太陽能遙控探測車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及探測車，具體是一種太陽能遙控探測車，屬于特種車輛技術領域。
【背景技術】
[0002]在工程施工或抗震救災時，經(jīng)常需要利用車輛對未知區(qū)域進行預先探測，而這通常會給工作人員帶來一定的危險，同時，在執(zhí)行探測任務過程中，由于車輛的持續(xù)工作能力有限，能源動力的及時供給是一個很大的問題，另外，現(xiàn)有的車輛行走系統(tǒng)變向角度小，而且不能實現(xiàn)在車輛車架方向不變情況下的平行橫行和任意方向行走，在變向行走時，車架整體本身會隨著車輪的變向而相應的改變方向來實現(xiàn)行走目的，尤其是車輛需要大角度拐彎掉頭時由于空間的狹小會帶來更多的麻煩，當需要探測時，不能在局限的空間里自由變向行走限制了車輛的功能，因此阻礙了車輛的的正常使用和優(yōu)勢發(fā)揮。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種可以保證操作人員安全的、在保證車輛的車架方向不變的情況下，僅靠四輪大角度改變方向后，車輛本身就能夠沿任意方向移動的續(xù)航能力強的太陽能遙控探測車。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種太陽能遙控探測車，包括車身和底盤，車身設置在底盤上，底盤包括動力系統(tǒng)和安裝在底盤前后兩端的驅動橋差速器，車身頂部安裝攝像頭和太陽能電池板，太陽能電池板和動力系統(tǒng)連接，驅動橋差速器與對稱設置在其兩端的車輪支撐腔體之間設有轉向部件，轉向部件包括固定在驅動橋差速器的半軸套管上的第一支撐套和固定在車輪支撐腔體上的第二支撐套，第一支撐套和第二支撐套截面均為“C”形，通過銷軸交錯或套接在一起，銷軸的一端套設鏈輪I，鏈輪I固定在第二支撐套上，鏈輪I通過鏈條I與對稱設置在驅動橋差速器另一端的鏈輪I連接，鏈條I與安裝在底盤上的轉向驅動系統(tǒng)連接，轉向驅動系統(tǒng)包括容置腔體、管道和分別設置在底盤前后的兩個液壓油缸，容置腔體內設有無線通訊模塊1、控制器和電磁閥，無線通訊模塊1、電磁閥和攝像頭分別與控制器相連，電磁閥通過管道與液壓油缸連接，液壓油缸與鏈條I固定連接；銷軸另一端套設介齒輪，驅動橋差速器通過設置在差速器半軸端部的傘齒輪和與傘齒輪嚙合的介齒輪將動力傳輸至車輪支撐腔體中的傳動組件。
[0005]工作時，通過外部的遙控裝置控制太陽能遙控探測車的動作，遙控裝置包括輸入模塊、微處理器模塊、無線通訊模塊II和顯示器，輸入模塊、無線通訊模塊II和顯示器分別與微處理器模塊連接。當需要轉向時，向遙控裝置上的輸入模塊輸入指令，經(jīng)微處理器模塊處理后，將信號經(jīng)無線通訊模塊II無線傳輸至容置腔體內的無線通訊模塊I，經(jīng)控制器處理后，控制電磁閥動作使與其相連的液壓油缸動作，由于液壓油缸與鏈條I固定連接，鏈條I發(fā)生轉動，鏈條I的轉動帶動兩端的鏈輪I同向旋轉，鏈輪I帶動與之固定的第二支撐套同時繞銷軸旋轉，第二支撐套的旋轉帶動車輪支撐腔體和車輪同步轉向，從而在保持底盤方向不變的情況下實現(xiàn)車輛的自由轉向。
[0006]車輛行駛時，攝像頭可對周圍環(huán)境實時拍攝，并將信號經(jīng)控制器處理后通過無線通訊模塊I傳輸至遙控裝置中的無線通訊模塊II，經(jīng)微處理器模塊處理后實時通過顯示器顯示出來；動力系統(tǒng)輸出動力至底盤兩端的驅動橋差速器，差速器半軸端部的傘齒輪旋轉，帶動與傘齒輪嚙合的介齒輪旋轉，將動力傳輸至車輪支撐腔體中的傳動組件，繼而帶動車輪軸和車輪旋轉，驅動車輛行駛。
