā)展，農(nóng)業(yè)也逐步實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)化，在我國，開溝、施肥、耕作、播種、移栽、收割等基本上已經(jīng)實現(xiàn)了機械化。農(nóng)家肥料、谷種、稻桿、垃圾、砂石等松散物料裝卸運輸袋裝化肥、水泥等袋裝物料運輸和吊裝，機械化普及的程度還很低，還是停留在運輸上。
[0003]目前市場上的隨車抓斗和隨車吊能實現(xiàn)自裝卸或吊裝的運輸車輛，但都是采用貨車底盤導致價格昂貴，運行成本也非常高，其龐大的身軀也不適應農(nóng)村的道路，普通農(nóng)戶難以接受；盡管一些企業(yè)嘗試在小型農(nóng)用運輸車底盤上加裝了液壓抓斗或隨車卷揚起重機構，但只有單一抓裝或單一起吊功能，而且其控制液壓系統(tǒng)的手柄固定在車身上，傳統(tǒng)機械操作繁瑣，容易誤操作，作業(yè)時有較大的視角盲區(qū)，也容易產(chǎn)生視覺誤差，導致安全事故的發(fā)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，適用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，同時方便操作，避免操作時的視野盲區(qū)，同時實現(xiàn)抓裝、起吊等多種功能。
[0005]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術方案為:一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，它包括農(nóng)用運輸車底盤(1)，所述的農(nóng)用運輸車底盤(I)前部裝有駕駛室(101)，后部設置有運輸箱(102)，其特征在于，所述的農(nóng)用運輸車底盤(I)上部還設置有回轉工作平臺
[5]、控制器(3)和液壓閥組(4)，下部設置液壓支腿(6)，且均設置在駕駛室(101)和運輸箱(102)之間；所述的回轉工作平臺(5)上設置有動臂(14)和動臂油缸(15)，且動臂油缸(15)連接在動臂(14)上；所述的動臂(14)上設置有斗桿油缸(13)和與斗桿油缸(13)相接的斗桿(12)，所述的斗桿(12)尖端設置有萬能回轉卡盤(11)，所述的萬能回轉卡盤(11)上安裝有工作部件(16);所述的液壓支腿(6)、斗桿油缸(13)和動臂油缸(15)均與液壓閥組(4)連接；所述的液壓閥組(5)連接到控制器(3)，所述的控制器(3)匹配有操作面板。
[0006]進一步的，所述的工作部件(16)為吊鉤(8)，且吊鉤(8)上設置有與萬能回轉卡盤
(11)配合的卡塊。
[0007]進一步的，所述的工作部件(16)為挖斗(9)，且挖斗(9)上設置有與萬能回轉卡盤
(11)配合的卡塊。
[0008]進一步的，所述的工作部件(16)為液壓抓斗(10)，且液壓抓斗(10)上設置有與萬能回轉卡盤(11)配合的卡塊。
[0009]進一步的，所述的操作面板包括與控制器(3)匹配的無線遙控操作面板(7)和用導線與控制器(3)匹配的有線操作面板(2)。
[0010]進一步的，所述的無線遙控操作面板(7)的信號傳輸范圍為5米。
[0011]進一步的，所述的有線操作面板(2)的作業(yè)范圍由導線長度確定。
[0012]進一步的，所述的控制器(3)內(nèi)部設置有自動診斷裝置。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]1、設置了控制器，并匹配有相應的操作面板，方便了操作，減少了視角盲區(qū)，提高了作業(yè)的精準度。
[0015]2、設置了萬能回轉卡盤，且其上安裝了工作部件，工作部件可以是吊鉤、挖斗和液壓抓斗，可以交替使用，實現(xiàn)松散物料的裝卸，袋裝物料吊裝和小型溝渠挖掘多種作業(yè)。
[0016]3、車身適應了農(nóng)村道路，且設置了液壓支腿，在裝卸、起吊、抓裝等作業(yè)時可以保持車身的穩(wěn)定。
[0017]4、設置了有線操作面板和無線遙控操作面板，在無線信號受損的天氣和操作距離大于無線信號范圍時可以用使用有線操作備用，同時還可以在一種操作面板損壞時，還可以用另一種面板操作。
[0018]5、控制器中設置有自動診斷裝置，可以及時知道哪個部件出問題，方便快速維修，不影響當天的作業(yè)。
【附圖說明】
[0019]圖1為遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車的結構示意圖。
[0020]圖2為工作部件的具體結構圖。
[0021]圖中所述文字標注表示為:1、農(nóng)用運輸車底盤；2、有線操作面板；3、控制器；4、液壓閥組；5、回轉工作平臺；6、液壓支腿；7、無線遙控操作面板；8、吊鉤；9、挖斗；10、液壓抓斗；11、萬能回轉卡盤；12、斗桿；13、斗桿油缸；14、動臂；15、動臂油缸；16、工作部件；101、駕駛室；102、運輸箱。
【具體實施方式】
[0022]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。
[0023]如圖1和圖2所示，本實用新型新型的具體結構為:一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，它包括農(nóng)用運輸車底盤1，所述的農(nóng)用運輸車底盤I前部裝有駕駛室101，后部設置有運輸箱102，其特征在于，所述的農(nóng)用運輸車底盤I上部還設置有回轉工作平臺5、控制器3和液壓閥組4，下部設置液壓支腿6，且均設置在駕駛室101和運輸箱102之間；所述的回轉工作平臺5上設置有動臂14和動臂油缸15，且動臂油缸15連接在動臂14上；所述的動臂14上設置有斗桿油缸13和與斗桿油缸13相接的斗桿12，所述的斗桿12尖端設置有萬能回轉卡盤11，所述的萬能回轉卡盤11上安裝有工作部件16 ;所述的液壓支腿6、斗桿油缸13和動臂油缸15均與液壓閥組4連接；所述的液壓閥組5連接到控制器3，所述的控制器3匹配有操作面板。
