一種自行車防抱死系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型專利涉及機械及電子學(xué)領(lǐng)域，具體的說是一種自行車防抱死系統(tǒng)裝置。
技術(shù)背景
[0002]隨著道路的寬敞和平坦，作為環(huán)保節(jié)能的交通工具自行車又重新受到人們的青睞。自行車的輕便、快速和舒適已得到很大的改觀。自行車的智能化、安全性也受到自行車制造企業(yè)和消費者重視。自行車的功能強大和道路的平坦，給快速行駛帶來了便利，也帶來了不安全性。當(dāng)快速行駛的自行車緊急制動時，人們會由于緊張和慣性一直處于剎車狀態(tài)，即我們常說的自行車車輪抱死了，這樣會導(dǎo)致側(cè)滑及翻車。如何在應(yīng)急狀態(tài)下，能防止抱死現(xiàn)象的發(fā)生，實現(xiàn)對自行車的剎車系統(tǒng)的智能控制，從而達到防抱死的效果。
[0003]實用新型專利的內(nèi)容
[0004]本實用新型專利提供了一種自行車防抱死系統(tǒng)。當(dāng)自行車在高速行駛的情況下，首先通過信號燈、蜂鳴器等對行駛?cè)藛T進行提示，當(dāng)發(fā)生突發(fā)狀況而緊急制動時，利用單片機控制，實現(xiàn)自動連續(xù)點剎來實現(xiàn)自行車速度的不斷減慢，避免自行車的側(cè)滑與翻車。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]自行車防抱死系統(tǒng)，包括有自行車體，自行車體的后輪部位安裝有碟剎裝置，其特征在于:自行車體上安裝有油路控制系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)。
[0007]油路控制系統(tǒng)包括有安裝在自行車體上的油箱，油箱中安裝有電子栗，電子栗的出油口通過管路與單向閥的出油口聯(lián)通，單向閥的進油口通過管路聯(lián)通有十字接頭，十字接頭的縱向端口通過管路接入電磁閥的進油口，電磁閥的出油口通過管路接回油箱中；自行車體上的龍頭部位固定安裝有控制油缸，控制油缸的活塞桿端部鉸接在龍頭部位的手剎桿上，控制油缸的出油口通過管路接入十字接頭的一個縱向端口，十字接頭的另一個縱向端口通過管路接入碟剎裝置的進油口。
[0008]所述單片機控制系統(tǒng)包括有監(jiān)測車速的速度傳感器，速度傳感器的信號輸出端接入處理芯片，處理芯片的信號輸出端接入單片機控制系統(tǒng)，單片機控制系統(tǒng)的信號輸出端分別與安裝在電子栗、電磁閥電連接。
[0009]所述的自行車防抱死系統(tǒng)，其特征在于:所述碟剎裝置包括有安裝在自行車體后輪側(cè)的點剎架，點剎架上安裝有點剎油缸，所述十字接頭的另一個縱向端口通過管路接入點剎油缸的進油口中；點剎油缸的活塞桿端部固定有左摩擦片，點剎架上固定有與左摩擦片配合的右摩擦片，左、右摩擦片之間安裝有可抱緊自行車后輪的碟剎片；所述左摩擦片的背面與點剎架之間連接有復(fù)位彈簧。
[0010]所述的自行車防抱死系統(tǒng)，其特征在于:所述自行車體的車把上安裝有信號燈、蜂鳴器和顯示器，所述信號燈、蜂鳴器和顯示器分別與單片機電連接。
[0011]自行車防抱死系統(tǒng)，其特征在于:所述手剎桿呈杠桿式安裝在自行車體上龍頭部位，所述控制油缸的活塞桿鉸接在手剎桿的末端。
[0012]所述信號燈包括有紅燈和綠燈
[0013]碟剎裝置處于未剎車工作狀態(tài)，油管里的油壓低，活塞前端的摩擦片和另一端的摩擦片均遠(yuǎn)離碟剎片，車輪在高速旋轉(zhuǎn)。
[0014]碟剎裝置處于剎車工作狀態(tài)，油管里的油壓增大，推動活塞桿及前端的摩擦片向碟剎片方向移動，此時彈簧被拉伸，帶動另一端的摩擦片壓向碟剎片，最終碟剎片被抱緊，車輪速度急速下降。
[0015]當(dāng)自行車速度達到30km/h以上時，在緊急剎車狀態(tài)下，靠點剎油缸的活塞驅(qū)動，導(dǎo)致油壓升高，推動碟剎裝置起到剎車作用，油壓的再產(chǎn)生由安裝在自行車上的電子栗產(chǎn)生。
[0016]當(dāng)自行車的剎車制動時，可通過速度傳感器測速，并將測得的速度反饋給單片機，根據(jù)速度的快慢實現(xiàn)非連續(xù)的點剎制動。
