一種無人駕駛汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，特別是，涉及一種無人駕駛汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，傳統(tǒng)汽車的已經(jīng)漸漸無法滿足人類出行的需求，互聯(lián)網(wǎng)和人工智能的普及給無人駕駛汽車的應(yīng)用和發(fā)展帶來了契機(jī)，而傳統(tǒng)汽車的生產(chǎn)理念在無人駕駛汽車上并不完全適用，需要一套新的生產(chǎn)理念支撐其發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車，通過環(huán)境，路況、位置等信息的采集，進(jìn)行車輛自身的控制，保證了無人駕駛汽車的安全穩(wěn)定的行駛，便于大規(guī)模推廣。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種無人駕駛汽車，包括信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和報(bào)警模塊，所述信息采集模塊獲得的行車環(huán)境信息和路況數(shù)據(jù)和GPS模塊獲得的位置數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)街醒肟刂颇K，所述中央控制模塊通過對環(huán)境信息和路況數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)的分析處理，分別控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和報(bào)警模塊。
[0006]優(yōu)選的，所述信息采集模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接，和/或，所述GPS模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接；和/或，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接；和/或，所述報(bào)警模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接。
[0007]優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所述動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)分別和中央控制模塊電連接或者無線連接。
[0008]優(yōu)選的，所述報(bào)警模塊包括車況報(bào)警組件和行車報(bào)警組件，所述車況報(bào)警組件和行車報(bào)警組件分別和中央控制模塊電連接或者無線連接。
[0009]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型通過對環(huán)境，路況、位置等信息的采集，進(jìn)行車輛自身的控制，保證了無人駕駛汽車的安全穩(wěn)定的行駛，便于大規(guī)模推廣；報(bào)警模塊的設(shè)置不僅方便了實(shí)時(shí)查看車況，而且為出行中安全提供了進(jìn)一步保障。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]如圖1所示，為一種無人駕駛汽車，包括信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和報(bào)警模塊，所述信息采集模塊獲得的行車環(huán)境信息，路況數(shù)據(jù)和GPS模塊獲得的位置數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)街醒肟刂颇K，所述中央控制模塊通過對環(huán)境信息，路況數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)的分析處理，分別控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和報(bào)警模塊。
[0014]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，一種無人駕駛汽車，包括信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和報(bào)警模塊，所述信息采集模塊獲得的行車環(huán)境信息，路況數(shù)據(jù)和GPS模塊獲得的車輛位置數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)街醒肟刂颇K，所述中央控制模塊通過對行車環(huán)境信息，路況數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)的分析處理，分別控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和報(bào)警模塊；所述信息采集模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接，和/或，所述GPS模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)分別和中央控制模塊電連接或者無線連接；和/或，所述報(bào)警模塊包括車況報(bào)警組件和行車報(bào)警組件，所述車況報(bào)警組件和行車報(bào)警組件分別和中央控制模塊電連接或者無線連接。
[0015]其中，信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、車況報(bào)警組件和行車報(bào)警組件均為現(xiàn)有常見產(chǎn)品，譬如:信息采集模塊可采用車載CCD攝像頭和視頻同步分離電路組成；中央控制模塊采用計(jì)算機(jī)或工控機(jī)等。
[0016]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人駕駛汽車，其特征在于，包括信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和報(bào)警模塊，所述信息采集模塊獲得的行車環(huán)境信息和路況數(shù)據(jù)和GPS模塊獲得的車輛位置數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)街醒肟刂颇K，所述中央控制模塊通過對環(huán)境信息，路況數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)的分析處理，分別控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和報(bào)警模塊。2.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述信息采集模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接，和/或，所述GPS模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接；和/或，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接；和/或，所述報(bào)警模塊與中央控制模塊通過電連接或者無線連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)分別和中央控制模塊電連接或者無線連接。4.如權(quán)利要求3所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述報(bào)警模塊包括車況報(bào)警組件和行車報(bào)警組件，所述車況報(bào)警組件和行車報(bào)警組件分別和中央控制模塊電連接或者無線連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人駕駛汽車，包括信息采集模塊、GPS模塊、中央控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和報(bào)警模塊，所述信息采集模塊獲得的行車環(huán)境信息和路況數(shù)據(jù)和GPS模塊獲得的車輛位置數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)街醒肟刂颇K，所述中央控制模塊通過對行車環(huán)境信息，路況數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)的分析處理，做出行車路徑規(guī)劃和行駛動(dòng)作決策，分別控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和報(bào)警模塊。通過環(huán)境，路況、位置等信息的采集，進(jìn)行車輛自身的控制，保證了無人駕駛汽車的安全穩(wěn)定的行駛，便于大規(guī)模推廣。
【IPC分類】B60R16/02
【公開號(hào)】CN204845800
【申請?zhí)枴緾N201520577087
【發(fā)明人】付云飛, 楊柳琴, 王旭, 翟永強(qiáng)
【申請人】內(nèi)蒙古麥酷智能車技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月4日