側(cè)視行車影像系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種行車影像系統(tǒng)，尤其涉及一種將影像進行三維環(huán)場投影，再依據(jù)操控指令進行選取及轉(zhuǎn)換為局部三維平面化影像并顯示的行車影像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，駕駛者主要是仰賴車外后視鏡來對車體的側(cè)邊視角(side view)進行觀察。一般來說，A柱區(qū)、C柱區(qū)為常見的視覺死角區(qū)域。此外，即使有后視鏡輔助，對于左側(cè)駕駛而言，由于視線的落差，車體右側(cè)也常是視覺的死角。
[0003]因此，目前已發(fā)展出將影像拍攝、再顯示于車用顯示裝置的系統(tǒng)。然而，目前單以后視鏡上所拍攝的影像、或是將多個后視鏡所拍攝的影像合成或投影，目前常見的問題在于影像在高度(Z軸)的呈現(xiàn)不明顯，而難以判別周邊物體的高度。駕駛者即使看到影像畫面，無法判別高度，尤其是高度較低的流浪貓狗、小孩、以及雞爪釘?shù)嚷访孀钃跫钥赡苁沟民{駛者誤判，而產(chǎn)生碰撞、擦撞、或車輛受損等問題。因此，無法提升駕駛者安裝這類裝置的意愿。
[0004]從而，需要一種能夠呈現(xiàn)出高度差的影像裝置，來輔助視覺死角，使駕駛者能判斷周遭物件的高度，進而提升行車安全，也能促進駕駛者安裝這行車影像裝置的意愿。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種側(cè)視行車影像系統(tǒng)。側(cè)視行車影像系統(tǒng)包含鏡頭群組、三維影像處理模塊、影像選取單元，以及顯示單元。鏡頭群組包含多個鏡頭，分別設(shè)置于車體的周圍的不同位置，用以拍攝車體周圍的多個影像并輸出。三維影像處理模塊電氣連接鏡頭群組，用以將該些影像組合并以逆投影(reciprocal project1n)方式合成為一三維環(huán)場投影影像并輸出，其中三維環(huán)場投影影像中包含一虛擬車體。
[0006]為達上述目的，本實用新型提供一種側(cè)視行車影像系統(tǒng)，其包含:
[0007]—鏡頭群組，包含多個鏡頭，分別設(shè)置于一車輛周圍的不同位置，用以拍攝該車輛周圍的多個影像并輸出；
[0008]—三維影像處理模塊，電連接該鏡頭群組，接收該些影像，并合成為一三維環(huán)場投影影像并輸出，其中該三維環(huán)場投影影像中包含一虛擬車體；
[0009]—影像選取單元，電連接該車輛的一操控模塊、該三維影像處理模塊、及該鏡頭群組，該影像選取單元接收該三維環(huán)場投影影像，并依據(jù)來自該操控模塊的一操控指令選取其對應(yīng)方位的局部的該三維環(huán)場投影影像，并將之轉(zhuǎn)換為一局部三維平面化影像，其中該局部三維平面化影像包含由該些影像中至少二個影像的數(shù)據(jù)所合成，該影像選取單元并控制輸出該局部三維平面化影像；以及
[0010]一顯示單元，電連接該影像選取單元，接收并選擇地顯示該局部三維平面化影像。
[0011]上述的側(cè)視行車影像系統(tǒng)，其中該鏡頭群組包含:
[0012]—左下視鏡頭，安裝于該車輛的左側(cè)，用以拍攝一車體左下側(cè)影像；
[0013]—右下視鏡頭，安裝于該車輛的右側(cè)，用以拍攝一車體右下側(cè)影像；
[0014]—后視鏡頭，安裝于該車輛后側(cè)，用以拍攝一車體后下視影像，該車體后下視影像與該車體左下側(cè)影像至少一部分重合，該車體后下視影像與該車體右下側(cè)影像至少一部分重合；以及
