一種無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人駕駛汽車領(lǐng)域，特別是，涉及一種無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在雨雪天中駕駛車輛，主要依靠對(duì)車輛人為的進(jìn)行干涉和修正來提高安全性，但是對(duì)于無人駕駛汽車，這點(diǎn)顯然是無法實(shí)現(xiàn)的，如何保證在雨雪天安全行駛，是一個(gè)需要考慮的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)，有效解決了無人駕駛汽車在雨雪天無法安全行駛的問題，在保證無人駕駛狀態(tài)下行車安全的同時(shí)，又加入了人工反饋的手段，進(jìn)一步提高了無人駕駛的安全性，可以更加有效的避免交通事故的發(fā)生。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)，包括:
[0006]用于檢測雨雪量，并轉(zhuǎn)化為反映當(dāng)前降水大小的電信號(hào)的雨雪傳感器，
[0007]用于接收雨雪傳感器的電信號(hào)，并將電信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)、語音警示信號(hào)和圖像顯示信號(hào)的電子控制模塊，
[0008]用于接收電子控制模塊傳輸?shù)恼Z音警示信號(hào)的語音報(bào)警模塊，
[0009]用于接收電子控制模塊傳輸?shù)膱D像顯示信號(hào)并提供人工操作反饋信息給電子控制模塊的圖像顯示模塊，
[0010]所述電子控制模塊信號(hào)輸出端與無人駕駛系統(tǒng)連接。
[0011]進(jìn)一步，所述雨雪傳感器、語音報(bào)警模塊、圖像顯示模塊和無人駕駛系統(tǒng)分別與電子控制模塊通過電路連通。
[0012]優(yōu)選的，所述雨雪傳感器和電子控制模塊之間的連通電路上還設(shè)置有用于控制雨雪傳感器開關(guān)的控制開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步，所述雨雪傳感器、語音報(bào)警模塊、圖像顯示模塊和無人駕駛系統(tǒng)分別與電子控制模塊通過無線連通。
[0014]優(yōu)選的，所述雨雪傳感器設(shè)置在無人駕駛汽車車體頂部。
[0015]優(yōu)選的，所述圖像顯示模塊設(shè)置在中控臺(tái)。
[0016]優(yōu)選的，所述圖像顯示模塊為觸摸屏。
[0017]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]本實(shí)用新型有效解決了無人駕駛汽車在雨雪天無法安全行駛的問題，在保證無人駕駛狀態(tài)下行車安全的同時(shí)，又加入了人工反饋的手段，進(jìn)一步提高了無人駕駛的安全性，可以更加有效的避免交通事故的發(fā)生；控制開關(guān)的設(shè)置可以對(duì)雨雪傳感器進(jìn)行有選擇的開關(guān)；語音報(bào)警模塊可以對(duì)外界天氣進(jìn)行語音警示，中控臺(tái)觸摸屏式的圖像顯示模塊可以讓駕駛?cè)烁鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)選擇更好的駕駛模式，從而進(jìn)一步提高駕駛的安全性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型中無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型中無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)包括:
[0022]用于檢測雨雪量，并轉(zhuǎn)化為反映當(dāng)前降水大小的電信號(hào)的雨雪傳感器，
[0023]用于接收雨雪傳感器的電信號(hào)，并將電信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)、語音警示信號(hào)和圖像顯示信號(hào)的電子控制模塊，
[0024]用于接收電子控制模塊傳輸?shù)恼Z音警示信號(hào)的語音報(bào)警模塊，
[0025]用于接收電子控制模塊傳輸?shù)膱D像顯示信號(hào)并提供人工操作反饋信息給電子控制模塊的圖像顯示模塊，
[0026]所述電子控制模塊信號(hào)輸出端與無人駕駛系統(tǒng)連接。
[0027]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)包括:用于檢測雨雪量，并轉(zhuǎn)化為反映當(dāng)前降水大小的電信號(hào)的雨雪傳感器；用于接收雨雪傳感器的電信號(hào)，并將電信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)、語音警示信號(hào)和圖像顯示信號(hào)的電子控制模塊；用于接收電子控制模塊傳輸?shù)恼Z音警示信號(hào)的語音報(bào)警模塊；用于接收電子控制模塊傳輸?shù)膱D像顯示信號(hào)并提供人工操作反饋信息給電子控制模塊的圖像顯示模塊；所述電子控制模塊信號(hào)輸出端與無人駕駛系統(tǒng)連接，所述雨雪傳感器、語音報(bào)警模塊、圖像顯示模塊和無人駕駛系統(tǒng)分別與電子控制模塊通過電路連通，所述雨雪傳感器和電子控制模塊之間的連通電路上還設(shè)置有用于控制雨雪傳感器開關(guān)的控制開關(guān)；所述雨雪傳感器設(shè)置在無人駕駛汽車車體頂部，所述圖像顯示模塊為觸摸屏并設(shè)置在中控臺(tái)。
