一種拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國農(nóng)用拖拉機(jī)保有量數(shù)目巨大，但是農(nóng)用運(yùn)輸拖拉機(jī)僅具備簡單的運(yùn)輸和翻斗傾瀉功能，不具備起重及機(jī)械裝載功能，眾多場合下只能依靠人工或者額外的起重裝載設(shè)備來完成貨物的裝載，費(fèi)時費(fèi)力，工作效率很低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，該拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備操作方便，可以安裝于現(xiàn)有的農(nóng)用運(yùn)輸拖拉機(jī)上，可以方便地完成貨物的裝載，具有工作效率高、人工成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]所述的一種拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，包括固定支腿、臂架基座和臂架總成；所述的臂架基座的下方設(shè)置兩條以上的固定支腿，臂架基座的上方安裝臂架總成；所述的固定支腿中至少有一條設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，能夠伸縮控制長度。
[0005]所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，還包括基座固定板，所述的基座固定板設(shè)置于臂架基座上。
[0006]所述的臂架總成包括支臂、支臂液壓桿、大臂、大臂液壓桿、小臂、小臂液壓桿、握爪；
[0007]所述的支臂豎直安裝于臂架基座上，支臂的上端與大臂的下端連接，所述的大臂的上端與小臂的下端連接，所述的小臂的上端與握爪連接；
[0008]所述的支臂液壓桿分別與支臂和大臂連接，控制大臂的抬高與降低；所述的大臂液壓桿分別與大臂和小臂連接，控制小臂的伸出與回收；所述的小臂液壓桿分別與小臂和握爪連接，控制握爪的抓握與松放。
[0009]所述的伸縮機(jī)構(gòu)為內(nèi)置的液壓油缸，通過液壓油缸的伸縮來控制相應(yīng)固定支腿的伸縮。
[0010]所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其臂架可以進(jìn)行左右方位不小于100度的角度旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，還包括拖拉機(jī)貨廂，所述的固定支腿中至少有一條固定安裝在拖拉機(jī)貨廂的底板上，帶有伸縮機(jī)構(gòu)的固定支腿中至少有一條通過伸縮機(jī)構(gòu)的伸展穿出拖拉機(jī)貨廂的底板并固定于工作地面上。
[0012]所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其臂架基座通過基座固定板與拖拉機(jī)貨廂的側(cè)板固定連接在一起。
[0013]所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其臂架總成、固定支腿中的伸縮機(jī)構(gòu)通過液壓驅(qū)動，共用拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)液壓油路。
[0014]所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其拖拉機(jī)貨廂為翻斗結(jié)構(gòu)，能夠在拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動下進(jìn)行翻斗運(yùn)動。
[0015]所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其臂架起重裝載設(shè)備的操縱系統(tǒng)設(shè)置在拖拉機(jī)駕駛室上方。
[0016]本實(shí)用新型所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，便于安裝在現(xiàn)有的拖拉機(jī)等農(nóng)用車輛上，其操作控制方式并聯(lián)在拖拉機(jī)液壓油路即可順暢工作，無需額外動力支持，操作更為簡便。本實(shí)用新型的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備具有很高的自由度，能夠在工作范圍自由轉(zhuǎn)動伸展，能夠適應(yīng)各種位置的起吊工作。本實(shí)用新型的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備的雙腿或多腿支撐結(jié)構(gòu)，其中至少一條固定支腿可以伸展至地面并固定于地面，形成地面和車廂的共同支撐結(jié)構(gòu)，使得臂架起重裝載設(shè)備能夠獲得更為穩(wěn)固的支撐，工作時更加穩(wěn)定可靠。
[0017]本實(shí)用新型所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理科學(xué)，集裝載及運(yùn)輸一體，能夠在不需額外設(shè)備的情況下，進(jìn)行貨物的裝載，工作效率高，速度快，大為節(jié)約了人力，進(jìn)一步降低了成本，并且通過拖拉機(jī)自帶的翻斗系統(tǒng)，能夠很便利的卸貨，具有良好的應(yīng)用前景，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備的裝載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備的裝載裝置工作示意圖。