[0015]—前視鏡頭，安裝于該車輛前側(cè)，用以拍攝一車體前下視影像，該車體前下視影像與該車體左下側(cè)影像至少一部分重合，該車體前下視影像與該車體右下側(cè)影像至少一部分重合，
[0016]其中該車體左下側(cè)影像、該車體右下側(cè)影像、該車體前下側(cè)影像及該車體后下側(cè)影像經(jīng)三維影像處理模塊合成為該三維環(huán)場投影影像。
[0017]上述的側(cè)視行車影像系統(tǒng)，其中該鏡頭群組更包含一左后視鏡頭及一右后視鏡頭，該左后視鏡頭用以拍攝一左后視影像，而該右后視鏡頭用以拍攝一右后視影像。
[0018]上述的側(cè)視行車影像系統(tǒng)，其中該影像選取單元更依據(jù)來自該操控模塊的該操控指令選取對應(yīng)方位的一特定影像，該影像選取單元并控制輸出該特定影像，該顯示單元接收該特定影像并選擇地顯示該特定影像，其中該特定影像為該左后視影像、該右后視影像、該車體左下側(cè)影像、該車體右下側(cè)影像、該車體后下視影像、或該車體前下視影像。
[0019]上述的側(cè)視行車影像系統(tǒng)，其中該影像選取單元更電連接該車輛的一車速檢測單元，當(dāng)該車速檢測單元檢測到該車輛的速度超過一極限值時，發(fā)出一切換指令至該影像選取單元，該影像選取單元選擇性輸出該局部三維平面化影像或該特定影像至該顯示單元上。
[0020]上述的側(cè)視行車影像系統(tǒng)，其中該極限值為10公里/小時。
[0021]上述的側(cè)視行車影像系統(tǒng)，其中該顯示單元包含一觸控屏幕，該觸控屏幕電連接該影像選取單元，當(dāng)觸控時會發(fā)出一觸控指令至該影像選取單元，以控制調(diào)整該影像選取單元所輸出的該局部三維平面化影像或該特定影像，其中該觸控指令是指一放大指令、一縮小指令、一位移指令、一切換畫面數(shù)量指令及一切換視角指令。
[0022]上述的側(cè)視行車影像系統(tǒng)，其中該三維影像處理模塊更包含一亮度處理單元及一水平處理單元。
[0023]上述的側(cè)視行車影像系統(tǒng)，其中進一步包含一數(shù)據(jù)紀(jì)錄單元，該數(shù)據(jù)紀(jì)錄單元電連接該影像選取單元，用以儲存輸出至該顯示單元上的該局部三維平面化影像及該特定影像的連續(xù)畫面。
[0024]上述的側(cè)視行車影像系統(tǒng)，其中該操控模塊包含一轉(zhuǎn)向單元、一排檔單元、及一鏡頭調(diào)整單元的至少其中之一。
[0025]本實用新型側(cè)視行車影像系統(tǒng)是利用影像的處理及合成，建立三維環(huán)場投影影像，再依據(jù)操控指令選取對應(yīng)方位的局部影像，并轉(zhuǎn)換為局部三維平面化影像并輸出至顯示單元，較傳統(tǒng)上的平面二維投影，更因提升了 Z軸，使得畫面立體化，進而使駕駛者利于判斷周邊的狀況。
[0026]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。
【附圖說明】
[0027]圖1A及圖1B所示為本實用新型鏡頭的配置示意圖；
[0028]圖2為本實用新型側(cè)視行車影像系統(tǒng)的單元示意圖；
[0029]圖3A及圖3B為本實用新型環(huán)場投影的示意圖；
[0030]圖4為本實用新型顯示單元上的影像的示意圖；
[0031]圖5為本實用新型操控模塊的單元示意圖；
[0032]圖6為本實用新型三維影像處理模塊的單元示意圖。
[0033]其中，附圖標(biāo)記
[0034]I 側(cè)視行車影像系統(tǒng)
