車輪結(jié)構(gòu)及使用該車輪結(jié)構(gòu)的遙控移動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種車輪結(jié)構(gòu)及使用該車輪結(jié)構(gòu)的遙控移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的賽車、格斗車等遙控移動(dòng)裝置一般采用有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，為獲得較 大扭矩及較低轉(zhuǎn)速，所述有刷電機(jī)與所述車輪之間設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)。所述減速機(jī)構(gòu)通常為 齒輪減速箱。由于有刷電機(jī)的運(yùn)行噪聲大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且所述減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也相對(duì)復(fù)雜， 使所述遙控移動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝不便且運(yùn)行噪聲較大。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、運(yùn)行噪聲相對(duì)較小的車輪結(jié)構(gòu)及 使用該車輪結(jié)構(gòu)的遙控移動(dòng)裝置。
[0004] 一種車輪結(jié)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)組件及與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的車輪組件。所述驅(qū)動(dòng)組 件包括無刷電機(jī)及用于驅(qū)動(dòng)所述無刷電機(jī)的電子調(diào)速器，所述車輪組件連接于所述無刷電 機(jī)上。所述電子調(diào)速器能夠控制所述無刷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及運(yùn)轉(zhuǎn)方向，從而控制所述車輪 組件運(yùn)行。
[0005] 進(jìn)一步地，所述車輪結(jié)構(gòu)還包括安裝機(jī)構(gòu)，所述無刷電機(jī)設(shè)置于所述安裝機(jī)構(gòu)上， 所述電子調(diào)速器設(shè)置于所述安裝機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述安裝機(jī)構(gòu)用于連接一車體。
[0006] 進(jìn)一步地，所述無刷電機(jī)包括連接所述安裝機(jī)構(gòu)上的定子，轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述定 子上的轉(zhuǎn)子、以及設(shè)置于所述定子及所述轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)軸。
[0007] 進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述轉(zhuǎn)子固定連接，另一端穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)子并收容 于所述安裝機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸收容于所述安裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的一端上設(shè)置有磁性件，所述電子調(diào) 速器設(shè)有用于與所述磁性件相配合的傳感器，以感測(cè)所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0008] 進(jìn)一步地，所述安裝機(jī)構(gòu)包括第一安裝件，所述第一安裝件上設(shè)置有固定部；所述 定子連接于所述第一安裝件上，所述電子調(diào)速器設(shè)置于所述固定部上。
[0009] 進(jìn)一步地，所述安裝機(jī)構(gòu)還包括第二安裝件及蓋體，所述第二安裝件設(shè)置于所述 第一安裝件的一側(cè)，且鄰近所述固定部；所述蓋體蓋設(shè)于所述第一安裝件及所述第二安裝 件上，并與所述第一安裝件及所述第二安裝件共同形成一收容空間，所述電子調(diào)速器收容 于所述收容空間中。
[0010] 進(jìn)一步地，所述車輪組件包括連保持架及多個(gè)滾動(dòng)體，所述保持架連接于所述無 刷電機(jī)上，多個(gè)所述滾動(dòng)體沿所述保持架的周向排列設(shè)置，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述保持架 上。
[0011] 進(jìn)一步地，所述保持架包括輪轂以及設(shè)置于所述輪轂上的保持件，所述輪轂連接 于所述無刷電機(jī)上，所述保持件環(huán)繞設(shè)置于所述輪轂的外周。
[0012] 進(jìn)一步地，所述保持架的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述保持架相對(duì)地固定連接于一起；每 個(gè)所述保持架均包括輪轂部以及設(shè)置于所述輪轂部外周的保持部，兩個(gè)所述輪轂部中的一 個(gè)連接于所述無刷電機(jī)上；兩個(gè)所述輪轂部相扣合設(shè)置，使兩個(gè)所述保持部相對(duì)且彼此間 隔，多個(gè)所述滾動(dòng)體設(shè)置于兩個(gè)所述保持部之間。
[0013] 進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)體的直徑自兩端向中部位置逐漸增大。
[0014] 進(jìn)一步地，每個(gè)所述滾動(dòng)體的兩端分別與兩個(gè)所述保持架上的保持部相連接；所 述滾動(dòng)體的軸線與所述保持架的軸線不相平行。
[0015] 進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)體的軸線與所述保持架的軸線相異面設(shè)置。
[0016] 一種遙控移動(dòng)裝置，其包括車體及如上任一項(xiàng)所述的車輪結(jié)構(gòu)，所述無刷電機(jī)連 接于所述車體上，所述電子調(diào)速器能夠控制所述無刷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及運(yùn)轉(zhuǎn)方向，從而控 制所述車輪組件運(yùn)行，從而帶動(dòng)所述車體移動(dòng)。
[0017] 上述遙控移動(dòng)裝置的車輪結(jié)構(gòu)，通過所述無刷電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)所述車輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)， 利用了無刷電機(jī)低損耗、低噪音、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢及壽命長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)，使所述遙控移動(dòng)裝置運(yùn)行時(shí)噪 聲相對(duì)較小，且損耗較低。由于所述無刷電機(jī)可以直接通過所述電子調(diào)速器控制轉(zhuǎn)速及方 向，在低轉(zhuǎn)速的同時(shí)能夠輸出較大扭矩，不需要額外設(shè)置減速機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步降低了所述遙控 移動(dòng)裝置的運(yùn)行噪聲，并使所述遙控移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)更為精簡(jiǎn)，易于組裝，且降低了生產(chǎn)成 本。
