一種鉆桿運(yùn)輸及裝卸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉆桿運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種鉆桿運(yùn)輸及裝卸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,鉆井設(shè)備自動(dòng)化程度的提高,鉆桿運(yùn)輸也需要進(jìn)行系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)和改造,以順應(yīng)行業(yè)的趨勢(shì)。
[0003]鉆井的現(xiàn)狀:作業(yè)地點(diǎn)的不固定,鉆桿需要運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)進(jìn)行使用,在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中需要兩次使用吊車或者航吊,并且運(yùn)輸途中避免不了鉆桿在此過(guò)程中受到?jīng)_擊力使鉆桿彎曲。在鉆桿的裝卸過(guò)程中需要大量的作業(yè)人員去配合吊車或航吊進(jìn)行工作,裝卸環(huán)境較差,效率低下,在裝卸過(guò)程中安全可靠性低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鉆桿運(yùn)輸及裝卸裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化裝卸鉆桿,減少作業(yè)人員數(shù)量,安全可靠的運(yùn)輸鉆桿。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種鉆桿運(yùn)輸及裝卸裝置,包括車箱,所述車箱上端安裝有一個(gè)吊裝裝置,所述車箱內(nèi)部放置有層墊板,所述吊裝裝置包括吊裝支架、行走機(jī)構(gòu)和磁力掛鉤,所述行走機(jī)構(gòu)上安裝有步進(jìn)電機(jī),且通過(guò)步進(jìn)電機(jī)可在吊裝支架上滑動(dòng),所述磁力掛鉤安裝在行走機(jī)構(gòu)的下方,且與行走機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)連接,所述層墊板上設(shè)有均勻排列的定位塊,且定位塊兩兩之間的間距與鉆桿的直徑大小相適配,所述定位塊位置處還安裝有電磁傳感器。
[0006]優(yōu)選的,所述磁力掛鉤為強(qiáng)力電磁鐵,且整體呈倒U型。
[0007]優(yōu)選的,所述車箱內(nèi)部還設(shè)有固定層墊板的固定卡塊。
[0008]優(yōu)選的,所述吊裝裝置還設(shè)置有與吊裝支架配合使用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0009]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實(shí)用新型內(nèi)部設(shè)置的層墊板可使鉆桿整齊排列,穩(wěn)固的擺放在車箱內(nèi),不會(huì)在運(yùn)輸途中使鉆桿彎曲,通過(guò)吊裝裝置的磁力掛鉤將鉆桿吸附起來(lái),然后控制器控制行走機(jī)構(gòu)開始行走,當(dāng)觸發(fā)到電磁傳感器信號(hào)時(shí),行走機(jī)構(gòu)停止移動(dòng),將鉆桿放置到層墊板的指定位置上,鉆桿的卸車過(guò)程反之;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝卸鉆桿,減少作業(yè)人員數(shù)量,安全可靠的運(yùn)輸鉆桿。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]其中,I車箱,2吊裝支架,3,行走機(jī)構(gòu),4升降機(jī)構(gòu),5磁力掛鉤,6鉆桿,7定位塊,8
層墊板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]如圖1所示,本實(shí)用新型是一種鉆桿運(yùn)輸及裝卸裝置,包括車箱I,所述車箱I上端安裝有一個(gè)吊裝裝置,所述車箱I內(nèi)部放置有層墊板,所述吊裝裝置包括吊裝支架2、行走機(jī)構(gòu)3和磁力掛鉤5,所述行走機(jī)構(gòu)3上安裝有步進(jìn)電機(jī),且通過(guò)步進(jìn)電機(jī)可在吊裝支架2上滑動(dòng),所述磁力掛鉤5安裝在行走機(jī)構(gòu)3的下方,且與行走機(jī)構(gòu)3上的升降機(jī)構(gòu)4連接,所述層墊板8上設(shè)有均勻排列的定位塊7,且定位塊7兩兩之間的間距與鉆桿6的直徑大小相適配,所述定位塊7位置處還安裝有電磁傳感器;所述磁力掛鉤為強(qiáng)力電磁鐵,且整體呈倒U型;所述車箱I內(nèi)部還設(shè)有固定層墊板8的固定卡塊;所述吊裝裝置還設(shè)置有與吊裝支架2配合使用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型以身長(zhǎng)為13米的車箱為載體,在其內(nèi)部進(jìn)行改造,使鉆桿整齊排列,穩(wěn)固的擺放在車箱內(nèi),不會(huì)在運(yùn)輸途中是鉆桿彎曲,并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化裝卸鉆桿,減少作業(yè)人員數(shù)量,不使用吊車,安全可靠的運(yùn)輸鉆桿。
