一種控制車速的自動化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動調(diào)節(jié)車速穩(wěn)定的自動化裝置，屬機動車配件領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前市場上面，工程車都是以油門踏板和手動油門來控制車輛行駛的，但是遇到對行駛速度要求比較嚴(yán)格的項目，對司機的駕駛水平要求就非常高了，使得操作難度加大，并且難以達到施工要求。若能解決工程車的精確行駛，并方便駕駛員駕駛，將非常有利于工程項目的施工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對目前工程車輛現(xiàn)狀，本實用新型提供了一種新型能自動調(diào)節(jié)車速的自動化裝置，方便駕駛員駕駛。
[0004]本實用新型所述的控制車速的自動化裝置包括:觸摸屏、可編程邏輯控制器PLC、步進驅(qū)動器、步進電機、踏板傳感器、中間繼電器、發(fā)動機電子控制單元ECU、車速傳感器，其特點在于:觸摸屏連接可編程邏輯控制器PLC，可編程邏輯控制器PLC依次連接步進驅(qū)動器、步進電機、踏板傳感器，踏板傳感器與中間繼電器連接，中間繼電器連接發(fā)動機電子控制單元ECU，發(fā)動機電子控制單元ECU依次連接發(fā)動機、傳動軸、車速傳感器，車速傳感器與可編程邏輯控制器PLC連接。
[0005]使用時將本實用新型與工程車輛的原車踏板傳感器相連接。
[0006]本實用新型原理:通過速度傳感器反饋過來的脈沖信號進入PLC中，PLC內(nèi)部進行PID調(diào)節(jié)，然后發(fā)送給步進驅(qū)動器相應(yīng)的脈沖信號，轉(zhuǎn)化成步進系統(tǒng)的角位移，進而控制外接踏板傳感器來控制ECU，ECU控制發(fā)動機的燃油量，從而控制車輛速度。適應(yīng)于工程車輛的電噴車系統(tǒng)。
[0007]本實用新型優(yōu)點在于:安裝簡便，只需要在原車的踏板傳感器位置通過繼電器并接上現(xiàn)在的踏板傳感器就完成了，不需要大幅度的更改車輛本身線路。自動行駛時，駕駛員只需要控制方向盤，不需要控制油門，操作方便，大大的降低了對駕駛員的要求。另外，能根據(jù)路面的坡度平整度自動調(diào)節(jié)油門的大小，使速度保持一個相對穩(wěn)定的值向前行駛，從而能使工程車速穩(wěn)定行駛，精確行駛。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-觸摸屏，2-可編程邏輯控制器PLC，3-步進驅(qū)動器，4-步進電機，5-踏板傳感器，6-中間繼電器，7-發(fā)動機電子控制單元E⑶，圖中8-發(fā)動機，9-傳動軸，10-車速傳感器。
[0009]圖2為本實用新型使用狀態(tài)示意圖；圖中8-發(fā)動機，9-傳動軸，10-車速傳感器，12-前橋，13-后橋，14-鏈輪。
[0010]圖3為本實用新型電路連接圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合【附圖說明】對本實用新型做進一步的闡述。
[0012]本實用新型所述的控制車速的自動化裝置包括觸摸屏1、可編程邏輯控制器PLC2、步進驅(qū)動器3、步進電機4、踏板傳感器5、中間繼電器6、發(fā)動機電子控制單元ECU 7、車速傳感器10，其特點在于:觸摸屏I連接可編程邏輯控制器PLC 2，可編程邏輯控制器PLC 2依次連接步進驅(qū)動器3、步進電機4、踏板傳感器5，踏板傳感器5與中間繼電器6連接，中間繼電器6連接發(fā)動機電子控制單元ECU 7，發(fā)動機電子控制單元ECU 7依次連接發(fā)動機8、傳動軸9、車速傳感器10，車速傳感器10與可編程邏輯控制器PLC 2連接。
[0013]使用時將本實用新型與工程車輛的原車踏板傳感器11相連接。
[0014]當(dāng)工程車輛在運行中需要運行自動車速的情況時，通過操作HMI I對裝置發(fā)送命令，發(fā)送命令的同時中間繼電器6動作常開點閉合，常閉點斷開，踏板傳感器5與發(fā)動機電子控制單元E⑶7構(gòu)成通路，這時PLC 2接收到從HMI I來的命令后，內(nèi)部進行數(shù)據(jù)處理，然后發(fā)送相應(yīng)的脈沖信號給步進驅(qū)動器3，步進驅(qū)動器3控制步進電機4產(chǎn)生相應(yīng)的角位移來控制踏板傳感器5，踏板傳感器5控制發(fā)動機電子控制單元ECU 7，發(fā)動機電子控制單元ECU7控制發(fā)動機8，發(fā)動機8使傳動軸9旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生變化，從而控制設(shè)備行駛速度，車速傳感器10感應(yīng)連接在傳動軸9的鏈輪上，產(chǎn)生脈沖信號，同時傳送給PLC2進行內(nèi)部PID調(diào)節(jié)，使得工程車速穩(wěn)定，精確。
【主權(quán)項】
1.一種控制車速的自動化裝置，包括:觸摸屏、可編程邏輯控制器PLC、步進驅(qū)動器、步進電機、踏板傳感器、中間繼電器、發(fā)動機電子控制單元ECU、車速傳感器，其特點在于:觸摸屏連接可編程邏輯控制器PLC，可編程邏輯控制器PLC依次連接步進驅(qū)動器、步進電機、踏板傳感器，踏板傳感器與中間繼電器連接，中間繼電器連接發(fā)動機電子控制單元ECU，發(fā)動機電子控制單元ECU依次連接發(fā)動機、傳動軸、車速傳感器，車速傳感器與可編程邏輯控制器PLC連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種控制車速的自動化裝置，屬機動車配件領(lǐng)域。其包括：觸摸屏、可編程邏輯控制器PLC、步進驅(qū)動器、步進電機、踏板傳感器、中間繼電器、發(fā)動機電子控制單元ECU、車速傳感器，其特點在于：觸摸屏連接可編程邏輯控制器PLC，可編程邏輯控制器PLC依次連接步進驅(qū)動器、步進電機、踏板傳感器，踏板傳感器與中間繼電器連接，中間繼電器連接發(fā)動機電子控制單元ECU，發(fā)動機電子控制單元ECU依次連接發(fā)動機、傳動軸、車速傳感器，車速傳感器與可編程邏輯控制器PLC連接。當(dāng)工程車輛需要自動行駛時，駕駛員只需要控制方向盤，不需要控制油門，操作方便，大大的降低了對駕駛員的要求，而能使工程車速穩(wěn)定行駛，精確行駛。
【IPC分類】B60K31/02
【公開號】CN204821172
【申請?zhí)枴緾N201520527869
【發(fā)明人】張健, 邵成彥, 杜新安, 劉院生
【申請人】河南天翔新能源專用車有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月21日