【附圖說明】
[0018] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的車輪結(jié)構(gòu)的立體組裝圖。
[0019] 圖2為圖1所示車輪結(jié)構(gòu)立體分解圖。
[0020] 圖3為圖1所示車輪結(jié)構(gòu)另一視角的立體分解圖。
[0021] 圖4為圖1所示車輪結(jié)構(gòu)沿IV-IV線的剖面示意圖。
[0022] 主要元件符號(hào)說明
[0023]
[0024]
[0025] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一_步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn) 行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部 的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提 下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027] 需要說明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上 或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可以是直接連接 到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置于"另一個(gè)組件， 它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0028] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"及/或"包 括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0029] 請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輪結(jié)構(gòu)100,其應(yīng)用于賽車、格斗車量 等遙控移動(dòng)裝置（圖未示出）中。具體地，所述遙控移動(dòng)裝置包括車體以及設(shè)置于所述車 體上的所述車輪結(jié)構(gòu)100,通過驅(qū)動(dòng)所述車輪結(jié)構(gòu)100轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)所述車體移動(dòng)，并完 成相應(yīng)的競(jìng)技動(dòng)作。
[0030] 所述車輪結(jié)構(gòu)100包括安裝機(jī)構(gòu)10、設(shè)置于所述安裝機(jī)構(gòu)10上的驅(qū)動(dòng)組件30以 及連接于所述驅(qū)動(dòng)組件30上的車輪組件50。
[0031] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖2及圖3,所述安裝機(jī)構(gòu)10包括安裝座12以及設(shè)置于所述安裝座 12上的蓋體14。所述安裝座12用于裝設(shè)所述驅(qū)動(dòng)組件30,所述蓋體14用于收容所述驅(qū)動(dòng) 組件30的部分結(jié)構(gòu)。
[0032] 所述安裝座12包括第一安裝件121及第二安裝件123,所述第一安裝件121及所 述第二安裝件123均大致呈板狀，其相互組合呈"L"形固定連接于一起。所述第一安裝件 121的一側(cè)設(shè)置有固定部1211，所述固定部1211用于固定所述驅(qū)動(dòng)組件30的部分結(jié)構(gòu)。所 述第二安裝件123設(shè)置于所述第一安裝件121上設(shè)置有所述固定部1211的一側(cè)，并位于所 述第一安裝件121的邊緣處。所述第二安裝件123大致垂直于所述第一安裝件121設(shè)置。
[0033] 所述蓋體14裝設(shè)在所述第一安裝件121上設(shè)置有所述固定部1211的一側(cè)，并蓋 設(shè)于所述第一安裝件121及所述第二安裝件123上。所述蓋體14與所述第一安裝件121 及所述第二安裝件123共同圍成一收容空間，所述收容空間用于收容所述驅(qū)動(dòng)組件30的部 分結(jié)構(gòu)。
[0034] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖4,在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件30為無刷電機(jī)及用于驅(qū)動(dòng)所述 無刷電機(jī)的電子調(diào)速器。具體地，所述驅(qū)動(dòng)組件30包括基座32、固定地設(shè)置于基座32上的 定子34、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述基座32上的轉(zhuǎn)子36、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子36上的轉(zhuǎn)軸組件38以 及設(shè)置于所述安裝機(jī)構(gòu)10內(nèi)的電子調(diào)速器39。
[0035] 所述基座32固定地設(shè)置在所述第一安裝件121背離所述蓋體14的一側(cè)。
[0036] 所述定子34設(shè)置于所述基座32上，所述定子34上繞設(shè)有線圈（圖未示出）。
[0037] 所述轉(zhuǎn)子36罩設(shè)于所述定子34外周，其包括所述磁軛361及設(shè)置于所述磁軛361 上的所述磁體363。
[0038] 所述磁軛361大致呈具有底壁的圓柱筒狀，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地罩設(shè)于所述定子34的外 周。所述磁軛361包括周壁3611及設(shè)置于所述周壁3611-端的底壁3613。所述周壁3611 大致呈圓柱筒狀，其用于裝設(shè)所述磁體363。所述底壁3613蓋設(shè)于所述周壁3611遠(yuǎn)離所 述基座32的一端。
[0039] 所述磁體363的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述磁體363固定地設(shè)置于所述磁軛361的所 述周壁3611的內(nèi)側(cè)，并沿所述周壁3611的周向間隔排列設(shè)置。每個(gè)所述磁體363對(duì)應(yīng)于 一個(gè)所述線圈（圖未示出）。
[0040] 所述轉(zhuǎn)軸組件38包括轉(zhuǎn)軸381、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸381上的安裝件383以及設(shè)置于 所述安裝件383上的磁性件385。
[0041] 所述轉(zhuǎn)軸381大致呈圓柱桿狀，其一端固定地插設(shè)于所述底壁3613上，另一端可 轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過所述基座32及