無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人駕駛汽車領(lǐng)域，特別是，涉及一種無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，車輛行駛過程中遇到問題，一般由駕駛員根據(jù)以往經(jīng)驗進行相關(guān)的操作，從而避免行車危險。但是，隨著無人駕駛汽車研發(fā)速度的加快，無人駕駛系統(tǒng)逐步趨于完善，無人駕駛汽車取代人工駕駛似乎正逐漸形成一種趨勢，但是，無人駕駛汽車行駛過程中遇到危險情況如何處理，這仍是一個需要考慮的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，通過不同模塊對內(nèi)外環(huán)境的采集，獲取相應(yīng)的信息，在系統(tǒng)預(yù)設(shè)閾值的限制下，根據(jù)不同情況自動采取不同的避讓方案，從而實現(xiàn)無人駕駛汽車的安全、自動行駛。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，包括:
[0006]用于檢測路面情況并將其轉(zhuǎn)化為路況信號的路障檢測模塊，
[0007]用于檢測車輛自身部件運轉(zhuǎn)情況并將其轉(zhuǎn)化為車輛信號的車輛自檢模塊，
[0008]用于檢測車輛系統(tǒng)程序異常并將其轉(zhuǎn)化為程序信號的程序檢測模塊，
[0009]用于接收路況信號、車輛信號和程序信號并分析，然后根據(jù)預(yù)設(shè)閾值生成行車指令的分析處理模塊，所述分析處理模塊的行車指令傳輸至無人駕駛系統(tǒng)。
[0010]進一步，還包括用于實時監(jiān)測乘客生命體征的乘客安全檢測模塊。
[0011]優(yōu)選的，所述乘客安全檢測模塊包括氧含量檢測單元和溫度檢測單元。
[0012]進一步，還包括用于接收分析處理模塊提供的報警信息的報警模塊。
[0013]優(yōu)選的，所述報警模塊為報警燈和/或蜂鳴器。
[0014]優(yōu)選的，所述路障檢測模塊包括路況檢測單元和環(huán)境感知單元。
[0015]優(yōu)選的，所述車輛自檢模塊包括胎壓檢測單元、發(fā)動機檢測單元、油門檢測單元和制動檢測單元。
[0016]優(yōu)選的，所述分析處理模塊和路障檢測模塊、程序檢測模塊之間分別通過無線傳輸模式連接。
[0017]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0018]本實用新型通過不同模塊對內(nèi)外環(huán)境的采集，獲取相應(yīng)的信息，在系統(tǒng)預(yù)設(shè)閾值的限制下，根據(jù)不同情況自動采取不同的避讓方案，從而實現(xiàn)無人駕駛汽車的安全、自動行駛；本實用新型中乘客安全檢測模塊可以實時監(jiān)測車內(nèi)環(huán)境，當(dāng)車內(nèi)環(huán)境不適合乘客安全時，可以通過報警或者自動對車內(nèi)環(huán)境進行調(diào)節(jié)；報警模塊可以對即將到來的危險進行預(yù)先提醒，從而避免車輛自動改變行駛策略對乘客造成心理上的刺激。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型中無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例1中無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例2中無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)示意圖；
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0023]如圖1所示，本實用新型無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)包括:用于檢測路面情況并將其轉(zhuǎn)化為路況信號的路障檢測模塊，用于檢測車輛自身部件運轉(zhuǎn)情況并將其轉(zhuǎn)化為車輛信號的車輛自檢模塊，用于檢測車輛系統(tǒng)程序異常并將其轉(zhuǎn)化為程序信號的程序檢測模塊，用于接收路況信號、車輛信號和程序信號并分析，然后根據(jù)預(yù)設(shè)閾值生成行車指令的分析處理模塊，所述分析處理模塊的行車指令傳輸至無人駕駛系統(tǒng)。
[0024]實施例1
[0025]無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)包括路障檢測模塊、車輛自檢模塊、乘客安全檢測模塊、程序檢測模塊和分析處理模塊；路障檢測模塊用于檢測路面情況并將其轉(zhuǎn)化為路況信號，所述路障檢測模塊包括路況檢測單元和環(huán)境感知單元，分別用于實時監(jiān)測路況信息和車輛四周環(huán)境信息，并將相關(guān)信息轉(zhuǎn)化為路況信號；車輛自檢模塊用于檢測車輛自身部件運轉(zhuǎn)情況并將其轉(zhuǎn)化為車輛信號，所述車輛自檢模塊包括胎壓檢測單元、發(fā)動機檢測單元、油門檢測單元和制動檢測單元，分別對輪胎，發(fā)動機，油門和制動進行實時監(jiān)測，并將相關(guān)信息轉(zhuǎn)化為車輛信號；程序檢測模塊用于檢測車輛系統(tǒng)程序異常并將其轉(zhuǎn)化為程序信號，實時對系統(tǒng)程序進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)程序錯誤，則進行系統(tǒng)程序?qū)崟r還原或修復(fù)，如果無法修復(fù)或還原，則啟用應(yīng)急措施，通過分析處理模塊命令無人駕駛系統(tǒng)將汽車停靠在安全區(qū)并在中控臺上報告程序出錯原因；分析處理模塊用于接收路況信號、車輛信號和程序信號并分析，然后根據(jù)預(yù)設(shè)閾值生成行車指令，例如，加速、減速、轉(zhuǎn)向、停靠在安全區(qū)等，所述分析處理模塊的行車指令傳輸至無人駕駛系統(tǒng)，由無人駕駛系統(tǒng)對車輛進行控制；所述分析處理模塊和路障檢測模塊、程序檢測模塊之間分別通過無線傳輸模式連接；乘客安全檢測模塊用于實時監(jiān)測乘客生命體征，所述乘客安全檢測模塊包括氧含量檢測單元和溫度檢測單元，可以對車內(nèi)空氣和溫度進行實時監(jiān)控，如果出現(xiàn)異常則可通過分析處理模塊對無人駕駛系統(tǒng)發(fā)出指令，采取相應(yīng)的救護措施，這點尤其適用于兒童或老年人使用。
