控制自走張緊帶輪張緊自走皮帶實現自走蝸輪帶動傳動軸和車輪的旋轉。
[0036]如圖5所示，所述雙步掃雪裝置2包括刮雪罩27和與刮雪罩連通的出雪口 28，所述刮雪罩內設有刮雪器21，所述刮雪罩與出雪口之間設有將刮雪罩內的雪送入出雪口的葉輪22，所述刮雪器安裝于刮雪支撐軸上，所述葉輪安裝于蝸桿23上，所述蝸桿一端通過掃雪蝸輪帶動刮雪支撐軸。所述行星齒輪箱13與蝸桿23之間通過掃雪皮帶機構24傳動，所述掃雪皮帶機構包括安裝于行星齒輪箱輸出軸上的掃雪主動帶輪，所述蝸桿的另一端連接掃雪從動帶輪，在所述掃雪主動帶輪與掃雪從動帶輪之間安裝有掃雪皮帶，所述掃雪皮帶機構設有掃雪張緊帶輪25，所述掃雪張緊帶輪連接有掃雪張緊拉線，所述扶手上設有與掃雪張緊拉線連接的掃雪張緊控制把。
[0037]電機經掃雪皮帶機構傳動帶動蝸桿轉動，然后蝸桿帶動掃雪蝸輪運行，掃雪蝸輪通過刮雪支撐軸帶動刮雪器開始工作，刮雪器工作為第一步掃雪，雪進入刮雪罩內后由葉輪開始通過出雪口拋雪為第二部拋雪，從而實現雙步掃雪的目的。
[0038]上述的自走裝置和雙步掃雪裝置由同一個電機驅動，單電機經由行星齒輪箱后通過雙帶輪雙皮帶同時帶動雙步掃雪裝置運行和自走裝置運行。
[0039]如圖6和圖7所示，為雙電機驅動的雙步掃雪機，包括傳動機構I，所述傳動機構連接有自走裝置和雙步掃雪裝置2，所述自走裝置包括設于傳動機構左右兩側的車輪11，所述雙步掃雪裝置2包括刮雪罩和與刮雪罩連通的出雪口，所述刮雪罩內設有刮雪器21。
[0040]如圖7所示，所述自走裝置還包括安裝于傳動機構內的自走電機17以及與傳動軸15連接的自走傳動結構18，自走電機輸出軸通過皮帶與自走傳動結構18的輸入軸連接，自走傳動結構18通過齒輪副減速換向后驅動傳動軸轉動，傳動軸帶動車輪旋轉，從而自走。
[0041]另外，作為自走裝置的另一種結構，可以在車輪內部安裝有行星齒輪組件，通過行星齒輪組件驅動車輪轉動，自走電機為雙輸出軸電機，行星齒輪組件包括齒圈和嚙合于齒圈內周側的行星齒輪，自走電機輸出后由行星齒輪組件減速后輸出轉速降低、增大了自走扭矩，自走電機兩端的電機輸出軸作為太陽齒帶動行星齒旋轉，行星齒輪在齒圈內轉動，由行星齒輪的輸出軸帶動車輪旋轉，從而自走。
[0042]如圖6所示，所述雙步掃雪裝置2還包括刮雪罩與出雪口之間設置的將刮雪罩內的雪送入出雪口的葉輪22，所述刮雪器和葉輪由掃雪電機26驅動，所述刮雪器安裝于刮雪支撐軸上，所述葉輪安裝于蝸桿23上，所述蝸桿一端通過蝸輪帶動刮雪支撐軸，另一端連接從動帶輪，所述掃雪電機的輸出軸作為主動帶輪的輸出軸，所述主動帶輪與從動帶輪之間安裝有皮帶。掃雪電機經皮帶傳動帶動蝸桿轉動，通過皮帶減速實現掃雪電機輸出轉速降低以增大扭矩的作用，然后蝸桿帶動蝸輪運行，蝸輪通過刮雪支撐軸帶動刮雪器開始工作，刮雪器工作為第一步掃雪，雪進入刮雪罩內后由葉輪開始通過出雪口拋雪為第二部拋雪，從而實現雙步掃雪的目的。
[0043]另外，出雪口 28底部固定于轉動齒圈上，所述轉動齒圈與控制齒輪嚙合，所述控制齒輪由安裝于扶手上的驅動把手34控制轉動?？梢苑奖愕目刂茠哐┛诜较?，從而控制拋雪方向。
[0044]上述的掃雪電機和自走電機由電源供電。自走電機和掃雪電機共用電源，自走電機和掃雪電機各自單獨帶動自走裝置和雙步掃雪裝置和自走裝置工作。其中，無論是電機驅動還是雙電機驅動，或者是多電機驅動，均采用相同的電源裝置。所述電源裝置為電池包組件或者交流電源，交流電源是通過整流器、變壓器將交流電變換成與電池包電壓相同的直流電。當然，所述電源裝置也可以采用交流電與直流電組成的混合動力系統(tǒng)。
