一種建筑工地智能搬運(yùn)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)車(chē)，具體為一種建筑工地智能搬運(yùn)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，我國(guó)已進(jìn)入城鎮(zhèn)化快速發(fā)展階段，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)建筑學(xué)院副院長(zhǎng)江憶表示，考慮到未來(lái)中國(guó)人口增長(zhǎng)、城市化率提高與土地資源狀況，人均建筑面積應(yīng)控制在40平方米左右，2000年到2010年，建筑面積從277億平方米增長(zhǎng)到453億平方米。最近前1-5月房屋施工面積377516萬(wàn)平方米同比增長(zhǎng)32.4%，以10萬(wàn)平方米使用一臺(tái)智能運(yùn)輸車(chē)，則需要377516/10 = 37751.6臺(tái)，以每臺(tái)預(yù)售價(jià)5萬(wàn)，則其市值在20?30億元人民幣，同時(shí)該市場(chǎng)需求將在較短時(shí)間內(nèi)呈直線(xiàn)上升趨勢(shì)，5年后逐步趨向穩(wěn)定，可以預(yù)測(cè)，未來(lái)的幾年，正因?yàn)榫薮蟮慕?jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，智能運(yùn)輸車(chē)應(yīng)用將在中國(guó)最富前景的行業(yè)之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種建筑工地智能搬運(yùn)車(chē)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種建筑工地智能搬運(yùn)車(chē)，包括用于載貨的載貨箱體，所述載貨箱體內(nèi)設(shè)有機(jī)器手基座，機(jī)器手基座的上端通過(guò)機(jī)器手關(guān)節(jié)連接機(jī)器手，因此機(jī)器手可以大角度的旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)器手的末端設(shè)有吸盤(pán)嘴，通過(guò)吸盤(pán)嘴吸住磚頭或者其他建材；所述載貨箱體的下端設(shè)有橢圓形的底盤(pán)，所述底盤(pán)的四周設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使整個(gè)車(chē)體運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)均設(shè)有RFID定位裝置，通過(guò)RFID定位裝置使得車(chē)體在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中時(shí)候保證不偏離預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡；所述底盤(pán)上設(shè)有四個(gè)電池和空氣壓縮機(jī)，通過(guò)電池為車(chē)體的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；所述空氣壓縮機(jī)連接機(jī)器手，通過(guò)空氣壓縮機(jī)運(yùn)作使得吸盤(pán)嘴處產(chǎn)生負(fù)壓，從而吸住磚頭或者其他建材；底盤(pán)的前后端設(shè)有測(cè)距傳感器和人體探測(cè)傳感器，通過(guò)測(cè)距傳感器和人體探測(cè)傳感器獲取前方障礙物的矩形信息，實(shí)現(xiàn)防撞功能，保證人員安全，所述底盤(pán)底部的前后端均設(shè)有磁性引導(dǎo)裝置，通過(guò)磁性引導(dǎo)裝置使得車(chē)體朝指定的方向運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述底盤(pán)上設(shè)有電機(jī)啟動(dòng)器和電路板。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型可以完成建材的自動(dòng)裝卸，同時(shí)自動(dòng)引導(dǎo)行駛，行駛過(guò)程中具有防止偏移的功能，同時(shí)具有防撞的功能，因此安全性較高，同時(shí)自動(dòng)化較高，因此適合大面積的推廣，具有很好的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型一種建筑工地智能搬運(yùn)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1-載貨箱體、2-機(jī)器手基座、3-機(jī)器手關(guān)節(jié)、4-吸盤(pán)嘴、5-底盤(pán)、6-電機(jī)啟動(dòng)器、7-RFID定位裝置、8-磁性引導(dǎo)裝置、9-空氣壓縮機(jī)、10-測(cè)距傳感器、11-人體探測(cè)傳感器、12-驅(qū)動(dòng)輪、13-電池、14_電路板。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0011]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種建筑工地智能搬運(yùn)車(chē)，包括用于載貨的載貨箱體1，所述載貨箱體I內(nèi)設(shè)有機(jī)器手基座2，機(jī)器手基座2的上端通過(guò)機(jī)器手關(guān)節(jié)3連接機(jī)器手，因此機(jī)器手可以大角度的旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)器手的末端設(shè)有吸盤(pán)嘴4，通過(guò)吸盤(pán)嘴4吸住磚頭或者其他建材。