[0023]圖6是本實(shí)用新型拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備的裝載完成示意圖。
[0024]圖7是本實(shí)用新型拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備的裝載裝置隨車翻斗示意圖。
[0025]圖1-圖7中的序號和各部分結(jié)構(gòu)及名稱如下:
[0026]2為拖拉機(jī)貨廂，3為固定支腿，4為臂架基座，5為基座固定板，6為臂架總成；
[0027]61為支臂，62為支臂液壓桿，63為大臂，64為大臂液壓桿，65為小臂，66為小臂液壓桿，67為握爪；。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖1-7描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例:
[0029]如圖1所示，所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，包括固定支腿3、臂架基座4和臂架總成6 ;所述的臂架基座4的下方設(shè)置兩條以上的固定支腿3，臂架基座4的上方安裝臂架總成6 ;所述的固定支腿3中至少有一條設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，能夠伸縮控制長度。
[0030]如圖2所示，所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，還包括基座固定板5，所述的基座固定板5設(shè)置于臂架基座4上。
[0031]所述的臂架總成6包括支臂61、支臂液壓桿62、大臂63、大臂液壓桿64、小臂65、小臂液壓桿66、握爪67 ;
[0032]所述的支臂61豎直安裝于臂架基座4上，支臂61的上端與大臂63的下端連接，所述的大臂63的上端與小臂65的下端連接，所述的小臂65的上端與握爪67連接；
[0033]所述的支臂液壓桿62分別與支臂61和大臂63連接，控制大臂63的抬高與降低；所述的大臂液壓桿64分別與大臂63和小臂65連接，控制小臂65的伸出與回收；所述的小臂液壓桿66分別與小臂65和握爪67連接，控制握爪67的抓握與松放。
[0034]所述的伸縮機(jī)構(gòu)為內(nèi)置的液壓油缸，通過液壓油缸的伸縮來控制相應(yīng)固定支腿3的伸縮。
[0035]如圖3所示，所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其臂架6可以進(jìn)行左右方位不小于100度的角度旋轉(zhuǎn)。
[0036]如圖4-7所示，所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，還包括拖拉機(jī)貨廂2，所述的固定支腿3中至少有一條固定安裝在拖拉機(jī)貨廂2的底板上，帶有伸縮機(jī)構(gòu)的固定支腿3中至少有一條通過伸縮機(jī)構(gòu)的伸展穿出拖拉機(jī)貨廂2的底板并固定于工作地面上。
[0037]所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其臂架基座4通過基座固定板5與拖拉機(jī)貨廂2的側(cè)板固定連接在一起。
[0038]所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其臂架總成6、固定支腿3中的伸縮機(jī)構(gòu)通過液壓驅(qū)動，共用拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)液壓油路。
[0039]所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其拖拉機(jī)貨廂2為翻斗結(jié)構(gòu)，能夠在拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動下進(jìn)行翻斗運(yùn)動。
[0040]所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其臂架起重裝載設(shè)備的操縱系統(tǒng)設(shè)置在拖拉機(jī)駕駛室上方。
[0041]本實(shí)施例的工作過程如下:如圖5、圖6所示，操作員操作液壓操縱系統(tǒng)進(jìn)行裝載作業(yè)。驅(qū)動液壓系統(tǒng)加壓，固定支腿3伸出并接觸至地面，穩(wěn)固住車體及整套裝載設(shè)備；再驅(qū)動液壓系統(tǒng)加壓，臂架基座4旋轉(zhuǎn)將臂架總成6運(yùn)行至所需裝載的貨物上方，驅(qū)動支臂液壓桿62伸出，抬高大臂63，再驅(qū)動大臂液壓桿64伸出，帶動小臂65運(yùn)行上升或下降，至所需高度后，驅(qū)動對應(yīng)的液壓裝置，小臂液壓桿66伸出，握爪67張開，夾持住貨物后，驅(qū)動小臂液壓桿66收縮，握爪67緊握，再依次抬高小臂65、大臂64，并旋轉(zhuǎn)臂架總成6回位至貨廂2上方合適位置，松開握爪，完成一次裝載。