[0007]優(yōu)選的，液壓油缸與驅動橋差速器平行設置，液壓油缸包括油缸桿和油缸筒，油缸筒固定在驅動橋差速器上，油缸桿與鏈條I連接。液壓油缸與驅動橋差速器平行設置布置簡潔且節(jié)省空間。
[0008]優(yōu)選的，傳動組件包括伸出車輪支撐腔體且與介齒輪嚙合的齒輪軸，齒輪軸上套設鏈輪II，鏈輪II通過鏈條II與套在車輪軸上的鏈輪III連接。輸出的動力使差速器半軸端部的傘齒輪旋轉，帶動與傘齒輪嚙合的介齒輪旋轉，繼而與介齒輪嚙合的齒輪軸轉動，動力傳至套在齒輪軸上的鏈輪II，通過鏈條II傳動到套在車輪軸上的鏈輪III，從而帶動車輪軸旋轉。
[0009]優(yōu)選的，動力系統(tǒng)包括電動機和傳動軸，電動機與控制器連接。車輛啟動行駛時，向輸入模塊輸入指令，經(jīng)微處理器模塊處理后，將信號經(jīng)無線通訊模塊II傳輸至容置腔體內的無線通訊模塊I，經(jīng)控制器控制電動機運轉，動力經(jīng)電動機通過傳動軸傳至底盤兩端的驅動橋差速器，從而帶動車輛行駛。
[0010]本實用新型操作方便，太陽能可以持續(xù)為車輛提供動力，通過遙控操作可以保證工作人員的安全，可以實時掌握車輛行駛過程中的環(huán)境，四輪可以根據(jù)需要任意改變方向，可以實現(xiàn)在車輛車架方向不變情況下的縱向、橫向以及任意方向的行駛，進而減少車輛為了工作需要拐彎掉頭帶來的麻煩，橫行時還能增加車輛的作業(yè)幅寬度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型底盤的俯視圖；
[0013]圖3是本實用新型中轉向部件的示意圖；
[0014]圖4是本實用新型底盤轉向后橫行的俯視圖；
[0015]圖5是本實用新型的工作原理圖。
[0016]圖中，A.車身，B.底盤，1.驅動橋差速器，2.轉向部件，3.液壓油缸，4.鏈條I，5.管道，6.容置腔體，7.攝像頭，8.太陽能電池板，9.車輪支撐腔體，10.電動機，11.傳動軸，12.車輪，13.鏈輪I，14.油缸桿，15.油缸筒，16.第一支撐套，17.半軸套管，18.差速器半軸，19.傘齒輪，20.介齒輪，21.車輪軸，22.銷軸，23.第二支撐套，24.齒輪軸，25.鏈輪II，26.鏈條 II，27.鏈輪III。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]如圖1至圖2所示，一種太陽能遙控探測車，包括車身A和底盤B，車身A設置在底盤B上，底盤B包括動力系統(tǒng)和安裝在底盤B前后兩端的驅動橋差速器1，車身A頂部安裝攝像頭7和太陽能電池板8，太陽能電池板8和動力系統(tǒng)連接，驅動橋差速器I與對稱設置在其兩端的車輪支撐腔體9之間設有轉向部件2。從圖3中可以看出，轉向部件2包括固定在驅動橋差速器I的半軸套管17上的第一支撐套16和固定在車輪支撐腔體9上的第二支撐套23，第一支撐套16和第二支撐套23截面均為“C”形，第一支撐套16和第二支撐套23的開口端通過銷軸22交錯或套接在一起，銷軸22的一端套設鏈輪I 13，鏈輪I 13固定在第二支撐套23上，鏈輪I 13通過鏈條I 4與對稱設置在驅動橋差速器I另一端的鏈輪I 13連接，鏈條I 4與安裝在底盤B上的轉向驅動系統(tǒng)連接，所述轉向驅動系統(tǒng)包括容置腔