一種探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置和探傷機(jī)行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種探傷機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種具有轉(zhuǎn)向和傳動(dòng)功能的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，以及應(yīng)用該探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置的探傷機(jī)行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上常用的探傷機(jī)行走裝置包括一對(duì)前輪和一對(duì)后輪，其中，一對(duì)前輪均為驅(qū)動(dòng)輪，不具備轉(zhuǎn)向功能，一對(duì)后輪中，其中一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪也不具有轉(zhuǎn)向功能，另一個(gè)為轉(zhuǎn)向輪，依靠該轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在一對(duì)后輪中，驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)平行于驅(qū)動(dòng)輪的軸線設(shè)置，驅(qū)動(dòng)輪安裝差速器。上述技術(shù)的缺點(diǎn)是:轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛?cè)藛T對(duì)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，需要兼顧到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頻率，即便是這樣，轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向動(dòng)作和驅(qū)動(dòng)輪的行進(jìn)往往不能夠很好的匹配，致使轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)，掉頭時(shí)車體有較大晃動(dòng)，進(jìn)而影響車上安裝設(shè)備使用壽命，而且使用感覺(jué)不舒適。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種具有傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能的，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎半徑小的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型還提供了一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)、轉(zhuǎn)彎半徑小的探傷機(jī)行走裝置。
[0005]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0006]一種探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，包括:
[0007]驅(qū)動(dòng)輪，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一輪體支架上；
[0008]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)向手柄和可轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)向軸，其中，所述轉(zhuǎn)向手柄連接至所述轉(zhuǎn)向軸的頂端，所述轉(zhuǎn)向軸的末端連接至所述輪體支架；以及
[0009]驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述驅(qū)動(dòng)輪，以向所述驅(qū)動(dòng)輪輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；
[0010]其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于一電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架與所述輪體支架固定連接。
[0011 ] 優(yōu)選的是，所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為豎直設(shè)置。
[0012]優(yōu)選的是，所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輪體支架。
[0013]優(yōu)選的是，所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置中，所述輪體支架包括由一對(duì)側(cè)翼以及連接一對(duì)側(cè)翼的上部構(gòu)成的倒U型結(jié)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選的是，所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彼此嚙合的主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接至所述主動(dòng)傘齒輪，所述從動(dòng)傘齒輪連接至所述驅(qū)動(dòng)輪，所述主動(dòng)傘齒輪的桿部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述上部，并與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述從動(dòng)傘齒輪的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于一對(duì)側(cè)翼。
[0015]優(yōu)選的是，所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)鏈輪和一個(gè)鏈條，一對(duì)鏈輪與所述鏈條嚙合，其中一個(gè)鏈輪連接至所述從動(dòng)傘齒輪，另一個(gè)鏈輪連接至所述驅(qū)動(dòng)輪。
[0016]一種探傷機(jī)行走裝置，包括:
[0017]所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，其中，所述的驅(qū)動(dòng)輪為一個(gè)后輪；
[0018]一對(duì)前輪以及另一個(gè)后輪，另一個(gè)后輪為從動(dòng)輪。
[0019]本實(shí)用新型所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一輪體支架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在一電機(jī)支架上，該電機(jī)支架與輪體支架固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使探傷機(jī)行進(jìn)。轉(zhuǎn)向軸連接至輪體支架，當(dāng)操作轉(zhuǎn)向手柄時(shí)，轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)輪體支架轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)輪具有傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能，使行走傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎半徑小，不需要安裝差速器，簡(jiǎn)化探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型所述的探傷機(jī)行走裝置中，采用了上述探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，具有轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎半徑小，不需要安裝差速器的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1中A部位的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，包括:驅(qū)動(dòng)輪4，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一輪體支架3上；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)向手柄I和可轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)向軸5，其中，所述轉(zhuǎn)向手柄I連接至所述轉(zhuǎn)向軸5的頂端，所述轉(zhuǎn)向軸5的末端連接至所述輪體支架3 ；以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接至所述驅(qū)動(dòng)輪4，以向所述驅(qū)動(dòng)輪4輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6設(shè)置于一電機(jī)支架2上，所述電機(jī)支架2與所述輪體支架3固定連接。
[0025]驅(qū)動(dòng)輪4可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在輪體支架3上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6設(shè)置在電機(jī)支架2上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接至驅(qū)動(dòng)輪4，向驅(qū)動(dòng)輪4輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，從而使驅(qū)動(dòng)輪4旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置的行進(jìn)。轉(zhuǎn)向軸5連接至輪體支架3，當(dāng)操作轉(zhuǎn)向手柄I轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向軸5帶動(dòng)輪體支架3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)向。由于電機(jī)支架2和輪體支架3是固定連接的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7也同時(shí)和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向，不影響對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)具備轉(zhuǎn)向和傳動(dòng)功能，轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛?cè)藛T不再需要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作頻率，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，即便是掉頭時(shí)車體也不會(huì)發(fā)生大幅度的晃動(dòng)，且轉(zhuǎn)彎半徑小，不再需要安裝差速器。