[0015]以車箱作為鉆桿的載體,在車箱內(nèi)分層放置鉆桿,每層都有支撐墊板來(lái)固定鉆桿,在指定位置安裝上電磁傳感器,來(lái)控制支撐墊板的工作位置,在車頂部安裝步進(jìn)機(jī),步進(jìn)機(jī)正下方為強(qiáng)力電磁鐵,用于吸附鉆桿,步進(jìn)機(jī)移動(dòng)能夠使鉆桿運(yùn)動(dòng)到指定位置,并卸下鉆桿。鉆桿的裝車過(guò)程反之。
[0016]本實(shí)用新型內(nèi)部設(shè)置的層墊板可使鉆桿整齊排列,穩(wěn)固的擺放在車箱內(nèi),不會(huì)在運(yùn)輸途中使鉆桿彎曲,通過(guò)吊裝裝置的磁力掛鉤將鉆桿吸附起來(lái),然后控制器控制行走機(jī)構(gòu)開始行走,當(dāng)觸發(fā)到電磁傳感器信號(hào)時(shí),行走機(jī)構(gòu)停止移動(dòng),將鉆桿放置到層墊板的指定位置上,鉆桿的卸車過(guò)程反之;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝卸鉆桿,減少作業(yè)人員數(shù)量,安全可靠的運(yùn)輸鉆桿。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉆桿運(yùn)輸及裝卸裝置,包括車箱(I),其特征在于:所述車箱(I)上端安裝有一個(gè)吊裝裝置,所述車箱(I)內(nèi)部放置有層墊板(8),所述吊裝裝置包括吊裝支架(2)、行走機(jī)構(gòu)(3 )和磁力掛鉤(5 ),所述行走機(jī)構(gòu)(3 )上安裝有步進(jìn)電機(jī),且通過(guò)步進(jìn)電機(jī)可在吊裝支架(2)上滑動(dòng),所述磁力掛鉤(5)安裝在行走機(jī)構(gòu)(3)的下方,且與行走機(jī)構(gòu)(3)上的升降機(jī)構(gòu)(4)連接,所述層墊板(8)上設(shè)有均勻排列的定位塊(7),且定位塊(7)兩兩之間的間距與鉆桿(6)的直徑大小相適配,所述定位塊(7)位置處還安裝有電磁傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆桿運(yùn)輸及裝卸裝置,其特征在于:所述磁力掛鉤為強(qiáng)力電磁鐵,且整體呈倒U型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆桿運(yùn)輸及裝卸裝置,其特征在于:所述車箱(I)內(nèi)部還設(shè)有固定層墊板(8)的固定卡塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆桿運(yùn)輸及裝卸裝置,其特征在于:所述吊裝裝置還設(shè)置有與吊裝支架(2 )配合使用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鉆桿運(yùn)輸及裝卸裝置,涉及鉆桿運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。包括車箱,所述車箱上端安裝有一個(gè)吊裝裝置,所述車箱內(nèi)部放置有層墊板,所述吊裝裝置包括吊裝支架、行走機(jī)構(gòu)和磁力掛鉤,所述行走機(jī)構(gòu)上安裝有步進(jìn)電機(jī),且通過(guò)步進(jìn)電機(jī)可在吊裝支架上滑動(dòng),所述磁力掛鉤安裝在行走機(jī)構(gòu)的下方,且與行走機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)連接,所述層墊板上設(shè)有均勻排列的定位塊,且定位塊兩兩之間的間距與鉆桿的直徑大小相適配,所述定位塊位置處還安裝有電磁傳感器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝卸鉆桿,減少作業(yè)人員數(shù)量,安全可靠的運(yùn)輸鉆桿。
【IPC分類】B60P1-54
【公開號(hào)】CN204605621
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520144182
【發(fā)明人】尹尚平, 尹獻(xiàn)文, 董少華
【申請(qǐng)人】河北百冠鉆井設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年3月15日