[0035]10 鏡頭群組
[0036]1LB 左后視鏡頭
[0037]1LD 左下視鏡頭
[0038]1RB 右后視鏡頭
[0039]1RD 右下視鏡頭
[0040]1B 后視鏡頭
[0041]1F 前視鏡頭
[0042]20 三維影像處理模塊
[0043]21 亮度處理單元
[0044]23 水平處理單元
[0045]30 影像選取單元
[0046]40 顯示單元
[0047]42 觸控屏幕
[0048]60 數(shù)據(jù)紀(jì)錄單元
[0049]200 車輛
[0050]21L 左后視鏡
[0051]21R 右后視鏡
[0052]220 控制匯流模塊
[0053]230 操控模塊
[0054]231 轉(zhuǎn)向單元
[0055]233 排檔單元
[0056]235 鏡頭調(diào)整單元
[0057]240 車速檢測單元
[0058]500 虛擬車體
[0059]Il 左方投影影像
[0060]Ir 右方投影影像
[0061]If 前方投影影像
[0062]Ib 后方投影影像
[0063]Isurr三維環(huán)場投影影像
【具體實施方式】
[0064]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0065]參閱圖1A、圖1B以及圖2，圖1A及圖1B所示為本實用新型鏡頭的配置示意圖，而圖2為本實用新型側(cè)視行車影像系統(tǒng)的單元示意圖。如圖1A、圖1B及圖2所示，本實用新型側(cè)視行車影像系統(tǒng)I包含一鏡頭群組10、一三維影像處理模塊20、一影像選取單元30，以及顯示單元40。三維影像處理模塊20電氣連接鏡頭群組10、影像選取單元30電氣連接鏡頭群組10、三維影像處理模塊20及車輛200的操控模塊230、顯示單元40可以為一個或多個，各顯示單元40電氣連接影像選取單元30。
[0066]鏡頭群組10至少包含一左下視鏡頭10LD、一右下視鏡頭10RD、一后視鏡頭10B、以及一前視鏡頭10F。左下視鏡頭1LD與右下視鏡頭1RD分別安裝于車輛200的左側(cè)及右偵牝例如，左后視鏡210L及右后視鏡210R的下緣，分別用以拍攝一車體左下側(cè)影像及一車體右下側(cè)影像并輸出。后視鏡頭1B及前視鏡頭1F分別安裝于車輛200的后方及前方，分別用以拍攝一車體后下視影像及一車體后下視影像并輸出。
[0067]基本上，左下視鏡頭10LD、右下視鏡頭10RD、后視鏡頭10B、前視鏡頭1F都是以廣角鏡頭來實現(xiàn)，使得車體后下視影像與車體左下側(cè)影像的至少一部分重合、車體后下視影像與車體右下側(cè)影像的至少一部分重合、車體前下視影像與車體左下側(cè)影像的至少一部分重合、及車體前下視影像與車體右下側(cè)影像的至少一部分重合。左下視鏡頭1LD及一右下視鏡頭1RD的角度可以受到調(diào)整。
[0068]除此之外，鏡頭群組10更包含一左后視鏡頭1LB及一右后視鏡頭10RB，左后視鏡頭1LD安裝于左后視鏡210L，用以拍攝一左后視影像，而右后視鏡頭1RB安裝于右后視鏡210R，用以拍攝一右后視影像。實際上，鏡頭的數(shù)量及角度都可以依實際的需求調(diào)整，以上僅為示例，而非用以限制。
[0069]參閱圖3A及圖3B，本實用新型環(huán)場投影的示意圖。三維影像處理模塊20電氣連接左下視鏡頭10LD、右下視鏡頭10RD、后視鏡頭1B及前視鏡頭10F，將車體左下側(cè)影像、車體后下視影像、車體右下側(cè)影像、車體前下視影像，先組合為一平面的環(huán)場影像，再經(jīng)由逆投影的方式將平面的環(huán)場影像合成為一三維環(huán)場投影影像