[0017]點剎的制動力大小可通過控制電子栗和電磁閥來實現(xiàn)壓力大小的變化。
[0018]在自行車的車把上安裝有速度顯示和報警裝置，在速度低于20km/h以下時，車把上的報警裝置只有綠燈亮；當(dāng)車速達到20km/h及以上時，車把上的報警裝置紅燈燈亮；當(dāng)車速達到30km/h及以上時，車把上的報警裝置紅燈閃爍，蜂鳴器發(fā)出間斷的警報聲，提示行駛者注意控制車速。
[0019]本實用新型專利的優(yōu)點是:
[0020]本實用新型保證了自行車在緊急剎車時的安全可靠，有效的防止抱死現(xiàn)象的發(fā)生，其結(jié)構(gòu)新穎并且簡單。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為未工作狀態(tài)下碟剎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為工作狀態(tài)下碟剎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為單片機控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]參見附圖。
[0026]自行車防抱死系統(tǒng)，包括有自行車體，自行車體的后輪部位安裝有碟剎裝置6，自行車體上安裝有油路控制系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)。
[0027]油路控制系統(tǒng)包括有安裝在自行車體上的油箱9，油箱9中安裝有電子栗8，電子栗8的出油口通過管路與單向閥5的出油口聯(lián)通，單向閥5的進油口通過管路聯(lián)通有十字接頭4，十字接頭4的縱向端口通過管路接入電磁閥10的進油口，電磁閥10的出油口通過管路接回油箱9中；自行車體上的龍頭部位固定安裝有控制油缸2，控制油缸2的活塞桿端部鉸接在龍頭部位的手剎桿I上，控制油缸2的出油口通過管路3接入十字接頭4的一個縱向端口，十字接頭4的另一個縱向端口通過管路接入碟剎裝置6的進油口。
[0028]所述單片機控制系統(tǒng)包括有監(jiān)測車速的速度傳感器7，速度傳感器7的信號輸出端接入處理芯片，處理芯片的信號輸出端接入單片機，單片機控制系統(tǒng)的信號輸出端分別與安裝在電子栗8、電磁閥10電連接。
[0029]碟剎裝置6包括有安裝在自行車體后輪12側(cè)的點剎架，點剎架上安裝有點剎油缸14，所述十字接頭的另一個縱向端口通過管路接入點剎油缸14的進油口中；點剎油缸14的活塞桿端部固定有左摩擦片15，點剎架上固定有與左摩擦片15配合的右摩擦片16，左、右摩擦片15、16之間安裝有可抱緊自行車后輪的碟剎片18 ;所述左摩擦15片的背面與點剎架之間連接有復(fù)位彈簧17。
[0030]所述的自行車防抱死系統(tǒng)，其特征在于:所述自行車體的車把上安裝有信號燈11、蜂鳴器13和顯示器，所述信號燈11、蜂鳴器13和顯示器分別與單片機電連接。
[0031 ] 當(dāng)自行車速度過快時，速度控制部分為三種模式20km/h以內(nèi)，20km/h?30km/h和30km/h以上，根據(jù)當(dāng)前速度，系統(tǒng)會自動選擇剎車模式和報警方式。當(dāng)手握緊剎車桿I防抱死系統(tǒng)啟動，一旦剎車，就可以自動進入連續(xù)點剎狀態(tài)，使車輪間歇的被制動，使自行車在高速情況下安全制動，防止高速情況下人工制動抱死而發(fā)生危險。
[0032]工作原理:安裝在車把上的單片機通過速度傳感器7采集信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，得出行車速度。
[0033]行駛速度低于20km/h時，油管3充滿了油，油箱9里有適量的油，整個系統(tǒng)處于低功耗狀態(tài)。此時電磁閥10處于關(guān)閉狀態(tài)，單向閥5阻斷油向電子栗8方向回流，安裝在車把上的綠燈亮。
[0034]當(dāng)行駛速度超過20km/h時，安裝在車把上的紅燈亮，提示行駛者適當(dāng)減速，此時系統(tǒng)工作在高功耗狀態(tài)，電子栗8開始工作，使管道里充滿油，以備剎車時能快速響應(yīng)。