[0024]優(yōu)選的，所述的工作部件16為吊鉤8，且吊鉤8上設置有與萬能回轉卡盤11配合的卡塊。
[0025]優(yōu)選的，所述的工作部件16為挖斗9，且挖斗9上設置有與萬能回轉卡盤11配合的卡塊。
[0026]優(yōu)選的，所述的工作部件16為液壓抓斗10，且液壓抓斗10上設置有與萬能回轉卡盤11配合的卡塊。
[0027]優(yōu)選的，所述的操作面板包括與控制器3匹配的無線遙控操作面板7和用導線與控制器3匹配的有線操作面板2。
[0028]優(yōu)選的，所述的無線遙控操作面板7的信號傳輸范圍為5米。
[0029]優(yōu)選的，所述的有線操作面板2的作業(yè)范圍由導線長度確定。
[0030]優(yōu)選的，所述的控制器3內(nèi)部設置有自動診斷裝置。
[0031]具體使用時，當遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車停靠在工作地點后，操作人員通過有線操作面板2或無線遙控操作面板7給控制器3提供控制信號，通過液壓閥組4使液壓支腿6的油缸伸出將農(nóng)用運輸車底盤I支撐穩(wěn)定，之后，再給其他執(zhí)行元件提供控制信號，可以控制動臂14和斗桿12的變幅運動，回轉工作平臺5的回轉運動，通過工作部件實現(xiàn)作業(yè)；當工作部件16為液壓抓斗10時，實現(xiàn)抓取松開作業(yè)；當工作部件16為吊鉤8時，實現(xiàn)吊裝帶裝物料的功能；當工作部件16為挖斗9，能實現(xiàn)挖掘功能。操作時既可以選擇有線操作面板2進行操作，也可以選擇無線遙控操作面板7進行操作。
[0032]需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0033]本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，它包括農(nóng)用運輸車底盤(1)，所述的農(nóng)用運輸車底盤(I)前部裝有駕駛室(101 )，后部設置有運輸箱(102)，其特征在于，所述的農(nóng)用運輸車底盤(I)上部還設置有回轉工作平臺(5)、控制器(3)和液壓閥組(4)，下部設置液壓支腿(6)，且均設置在駕駛室(101)和運輸箱(102)之間；所述的回轉工作平臺(5)上設置有動臂(14)和動臂油缸(15)，且動臂油缸(15)連接在動臂(14)上；所述的動臂(14)上設置有斗桿油缸(13)和與斗桿油缸(13)相接的斗桿(12)，所述的斗桿(12)尖端設置有萬能回轉卡盤(11)，所述的萬能回轉卡盤(11)上安裝有工作部件(16);所述的液壓支腿(6)、斗桿油缸(13)和動臂油缸(15)均與液壓閥組(4)連接；所述的液壓閥組(5)連接到控制器(3)，所述的控制器(3)匹配有操作面板。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，其特征在于，所述的工作部件(16)為吊鉤(8)，且吊鉤(8)上設置有與萬能回轉卡盤(11)配合的卡塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，其特征在于，所述的工作部件(16)為挖斗(9)，且挖斗(9)上設置有與萬能回轉卡盤(11)配合的卡塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，其特征在于，所述的工作部件(16)為液壓抓斗(10)，且液壓抓斗(10)上設置有與萬能回轉卡盤(11)配合的卡塊。
5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，其特征在于，所述的操作面板包括與控制器(3)匹配的無線遙控操作面板(7)和用導線與控制器(3)匹配的有線操作面板(2)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，其特征在于，所述的無線遙控操作面板(7)的信號傳輸范圍為5米。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，其特征在于，所述的有線操作面板(2)的作業(yè)范圍由導線長度確定。
8.根據(jù)權利要求1-4或6或7任一項所述的一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，其特征在于，所述的控制器(3)內(nèi)部設置有自動診斷裝置。
【專利摘要】本實用新型涉及農(nóng)業(yè)領域，具體為一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，它包括農(nóng)用運輸車底盤、駕駛室和運輸箱，農(nóng)用運輸車底盤上部還設置有回轉工作平臺、控制器和液壓閥組，下部設置液壓支腿，且均設置在駕駛室和運輸箱之間；回轉工作平臺上設置有動臂和動臂油缸；動臂上設置有斗桿油缸和斗桿，斗桿尖端設置有萬能回轉卡盤，萬能回轉卡盤上安裝有工作部件；液壓支腿、斗桿油缸和動臂油缸均與液壓閥組連接；液壓閥組連接到控制器，控制器匹配有操作面板；本實用新型的目的是提供一種遙控自裝卸式農(nóng)用運輸車，適用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，同時方便操作，避免操作時的視野盲區(qū)，同時實現(xiàn)抓裝、起吊等多種功能。
【IPC分類】B60P1-00, E02F3-96, E02F9-20
【公開號】CN204605614
【申請?zhí)枴緾N201520163853
【發(fā)明人】周志國
【申請人】長沙賦梟智能設備有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月23日