[0028]同樣的，所述雨雪傳感器、語音報(bào)警模塊、圖像顯示模塊和無人駕駛系統(tǒng)也可以選擇分別與電子控制模塊通過無線連通，同樣可以實(shí)現(xiàn)上述功能。
[0029]在雨雪天氣，開啟雨雪傳感器，獲取外部雨雪情況并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，電子控制模塊接收雨雪傳感器的電信號(hào)，并將電信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)、語音警示信號(hào)和圖像顯示信號(hào)，控制信號(hào)傳輸給無人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)中心電腦獲得控制信號(hào)中包含的雨雪信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的雨雪等級(jí)(雨雪等級(jí)可分為小雨/雪、中雨/雪和大雨/雪，對(duì)應(yīng)的車速分別限定為不高于150km/h、不高于120km/h和不高于60m/h)，可直接控制無人駕駛汽車行車速度和雨刷速度，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車在雨雪天氣自動(dòng)調(diào)整車速，保證行車安全。
[0030]同時(shí)，語音警示信號(hào)傳輸給語音報(bào)警模塊，圖像顯示信號(hào)傳輸給圖像顯示模塊，預(yù)設(shè)圖像顯示模塊具有更高的權(quán)限。在無人駕駛汽車駕駛位有人的情況下，駕駛?cè)艘部梢酝ㄟ^圖像顯示模塊控制相應(yīng)的車速，雨刷轉(zhuǎn)動(dòng)速度等，并將此反饋信息通過電子控制模塊傳輸給無人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)中心電腦獲得這些指令并進(jìn)行調(diào)整，從而使駕駛過程更安全。
[0031]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于檢測雨雪量，并轉(zhuǎn)化為反映當(dāng)前降水大小的電信號(hào)的雨雪傳感器， 用于接收雨雪傳感器的電信號(hào)，并將電信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)、語音警示信號(hào)和圖像顯示信號(hào)的電子控制模塊， 用于接收電子控制模塊傳輸?shù)恼Z音警示信號(hào)的語音報(bào)警模塊， 用于接收電子控制模塊傳輸?shù)膱D像顯示信號(hào)并提供人工操作反饋信息給電子控制模塊的圖像顯示模塊， 所述電子控制模塊信號(hào)輸出端與無人駕駛系統(tǒng)連接。2.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述雨雪傳感器、語音報(bào)警模塊、圖像顯示模塊和無人駕駛系統(tǒng)分別與電子控制模塊通過電路連通。3.如權(quán)利要求2所述的無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述雨雪傳感器和電子控制模塊之間的連通電路上還設(shè)置有用于控制雨雪傳感器開關(guān)的控制開關(guān)。4.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述雨雪傳感器、語音報(bào)警模塊、圖像顯示模塊和無人駕駛系統(tǒng)分別與電子控制模塊通過無線連通。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述雨雪傳感器設(shè)置在無人駕駛汽車車體頂部。6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示模塊設(shè)置在中控臺(tái)。7.如權(quán)利要求6所述的無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示模塊為觸摸屏。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人駕駛汽車雨雪天自適應(yīng)系統(tǒng)，包括：用于檢測雨雪量，并轉(zhuǎn)化為反映當(dāng)前降水大小的電信號(hào)的雨雪傳感器，用于接收雨雪傳感器的電信號(hào)，并將電信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)、語音警示信號(hào)和圖像顯示信號(hào)的電子控制模塊，用于接收電子控制模塊傳輸?shù)恼Z音警示信號(hào)的語音報(bào)警模塊，用于接收電子控制模塊傳輸?shù)膱D像顯示信號(hào)并提供人工操作反饋信息給電子控制模塊的圖像顯示模塊，所述電子控制模塊信號(hào)輸出端與無人駕駛系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型有效解決了無人駕駛汽車在雨雪天無法安全行駛的問題，在保證無人駕駛狀態(tài)下行車安全的同時(shí)，又加入了人工反饋的手段，進(jìn)一步提高了無人駕駛的安全性，可以更加有效的避免交通事故的發(fā)生。
【IPC分類】B60Q9/00, B60R16/02
【公開號(hào)】CN204821319
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520576690
【發(fā)明人】付云飛, 楊柳琴, 王旭, 翟永強(qiáng)
【申請(qǐng)人】內(nèi)蒙古麥酷智能車技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月4日