[0045]如圖8所示，在電源裝置為電池包組件時，電池包組件采取單個電池包或者若干相同容量，相同電壓或不同容量，不同電壓的電池包串聯或并聯組合。通過機械裝置或軟件裝置，單向選擇各類電池包供電，滿足用戶多組電池包的選擇，提高整機工作能力。
[0046]如圖9所示，在電源裝置采用交流電與直流電組成的混合動力系統(tǒng)，交流電、直流電相互間可轉換使用，適用不同的工作環(huán)境，給用戶提供更多選擇。當整機插入直流電源可驅動系統(tǒng)直接工作；當取出和不取出直流電源驅動系統(tǒng)時，插上交流電源時可驅動系統(tǒng)直接工作；當直流電源驅動系統(tǒng)工作時，插入交流電源時，可立即交流變直流驅動系統(tǒng)工作。
【主權項】
1.一種雙步掃雪機，包括機體，所述機體上設有驅動裝置、自走裝置、掃雪裝置及扶手控制裝置，所述驅動裝置驅動自走裝置及掃雪裝置工作，所述掃雪裝置包括刮雪機構和拋雪機構，其特征在于:所述驅動裝置包括至少一個電機，所述電機由電源裝置供電。2.根據權利要求1所述的一種雙步掃雪機，其特征在于:所述電機或者采用單電機或者采用雙電機，采用單電機時，通過一個電機同時驅動自走裝置及掃雪裝置工作，采用雙電機時，其中一個電機驅動自走裝置工作，另一個電機驅動掃雪裝置工作。3.根據權利要求1所述的一種雙步掃雪機，其特征在于:所述電機采用三個電機，通過第一個電機驅動自走裝置工作，通過第二個電機驅動刮雪機構工作，通過第三個電機驅動拋雪機構工作。4.根據權利要求2或者3所述的一種雙步掃雪機，其特征在于:采用單電機時，所述電機為無刷電機、磁鋼電機或者串激電機，采用兩種以上電機時，或者同時使用無刷電機、磁鋼電機、串激電機，或者采用上述任意電機進行組合。5.根據權利要求1所述的一種雙步掃雪機，其特征在于:所述電源裝置為電池包組件或者交流電源，所述電池包組件采取單個電池包或者若干相同容量，相同電壓或不同容量，不同電壓的電池包串聯或并聯組合。6.根據權利要求1所述的一種雙步掃雪機，其特征在于:所述電源裝置采用交流電與直流電組成的混合動力系統(tǒng)。7.根據權利要求6所述的一種雙步掃雪機，其特征在于:當整機接入直流電源時，直流電源直接驅動電機工作；在直流電源接入或者不接入狀態(tài)下，接入交流電源時，由交流電源驅動電機工作。8.根據權利要求1所述的一種雙步掃雪機，其特征在于:所述扶手控制裝置包括多段扶手，最上段扶手連接有控制面板。9.根據權利要求1所述的一種雙步掃雪機，其特征在于:所述掃雪裝置包括拋雪葉輪、刮雪器及掃雪減速機構，所述拋雪葉輪安裝于掃雪減速機構的輸入端，所述刮雪器安裝于掃雪減速機構的輸出端。10.根據權利要求1所述的一種雙步掃雪機，其特征在于:所述自走裝置包括自走減速機構，所述自走減速機柜設置有離合機構，所述扶手控制裝置設有拉線，所述拉線連接離合機構，通過拉線控制離合機構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙步掃雪機，包括機體，所述機體上設有驅動裝置、自走裝置、掃雪裝置及扶手控制裝置，所述驅動裝置驅動自走裝置及掃雪裝置工作，所述掃雪裝置包括刮雪機構和拋雪機構，所述驅動裝置包括至少一個電機，所述電機由電源裝置供電。本實用新型使用的電源裝置，可以單獨采用電池電源，也可以通過交流變直流電源系統(tǒng)接入交流電供電，或者由交流電直接驅動交流電機工作，因此本實用新型結構簡單，性能穩(wěn)定，裝配方便。
【IPC分類】B60K1/00
【公開號】CN204845497
【申請?zhí)枴緾N201520403931
【發(fā)明人】張進, 王東, 何志強
【申請人】浙江亞特電器有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月11日