一種傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于地空兩用駕駛工具領域，尤其是一種傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]自1917年第一輛飛行汽車問世以來，人們便開始了對飛行汽車的大量探索，多年來實用新型家和飛行愛好者們設計了多種性能良好的飛行汽車。當今交通擁堵日益嚴重，各國都在競相研發(fā)飛行汽車，該領域的研究越來越重要，目前全球范圍內(nèi)已獲得上百種飛行汽車專利，研制出多種能飛的樣機，少部分國家研制的樣機已投入小批量生產(chǎn)。飛行汽車的研制已成為大勢所趨。然而目前世界比較主流的幾款飛行汽車(比如X-Hawk，Hoverbike, Airphibian)，其地面行駛的動力驅(qū)動與飛行階段的升力系統(tǒng)是獨立的，作為升力系統(tǒng)要么是翼展很大的平直固定翼，就是尺寸很大的自轉(zhuǎn)旋翼，在公路上行駛或起降時，不僅套影響正常的交通秩序，而且車翼也要受到路旁障礙物的限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述【背景技術】的不足，本實用新型的目的是提供一種體積較小，且傳動效果好的傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案:
[0005]—種傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括一中空的柱狀三通結構、側(cè)翼傳動桿，其中兩個通道大致在同一條直線上，另一通道與所述兩通道垂直設置；所述三通結構的每個通道內(nèi)設有沿所屬通道方向的傳動桿，以垂直于其他通道的通道內(nèi)的傳動桿為第一傳動桿，另兩個通道內(nèi)的傳動桿為第二、第三傳動桿；所述三個傳動桿位于三通結構交匯處的一端設有齒輪，并且各傳動桿上的齒輪兩兩相互配合；所述第二、第三傳動桿位于三通結構兩端處設有傳動桿外齒輪；所述側(cè)翼傳動桿與第二、第三傳動桿相垂直，靠近三通結構的一端設有傳動桿齒輪，與第二、第三傳動桿的傳動桿外齒輪相配合；將側(cè)翼傳動桿的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為第一傳動桿的自轉(zhuǎn)。
[0006]進一步的，所述三通結構大致位于同一直線的兩個通道的兩端外表面上設有三通外齒輪，所述三通外齒輪與外部皮帶或者齒輪相互匹配使傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述傳動桿外齒輪、側(cè)翼傳動桿上的齒輪以及第一傳動桿上的齒輪均為斜齒輪。
[0008]本實用新型采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下技術效果:
[0009]本實用新型提供的一種傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)，兩端外側(cè)的齒輪由皮帶或者其他配合的齒輪結構相互作用，使傾轉(zhuǎn)裝置整個沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；在該傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第一傳動桿上可以連接慣常使用的涵道輪，這樣可以改變輪子的傾轉(zhuǎn)角度；
[0010]而側(cè)翼傳動桿和傾轉(zhuǎn)裝置中的傳動桿相互聯(lián)動，使傳動桿的自轉(zhuǎn)傳遞到涵道輪上，使其可以自轉(zhuǎn)向前行駛或者是給升空、降落提供動力；該傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)結構簡單，操作方便，容易實現(xiàn)直升飛車行駛與飛行狀態(tài)的切換。
[0011]將本實用新型提供的傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)應用到地空兩用駕駛工具當中，可以對輪子進行功率差動控制，改變輪子轉(zhuǎn)動的方向，實現(xiàn)空地駕駛工具的飛行姿態(tài)控制，控制律設計簡單，操縱方便。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型提供的傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)的整體示意圖；
[0013]圖2是本實用新型提供的傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)橫向剖視圖；
[0014]圖3是本實用新型提供的傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)中三通結構等軸視圖；
[0015]圖4是本實用新型中三通結構傾轉(zhuǎn)機構及動力傳動等軸視圖；
[0016]圖5是本實用新型中傳動系統(tǒng)剖視圖；
[0017]圖6是本實用新型安裝結構示意圖；
[0018]圖7是本實用新型安裝結構示意圖；
[0019]其中，1-三通結構、2-側(cè)翼傳動桿、301-第一傳動桿、302-第二傳動桿、303-第三傳動桿、4-涵道輪子、5-三通外齒輪、6-止動凸臺。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型提供一種傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)，為使本實用新型的目的，技術方案及效果更加清楚，明確，以及參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]本實用新型提供的一種傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)，如圖1所示，包括一中空的柱狀三通結構1、側(cè)翼傳動桿2，其中兩個通道大致在同一條直線上，另一通道與所述兩通道垂直設置；所述三通結構的每個通道內(nèi)設有沿所屬通道方向的傳動桿，以垂直于其他通道的通道內(nèi)的傳動桿為第一傳動桿301，另兩個通道內(nèi)的傳動桿為第二、第三傳動桿302和303 ;所述三個傳動桿位于三通結構交匯處的一端設有齒輪，并且各傳動桿上的齒輪兩兩相互配合；所述第二、第三傳動桿位于三通結構I兩端處設有傳動桿外齒輪3 ;所述側(cè)翼傳動桿2與第二、第三傳動桿302和303相垂直，靠近三通結構的一端設有傳動桿齒輪201，與第二、第三傳動桿的傳動桿外齒輪相配合；將側(cè)翼傳動桿的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為第一傳動桿301的自轉(zhuǎn)。