[0026]當(dāng)本實(shí)用新型的行走傳動(dòng)裝置應(yīng)用于探傷機(jī)上時(shí)，行走傳動(dòng)裝置安裝于探傷機(jī)機(jī)體的底部，轉(zhuǎn)向軸是相對(duì)于探傷機(jī)機(jī)體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
[0027]優(yōu)選地，為了減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的占用空間，所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6為豎直設(shè)置。
[0028]優(yōu)選地，所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)置于所述輪體支架3。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7也可以設(shè)置在電機(jī)支架2上，但設(shè)置在輪體支架3所占的空間更小，且布局更合理。
[0029]優(yōu)選地，所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置中，所述輪體支架3包括由一對(duì)側(cè)翼10以及連接一對(duì)側(cè)翼10的上部8構(gòu)成的倒U型結(jié)構(gòu)。
[0030]優(yōu)選地，所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括彼此嚙合的主動(dòng)傘齒輪9和從動(dòng)傘齒輪11，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸連接至所述主動(dòng)傘齒輪9，所述從動(dòng)傘齒輪11連接至所述驅(qū)動(dòng)輪4，所述主動(dòng)傘齒輪9的桿部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述上部8，并與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸連接，所述從動(dòng)傘齒輪11的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于一對(duì)側(cè)翼10。主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪改變了驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的方向，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)于一水平軸的旋轉(zhuǎn)。
[0031]優(yōu)選地，所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7還包括一對(duì)鏈輪和一個(gè)鏈條12，一對(duì)鏈輪與所述鏈條12嚙合，其中一個(gè)鏈輪連接至所述從動(dòng)傘齒輪11，另一個(gè)鏈輪連接至所述驅(qū)動(dòng)輪4。該鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)比，以使驅(qū)動(dòng)輪以合適的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使行走傳動(dòng)裝置以合適的速度行進(jìn)。
[0032]本實(shí)用新型還提供一種探傷機(jī)行走裝置，包括:所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，其中，所述的驅(qū)動(dòng)輪4為一個(gè)后輪；一對(duì)前輪以及另一個(gè)后輪，另一個(gè)后輪為從動(dòng)輪。本實(shí)用新型借助于驅(qū)動(dòng)輪，就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎半徑小，不需要安裝差速器。
[0033]上述一對(duì)前輪可以均是驅(qū)動(dòng)輪，其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式均采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。另一個(gè)后輪作為從動(dòng)輪，即不對(duì)應(yīng)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0034]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 驅(qū)動(dòng)輪，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一輪體支架上； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)向手柄和可轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)向軸，其中，所述轉(zhuǎn)向手柄連接至所述轉(zhuǎn)向軸的頂端，所述轉(zhuǎn)向軸的末端連接至所述輪體支架；以及 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述驅(qū)動(dòng)輪，以向所述驅(qū)動(dòng)輪輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力； 其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于一電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架與所述輪體支架固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為豎直設(shè)置。3.如權(quán)利要求1或2所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輪體支架。4.如權(quán)利要求3所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輪體支架包括由一對(duì)側(cè)翼以及連接一對(duì)側(cè)翼的上部構(gòu)成的倒U型結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求4所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彼此嚙合的主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接至所述主動(dòng)傘齒輪，所述從動(dòng)傘齒輪連接至所述驅(qū)動(dòng)輪，所述主動(dòng)傘齒輪的桿部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述上部，并與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述從動(dòng)傘齒輪的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于一對(duì)側(cè)翼。6.如權(quán)利要求5所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)鏈輪和一個(gè)鏈條，一對(duì)鏈輪與所述鏈條嚙合，其中一個(gè)鏈輪連接至所述從動(dòng)傘齒輪，另一個(gè)鏈輪連接至所述驅(qū)動(dòng)輪。7.一種探傷機(jī)行走裝置，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，其中，所述的驅(qū)動(dòng)輪為一個(gè)后輪； 一對(duì)前輪以及另一個(gè)后輪，另一個(gè)后輪為從動(dòng)輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，包括：驅(qū)動(dòng)輪，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一輪體支架上；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)向手柄和可轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)向軸，其中，轉(zhuǎn)向手柄連接至轉(zhuǎn)向軸的頂端，轉(zhuǎn)向軸的末端連接至輪體支架；以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至驅(qū)動(dòng)輪，以向驅(qū)動(dòng)輪輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于一電機(jī)支架上，電機(jī)支架與輪體支架固定連接。本實(shí)用新型公開了一種探傷機(jī)行走裝置，包括：探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置，其中，的驅(qū)動(dòng)輪為一個(gè)后輪；一對(duì)前輪以及另一個(gè)后輪，另一個(gè)后輪為從動(dòng)輪。本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)輪具有傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能，使行走傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎半徑小，不需要安裝差速器，簡(jiǎn)化探傷機(jī)行走傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B62D1/12, B60K1/00, B60K17/04
【公開號(hào)】CN204701440
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520367334
【發(fā)明人】張立峰
【申請(qǐng)人】北京新聯(lián)鐵科技股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月1日