[0035]當(dāng)行駛速度超過30km/h時，安裝在車把上的紅燈閃爍，并且蜂鳴器發(fā)出間斷式的警報聲，提示行駛者注意控制車速。
[0036]當(dāng)緊急剎車時，手剎桿I被握緊，推動活塞2，產(chǎn)生油壓，導(dǎo)致碟剎系統(tǒng)6動作，此時車輪12被瞬間減速，單片機收到信號后，立即控制電磁閥10開啟并釋放部分油，減小油壓，碟剎系統(tǒng)6在回位彈簧作用下向反方向作用，此時車輪12速度有所回升，單片機再次控制電磁閥10關(guān)閉，通過電子栗8的作用使油壓加大，又重新使碟剎系統(tǒng)6動作，此時車輪12又被瞬間減速，如此往復(fù)循環(huán)，直到單片機檢測到車輪速度為5km/h以下，系統(tǒng)停止工作。
【主權(quán)項】
1.自行車防抱死系統(tǒng)，包括有自行車體，自行車體的后輪部位安裝有碟剎裝置，其特征在于:自行車體上安裝有油路控制系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)； 所述油路控制系統(tǒng)包括有安裝在自行車體上的油箱，油箱中安裝有電子栗，電子栗的出油口通過管路與單向閥的出油口聯(lián)通，單向閥的進油口通過管路聯(lián)通有十字接頭，十字接頭的縱向端口通過管路接入電磁閥的進油口，電磁閥的出油口通過管路接回油箱中；自行車體上的龍頭部位固定安裝有控制油缸，控制油缸的活塞桿端部鉸接在龍頭部位的手剎桿上，控制油缸的出油口通過管路接入十字接頭的一個縱向端口，十字接頭的另一個縱向端口通過管路接入碟剎裝置的進油口； 所述單片機控制系統(tǒng)包括有監(jiān)測車速的速度傳感器，速度傳感器的信號輸出端接入處理芯片，處理芯片的信號輸出端接入單片機控制系統(tǒng)，單片機控制系統(tǒng)的信號輸出端分別與安裝在電子栗、電磁閥電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車防抱死系統(tǒng)，其特征在于:所述碟剎裝置包括有安裝在自行車體后輪側(cè)的點剎架，點剎架上安裝有點剎油缸，所述十字接頭的另一個縱向端口通過管路接入點剎油缸的進油口中；點剎油缸的活塞桿端部固定有左摩擦片，點剎架上固定有與左摩擦片配合的右摩擦片，左、右摩擦片之間安裝有可抱緊自行車后輪的碟剎片；所述左摩擦片的背面與點剎架之間連接有復(fù)位彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車防抱死系統(tǒng)，其特征在于:所述自行車體的車把上安裝有信號燈、蜂鳴器和顯示器，所述信號燈、蜂鳴器和顯示器分別與單片機電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車防抱死系統(tǒng)，其特征在于:所述手剎桿呈杠桿式安裝在自行車體上龍頭部位，所述控制油缸的活塞桿鉸接在手剎桿的末端。
【專利摘要】本實用新型公開了自行車防抱死系統(tǒng)，包括有自行車體，自行車體上安裝有油路控制系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)。油路控制系統(tǒng)包括有油箱、電子泵和單向閥，單向閥的進油口聯(lián)通有十字接頭，十字接頭的縱向端口接入電磁閥的進油口，電磁閥的出油口通接回油箱中；自行車體上固定安裝有控制油缸，控制油缸的活塞桿端部鉸接在手剎桿上，控制油缸的出油口通過管路接入十字接頭的一個縱向端口，十字接頭的另一個縱向端口通過管路接入碟剎裝置的進油口。所述單片機控制系統(tǒng)包括有速度傳感器，速度傳感器的信號輸出端接入處理芯片、單片機、電子泵和電磁閥。本實用新型保證了自行車在緊急剎車時的安全可靠，有效的防止抱死現(xiàn)象的發(fā)生，其結(jié)構(gòu)新穎并且簡單。
【IPC分類】B62L1/00, B60T8/36, B62J3/00, B60T8/176
【公開號】CN204750138
【申請?zhí)枴緾N201520202248
【發(fā)明人】楊柳青, 屈東東, 程冠旻, 張家峰, 候紀(jì)強, 彭雄, 孔曉玲, 劉素梅
【申請人】安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年4月3日