[0026]實施例2
[0027]無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)包括路障檢測模塊、車輛自檢模塊、程序檢測模塊、乘客安全檢測模塊、報警模塊和分析處理模塊；路障檢測模塊用于檢測路面情況并將其轉(zhuǎn)化為路況信號，所述路障檢測模塊包括路況檢測單元和環(huán)境感知單元，分別用于實時監(jiān)測路況信息和車輛四周環(huán)境信息，并將相關(guān)信息轉(zhuǎn)化為路況信號；車輛自檢模塊用于檢測車輛自身部件運轉(zhuǎn)情況并將其轉(zhuǎn)化為車輛信號，所述車輛自檢模塊包括胎壓檢測單元、發(fā)動機檢測單元、油門檢測單元和制動檢測單元，分別對輪胎，發(fā)動機，油門和制動進行實時監(jiān)測，并將相關(guān)信息轉(zhuǎn)化為車輛信號；程序檢測模塊用于檢測車輛系統(tǒng)程序異常并將其轉(zhuǎn)化為程序信號，實時對系統(tǒng)程序進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)程序錯誤，則進行系統(tǒng)程序?qū)崟r還原或修復(fù)，如果無法修復(fù)或還原，則啟用應(yīng)急措施，通過分析處理模塊命令無人駕駛系統(tǒng)將汽車?？吭诎踩珔^(qū)并在中控臺上報告程序出錯原因；分析處理模塊用于接收路況信號、車輛信號和程序信號并分析，然后根據(jù)預(yù)設(shè)閾值生成行車指令，例如，加速、減速、轉(zhuǎn)向、停靠在安全區(qū)等，所述分析處理模塊的行車指令傳輸至無人駕駛系統(tǒng)，由無人駕駛系統(tǒng)對車輛進行控制；所述分析處理模塊和路障檢測模塊、程序檢測模塊之間分別通過無線傳輸模式連接；乘客安全檢測模塊用于實時監(jiān)測乘客生命體征，所述乘客安全檢測模塊包括氧含量檢測單元和溫度檢測單元，可以對車內(nèi)空氣和溫度進行實時監(jiān)控，如果出現(xiàn)異常則可通過分析處理模塊對無人駕駛系統(tǒng)發(fā)出指令，采取相應(yīng)的救護措施；報警模塊用于接收分析處理模塊提供的報警信息，所述報警模塊為報警燈和/或蜂鳴器，可以在無人駕駛系統(tǒng)改變乘車策略時進行提醒，避免對乘客造成心理上的恐慌，在車內(nèi)環(huán)境不適時，也可進行報警，提醒車內(nèi)乘客危險；報警模塊也可設(shè)置在車外，便于引起外界人注意，適用于車內(nèi)乘坐老年人或兒童時。
[0028]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于檢測路面情況并將其轉(zhuǎn)化為路況信號的路障檢測模塊， 用于檢測車輛自身部件運轉(zhuǎn)情況并將其轉(zhuǎn)化為車輛信號的車輛自檢模塊， 用于檢測車輛系統(tǒng)程序異常并將其轉(zhuǎn)化為程序信號的程序檢測模塊， 用于接收路況信號、車輛信號和程序信號并分析，然后根據(jù)預(yù)設(shè)閾值生成行車指令的分析處理模塊，所述分析處理模塊的行車指令傳輸至無人駕駛系統(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于實時監(jiān)測乘客生命體征的乘客安全檢測模塊。3.如權(quán)利要求2所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，所述乘客安全檢測模塊包括氧含量檢測單元和溫度檢測單元。4.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于接收分析處理模塊提供的報警信息的報警模塊。5.如權(quán)利要求4所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，所述報警模塊為報警燈和/或蜂鳴器。6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，所述路障檢測模塊包括路況檢測單元和環(huán)境感知單元。7.如權(quán)利要求1-5任一項所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛自檢模塊包括胎壓檢測單元、發(fā)動機檢測單元、油門檢測單元和制動檢測單元。8.如權(quán)利要求1-5任一項所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，所述分析處理模塊和路障檢測模塊、程序檢測模塊之間分別通過無線傳輸模式連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)包括：用于檢測路面情況并將其轉(zhuǎn)化為路況信號的路障檢測模塊，用于檢測車輛自身部件運轉(zhuǎn)情況并將其轉(zhuǎn)化為車輛信號的車輛自檢模塊，用于檢測車輛系統(tǒng)程序異常并將其轉(zhuǎn)化為程序信號的程序檢測模塊，用于接收路況信號、車輛信號和程序信號并分析，然后根據(jù)預(yù)設(shè)閾值生成行車指令的分析處理模塊，所述分析處理模塊的行車指令傳輸至無人駕駛系統(tǒng)。本實用新型通過不同模塊對內(nèi)外環(huán)境的采集，獲取相應(yīng)的信息，在系統(tǒng)預(yù)設(shè)閾值的限制下，根據(jù)不同情況自動采取不同的避讓方案，從而實現(xiàn)無人駕駛汽車的安全、自動行駛。
【IPC分類】B60R16/023, B60Q9/00
【公開號】CN204821320
【申請?zhí)枴緾N201520578938
【發(fā)明人】付云飛, 翟永強, 楊柳琴, 王旭
【申請人】內(nèi)蒙古麥酷智能車技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月4日