[0022]所述三通結構大致位于同一直線的兩個通道的兩端外表面上設有三通外齒輪5，所述三通外齒輪5與外部皮帶或者齒輪相互匹配使傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)。
[0023]所述傳動桿外齒輪、側(cè)翼傳動桿上的齒輪以及第一傳動桿上的齒輪均為斜齒輪。
[0024]該傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)可應用在一種地空兩用直升飛車上，用于改變涵道輪的傾轉(zhuǎn)角度，參照附圖2、3、4、5、6、7，本實用新型應用的直升飛車包括流線型的機身，大邊條翼身融合的短翼和雙路齒輪傳動及傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以及共軸雙槳涵道輪子4。
[0025]在機翼末端有拔插結構，拔插上連接傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)，傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要是一個三通結構1，該三通結構I通過軸承固定連接在拔插結構中；三通結構I的內(nèi)部為斜齒輪傳動軸，三通結構的外部設有止動凸臺6。
[0026]上述側(cè)翼傳動桿通過軸承安裝在機翼內(nèi)腔，靠近翼根的一端連接發(fā)動機輸出軸，靠近機翼末端的一端連接傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的第二、第三傳動桿302和303 ;三通的對稱兩端靠近端口處的外圓柱面上設計有齒輪，通過轉(zhuǎn)動齒輪可以使三通結構繞著傾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)涵道輪子的傾轉(zhuǎn)。
[0027]傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)三通結構的對稱兩端外圓柱上設計了止動凸臺6，當直升飛車處于地面行駛狀態(tài)時，三通結構I處于水平狀態(tài)，止動凸臺6與機翼末端拔插內(nèi)側(cè)的止動凸臺6配合，防止涵道輪子4傾轉(zhuǎn)，承受機身重量。
[0028]當直升飛車在地面行駛階段時，涵道輪子跟汽車輪子的工作方式一樣，車輪的旋轉(zhuǎn)軸平行于地面；當直升飛車垂直起降或者滑跑起降時機身兩側(cè)中間的涵道輪子向機身內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)軸垂直于地面，為直升飛車提供垂直向上的拉力，機身兩側(cè)前后的四個涵道輪子仍然跟汽車輪子的工作方式一樣支撐直升飛車，直到直升飛車完全離開地面，全部涵道輪子向機身內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，全部提供垂直向上的拉力。通過控制六個涵道輪子的功率，使六個涵道輪子提供大小不一樣的拉力，就可實現(xiàn)直升飛車以任意姿態(tài)飛行。
[0029]將本實用新型應用在直升飛車是，可以減小機翼本身的展向的尺寸，機翼只是作為飛行狀態(tài)輔助提供升力，主要的升力是由涵道輪子提供，傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)涵道輪子從地面行駛狀態(tài)向飛行狀態(tài)傾轉(zhuǎn)，這種種新型的涵道直升飛車，在未來擁擠的城市交通和日漸成熟的私人飛行器市場中，有極其廣闊的應用前景。
[0030]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括一中空的柱狀三通結構、側(cè)翼傳動桿，其中兩個通道大致在同一條直線上，另一通道與所述兩通道垂直設置；所述三通結構的每個通道內(nèi)設有沿所屬通道方向的傳動桿，以垂直于其他通道的通道內(nèi)的傳動桿為第一傳動桿，另兩個通道內(nèi)的傳動桿為第二、第三傳動桿；所述三個傳動桿位于三通結構交匯處的一端設有齒輪，并且各傳動桿上的齒輪兩兩相互配合；所述第二、第三傳動桿位于三通結構兩端處設有傳動桿外齒輪；所述側(cè)翼傳動桿與第二、第三傳動桿相垂直，靠近三通結構的一端設有傳動桿齒輪，與第二、第三傳動桿的傳動桿外齒輪相配合；將側(cè)翼傳動桿的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為第一傳動桿的自轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述三通結構大致位于同一直線的兩個通道的兩端外表面上設有三通外齒輪，所述三通外齒輪與外部皮帶或者齒輪相互匹配使傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動桿外齒輪、側(cè)翼傳動桿上的齒輪以及第一傳動桿上的齒輪均為斜齒輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括一中空的柱狀三通結構、側(cè)翼傳動桿，其中兩個通道大致在同一條直線上，另一通道與所述兩通道垂直設置；所述三通結構的每個通道內(nèi)設有沿所屬通道方向的傳動桿，以垂直于其他通道的通道內(nèi)的傳動桿為第一傳動桿，另兩個通道內(nèi)的傳動桿為第二、第三傳動桿；所述三個傳動桿位于三通結構交匯處的一端設有齒輪，并且各傳動桿上的齒輪兩兩相互配合；所述第二、第三傳動桿位于三通結構兩端處設有傳動桿外齒輪；所述側(cè)翼傳動桿與第二、第三傳動桿相垂直，靠近三通結構的一端設有傳動桿齒輪，與第二、第三傳動桿的傳動桿外齒輪相配合；將側(cè)翼傳動桿的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為第一傳動桿的自轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)體積較小，且傳動效果好。
【IPC分類】B64C27/20, B60F5/02
【公開號】CN204774449
【申請?zhí)枴緾N201520326810
【發(fā)明人】黃道博, 高閃, 符爍, 李沂霏
【申請人】南京航空航天大學
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年5月20日