一種無(wú)人駕駛汽車用減速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域，特別是，涉及一種無(wú)人駕駛汽車用減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無(wú)人駕駛汽車仍處于研發(fā)階段，其制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)控制裝置一般通過硬連接，即通過ECU控制，直接驅(qū)動(dòng)制動(dòng)踏板的方式來實(shí)現(xiàn)，該驅(qū)動(dòng)裝置尺寸較大，設(shè)置在車廂內(nèi)部，占用較大的空間，且不利于人工駕駛與無(wú)人駕駛的隨時(shí)切換。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人駕駛汽車用減速裝置，通過電機(jī)、減速器、繞線盤和拉繩的合理設(shè)計(jì)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并設(shè)置在車廂外部，節(jié)省了車廂內(nèi)空間，便于隨時(shí)切換人工駕駛和無(wú)人駕駛兩種駕駛狀態(tài)的減速裝置。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種無(wú)人駕駛汽車用減速裝置，包括電機(jī)、減速器、繞線盤和拉繩，所述電機(jī)的輸出軸和減速器的輸入軸固定連接，所述減速器的輸出軸與繞線盤的中心軸固定連接，所述繞線盤周向上設(shè)置有螺旋凹槽，所述拉繩一端固定并纏繞在繞線盤螺旋凹槽內(nèi)，另一端固定在制動(dòng)踏板或制動(dòng)踏板的連接桿上，所述拉繩的拉伸方向與繞線盤的中心軸之間夾角為85。-87。。
[0006]優(yōu)選的，還包括用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制模塊，所述控制模塊輸入端和ECU連接，輸出端和電機(jī)連接。
[0007]優(yōu)選的，所述控制模塊為無(wú)線控制模塊。
[0008]優(yōu)選的，所述電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)安裝法蘭和減速器的減速器安裝法蘭固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述拉繩為尼龍材質(zhì)。
[0010]優(yōu)選的，所述繞線盤直徑為8-lOcm。
[0011]優(yōu)選的，所述螺旋凹槽截面為U型。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型通過電機(jī)、減速器、繞線盤和拉繩的合理設(shè)計(jì)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并設(shè)置在車廂外部，節(jié)省了車廂內(nèi)空間，便于隨時(shí)切換人工駕駛和無(wú)人駕駛兩種駕駛狀態(tài)的減速裝置；拉繩的拉伸方向與繞線盤的中心軸之間夾角為85° -87°，保證了繞線過程中螺旋凹槽的順暢繞線，U型螺旋凹槽的設(shè)置保證了拉繩在凹槽內(nèi)的穩(wěn)定性，且減少了卡線問題的出現(xiàn)；尼龍拉繩具有更好的延展性，便于制動(dòng)踏板的實(shí)時(shí)恢復(fù)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型無(wú)人駕駛汽車用減速裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型無(wú)人駕駛汽車用減速裝置中繞線盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中，I為電機(jī)、101為電機(jī)安裝法蘭、2為減速器、201為減速器安裝法蘭、3為繞線盤、301為螺旋凹槽、4為拉繩、5為連接桿、6為制動(dòng)踏板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]如圖1、2所示，本實(shí)用新型中無(wú)人駕駛汽車用減速裝置包括電機(jī)1、減速器2、繞線盤3和拉繩4，電機(jī)I的輸出軸和減速器2的輸入軸固定連接，減速器2的輸出軸與繞線盤3的中心軸固定連接，繞線盤3周向上設(shè)置有螺旋凹槽301，拉繩4 一端固定并纏繞在繞線盤3螺旋凹槽301內(nèi)，拉繩4另一端固定在制動(dòng)踏板6或制動(dòng)踏板6的連接桿5上，拉繩4的拉伸方向與繞線盤3的中心軸之間夾角為85° -87°。
[0019]在一個(gè)具體實(shí)施例中，無(wú)人駕駛汽車用減速裝置包括電機(jī)1、減速器2、繞線盤3和拉繩4，電機(jī)I的輸出軸和減速器2的輸入軸固定連接，減速器2的輸出軸與繞線盤3的中心軸固定連接，繞線盤3周向上設(shè)置有螺旋凹槽301，螺旋凹槽301截面為U型，繞線盤3直徑為8cm ;拉繩4 一端固定并纏繞在繞線盤3螺旋凹槽301內(nèi)，另一端固定在制動(dòng)踏板6的連接桿5上，拉繩4的拉伸方向與繞線盤3的中心軸之間夾角為85° ;無(wú)人駕駛汽車用減速裝置還包括用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制模塊，所述控制模塊輸入端和ECU連接，輸出端和電機(jī)連接；電機(jī)I為無(wú)刷直流電機(jī)，電機(jī)I的電機(jī)安裝法蘭101和減速器2的減速器安裝法蘭201固定連接。