[0012]所述載貨箱體I的下端設(shè)有橢圓形的底盤(pán)5，所述底盤(pán)5的四周設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪12，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使整個(gè)車(chē)體運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)輪12的外側(cè)均設(shè)有RFID定位裝置7，通過(guò)RFID定位裝置7使得車(chē)體在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中時(shí)候保證不偏離預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡；所述底盤(pán)5上設(shè)有四個(gè)電池13和空氣壓縮機(jī)9，通過(guò)電池13為車(chē)體的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；所述空氣壓縮機(jī)9連接機(jī)器手，通過(guò)空氣壓縮機(jī)9運(yùn)作使得吸盤(pán)嘴4處產(chǎn)生負(fù)壓，從而吸住磚頭或者其他建材；底盤(pán)5的前后端設(shè)有測(cè)距傳感器10和人體探測(cè)傳感器11，通過(guò)測(cè)距傳感器10和人體探測(cè)傳感器11獲取前方障礙物的矩形信息，實(shí)現(xiàn)防撞功能，保證人員安全；
[0013]所述底盤(pán)5底部的前后端均設(shè)有磁性引導(dǎo)裝置8，通過(guò)磁性引導(dǎo)裝置8使得車(chē)體朝指定的方向運(yùn)動(dòng)；所述底盤(pán)5上設(shè)有電機(jī)啟動(dòng)器6和電路板14。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理是:通過(guò)磁性引導(dǎo)裝置8使得車(chē)體朝指定的方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)RFID定位裝置7使得車(chē)體在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中時(shí)候保證不偏離預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)測(cè)距傳感器10和人體探測(cè)傳感器11獲取前方障礙物的矩形信息，實(shí)現(xiàn)防撞功能，保證人員安全，通過(guò)空氣壓縮機(jī)9運(yùn)作使得吸盤(pán)嘴4處產(chǎn)生負(fù)壓，從而吸住磚頭或者其他建材。
[0015]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種建筑工地智能搬運(yùn)車(chē)，包括用于載貨的載貨箱體(I)，其特征在于，所述載貨箱體(I)內(nèi)設(shè)有機(jī)器手基座(2)，機(jī)器手基座(2)的上端通過(guò)機(jī)器手關(guān)節(jié)(3)連接機(jī)器手；所述機(jī)器手的末端設(shè)有吸盤(pán)嘴(4);所述載貨箱體(I)的下端設(shè)有橢圓形的底盤(pán)(5)，所述底盤(pán)(5)的四周設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(12);所述驅(qū)動(dòng)輪(12)的外側(cè)均設(shè)有RFID定位裝置(7);所述底盤(pán)(5)上設(shè)有四個(gè)電池(13)和空氣壓縮機(jī)(9);所述空氣壓縮機(jī)(9)連接機(jī)器手；底盤(pán)(5)的前后端設(shè)有測(cè)距傳感器(10)和人體探測(cè)傳感器(11)，所述底盤(pán)(5)底部的前后端均設(shè)有磁性引導(dǎo)裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工地智能搬運(yùn)車(chē)，其特征在于，所述底盤(pán)(5)上設(shè)有電機(jī)啟動(dòng)器(6)和電路板(14)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種建筑工地智能搬運(yùn)車(chē)，包括用于載貨的載貨箱體，所述載貨箱體內(nèi)設(shè)有機(jī)器手基座，機(jī)器手基座的上端通過(guò)機(jī)器手關(guān)節(jié)連接機(jī)器手，因此機(jī)器手可以大角度的旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)器手的末端設(shè)有吸盤(pán)嘴，通過(guò)吸盤(pán)嘴吸住磚頭或者其他建材；所述載貨箱體的下端設(shè)有橢圓形的底盤(pán)，所述底盤(pán)的四周設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使整個(gè)車(chē)體運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型可以完成建材的自動(dòng)裝卸，同時(shí)自動(dòng)引導(dǎo)行駛，行駛過(guò)程中具有防止偏移的功能，同時(shí)具有防撞的功能，因此安全性較高，同時(shí)自動(dòng)化較高，因此適合大面積的推廣，具有很好的市場(chǎng)前景。
【IPC分類(lèi)】B25J15-00, B60P1-48
【公開(kāi)號(hào)】CN204605620
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520095546
【發(fā)明人】唐志偉, 李春桃
【申請(qǐng)人】唐志偉
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日