貨物裝載完成，驅(qū)動液壓裝置，收回固定支腿3，啟動拖拉機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸操作。運(yùn)輸完成需要卸貨時，在拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)驅(qū)動液壓裝置，進(jìn)行貨廂2的翻斗作業(yè)，完成卸貨；或者液壓操縱系統(tǒng)進(jìn)行裝載程序的反向作業(yè)，完成卸貨工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，包括固定支腿(3)、臂架基座(4)和臂架總成(6)，其特征在于: 所述的臂架基座(4)的下方設(shè)置兩條以上的固定支腿(3)，臂架基座(4)的上方安裝臂架總成(6);所述的固定支腿(3)中至少有一條設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，能夠伸縮控制長度。2.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其特征在于:還包括基座固定板(5)，所述的基座固定板(5)設(shè)置于臂架基座(4)上。3.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其特征在于: 所述的臂架總成(6)包括支臂(61)、支臂液壓桿(62)、大臂(63)、大臂液壓桿(64)、小臂(65 )、小臂液壓桿(66 )、握爪(67 ); 所述的支臂(61)豎直安裝于臂架基座(4)上，支臂(61)的上端與大臂(63)的下端連接，所述的大臂(63)的上端與小臂(65)的下端連接，所述的小臂(65)的上端與握爪(67)連接； 所述的支臂液壓桿(62)分別與支臂(61)和大臂(63)連接，控制大臂(63)的抬高與降低；所述的大臂液壓桿(64)分別與大臂(63)和小臂(65)連接，控制小臂(65)的伸出與回收；所述的小臂液壓桿(66)分別與小臂(65)和握爪(67)連接，控制握爪(67)的抓握與松放。4.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其特征在于:所述的伸縮機(jī)構(gòu)為內(nèi)置的液壓油缸，通過液壓油缸的伸縮來控制相應(yīng)固定支腿(3)的伸縮。5.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其特征在于:所述的臂架(6)可以進(jìn)行左右方位不小于100度的角度旋轉(zhuǎn)。6.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其特征在于:還包括拖拉機(jī)貨廂(2)，所述的固定支腿(3)中至少有一條固定安裝在拖拉機(jī)貨廂(2)的底板上，帶有伸縮機(jī)構(gòu)的固定支腿(3)中至少有一條通過伸縮機(jī)構(gòu)的伸展穿出拖拉機(jī)貨廂(2)的底板并固定于工作地面上。7.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其特征在于:所述的臂架基座(4)通過基座固定板(5)與拖拉機(jī)貨廂(2)的側(cè)板固定連接在一起。8.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其特征在于:所述的臂架總成(6)、固定支腿(3)中的伸縮機(jī)構(gòu)通過液壓驅(qū)動，共用拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)液壓油路。9.如權(quán)利要求6所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其特征在于:所述的拖拉機(jī)貨廂(2)為翻斗結(jié)構(gòu)，能夠在拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動下進(jìn)行翻斗運(yùn)動。10.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備，其特征在于:所述的臂架起重裝載設(shè)備的操縱系統(tǒng)設(shè)置在拖拉機(jī)駕駛室上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種拖拉機(jī)液壓臂架起重裝載設(shè)備。該設(shè)備由拖拉機(jī)貨廂、液壓操控設(shè)備、固定支腿、臂架基座和臂架總成構(gòu)成；臂架基座的下方設(shè)置兩條以上的固定支腿，臂架基座的上方安裝臂架總成；固定支腿中至少有一條設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，能夠伸縮控制長度并可伸展穿出拖拉機(jī)貨廂的底板固定于工作地面上；液壓操控設(shè)備安裝于拖拉機(jī)駕駛室上方。該設(shè)備具有操作方便、實(shí)用性強(qiáng)、成本低、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C23/80, B60P1/54
【公開號】CN204845663
【申請?zhí)枴緾N201520334703
【發(fā)明人】鄭富元, 班華電, 張海明
【申請人】廣西南寧沃源重工機(jī)械設(shè)備有限公司, 班華電
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年5月22日