[0020]拉繩4也可以選擇直接與制動(dòng)踏板6連接，可以實(shí)現(xiàn)相同的功能。
[0021 ] 在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，無(wú)人駕駛汽車用減速裝置包括電機(jī)1、減速器2、繞線盤3和拉繩4，電機(jī)I的輸出軸和減速器2的輸入軸固定連接，減速器2的輸出軸與繞線盤3的中心軸固定連接，繞線盤3周向上設(shè)置有螺旋凹槽301，螺旋凹槽301截面為U型，繞線盤3直徑為1cm ;拉繩4為尼龍材質(zhì)，拉繩4 一端固定并纏繞在繞線盤3螺旋凹槽301內(nèi)，另一端固定在制動(dòng)踏板6的連接桿5上，拉繩4的拉伸方向與繞線盤3的中心軸之間夾角為87° ;無(wú)人駕駛汽車用減速裝置還包括用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)線控制模塊，所述無(wú)線控制模塊輸入端和ECU連接，輸出端和電機(jī)連接；電機(jī)I為無(wú)刷直流電機(jī)，電機(jī)I的電機(jī)安裝法蘭101和減速器2的減速器安裝法蘭201固定連接。
[0022]拉繩4也可以選擇直接與制動(dòng)踏板6連接，可以實(shí)現(xiàn)相同的功能。
[0023]上述實(shí)施例通過電機(jī)1、減速器2、繞線盤3和拉繩4的合理設(shè)計(jì)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并設(shè)置在車廂外部，節(jié)省了車廂內(nèi)空間，便于隨時(shí)切換人工駕駛和無(wú)人駕駛兩種駕駛狀態(tài)的減速裝置；拉繩4的拉伸方向與繞線盤3的中心軸之間夾角為85° -87°，保證了繞線過程中螺旋凹槽301的順暢繞線，U型螺旋凹槽的設(shè)置保證了拉繩4在凹槽內(nèi)的穩(wěn)定性，且減少了卡線問題的出現(xiàn)；尼龍拉繩具有更好的延展性，便于制動(dòng)踏板6的實(shí)時(shí)恢復(fù)。
[0024]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，包括電機(jī)、減速器、繞線盤和拉繩，所述電機(jī)的輸出軸和減速器的輸入軸固定連接，所述減速器的輸出軸與繞線盤的中心軸固定連接，所述繞線盤周向上設(shè)置有螺旋凹槽，所述拉繩一端固定并纏繞在繞線盤螺旋凹槽內(nèi)，另一端固定在制動(dòng)踏板或制動(dòng)踏板的連接桿上，所述拉繩的拉伸方向與繞線盤的中心軸之間夾角為85° -87。O2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，還包括用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制模塊，所述控制模塊輸入端和ECU連接，輸出端和電機(jī)連接。3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，所述控制模塊為無(wú)線控制模塊。4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，所述電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)安裝法蘭和減速器的減速器安裝法蘭固定連接。5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，所述拉繩為尼龍材質(zhì)。6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的無(wú)人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，所述繞線盤直徑為8-lOcm。7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，所述螺旋凹槽截面為U型。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人駕駛汽車用減速裝置，包括電機(jī)、減速器、繞線盤和拉繩，所述電機(jī)的輸出軸和減速器的輸入軸固定連接，所述減速器的輸出軸與繞線盤的中心軸固定連接，所述繞線盤周向上設(shè)置有螺旋凹槽，所述拉繩一端固定并纏繞在繞線盤螺旋凹槽內(nèi)，另一端固定在制動(dòng)踏板或制動(dòng)踏板的連接桿上，所述拉繩的拉伸方向與繞線盤的中心軸之間夾角為85°-87°；通過電機(jī)、減速器、繞線盤和拉繩的合理設(shè)計(jì)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并設(shè)置在車廂外部，節(jié)省了車廂內(nèi)空間，便于隨時(shí)切換人工駕駛和無(wú)人駕駛兩種駕駛狀態(tài)的減速裝置。
【IPC分類】B60T7/06, B60L7/00
【公開號(hào)】CN204845907
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520576920
【發(fā)明人】付云飛, 王旭, 翟永強(qiáng), 楊柳琴
【申請(qǐng)人】?jī)?nèi)蒙古麥酷智能車技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月4日