制造、成本低、耗能小、安全可靠性高，特別適合碼頭、港口重型貨物的搬運(yùn)作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是履帶式氣浮運(yùn)輸車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是圖1中去掉承載板后的俯視圖；
[0029]圖3是圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1、圖2和圖3所示，履帶式氣浮運(yùn)輸車(chē)，包括底盤(pán)1，底盤(pán)I上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，底盤(pán)I底部左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同且左右對(duì)稱(chēng)的履帶行走機(jī)構(gòu)，底盤(pán)I中部設(shè)有框架2，框架2頂部設(shè)有上支架3，上支架3上水平設(shè)有承載板4，框架2底部設(shè)有下支架5，下支架5下端左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)噴氣式承重機(jī)構(gòu)，兩個(gè)噴氣式承重機(jī)構(gòu)均位于履帶行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部，噴氣式承重機(jī)構(gòu)前端和后端分別通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)連接，底盤(pán)I與履帶行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有彈簧6 ;框架2內(nèi)設(shè)有空氣壓縮機(jī)7和高壓儲(chǔ)氣罐8，空氣壓縮機(jī)7的出口與高壓儲(chǔ)氣罐8的進(jìn)口連接，高壓儲(chǔ)氣罐8的出口通過(guò)高壓氣管9與噴氣式承重機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣口連接，高壓氣管9上設(shè)有氣門(mén)開(kāi)關(guān)10和減壓閥11。
[0031]履帶行走機(jī)構(gòu)包括安裝框12和設(shè)在安裝框12前后兩端的驅(qū)動(dòng)輪13和導(dǎo)向輪14，驅(qū)動(dòng)輪13和導(dǎo)向輪14之間繞設(shè)有一條環(huán)形履帶15 ;驅(qū)動(dòng)輪13和導(dǎo)向輪14均包括沿左右方向水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸16，驅(qū)動(dòng)軸16上鍵連接有軸套17，軸套17兩端分別設(shè)有一個(gè)與環(huán)形履帶15嚙合傳動(dòng)的鏈輪18，驅(qū)動(dòng)軸16兩端均設(shè)有軸承座19，軸承座19上設(shè)有固定座20，所述彈簧6下端設(shè)在固定座20內(nèi)。
[0032]安裝框12上垂直設(shè)有四根立桿21，四根立桿21分別設(shè)在環(huán)形履帶15前部和后部的兩側(cè)并呈矩形的四個(gè)頂點(diǎn)布置，同側(cè)的兩個(gè)立桿21之間均水平設(shè)有安裝桿22，兩個(gè)安裝桿22之間沿左右方向水平設(shè)有固定軸23，固定軸23沿前后方向均勻設(shè)置至少三根，每根固定軸23外圓周均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾筒24，所有滾筒24在同一水平面，環(huán)形履帶15上半幅下表面與滾筒24接觸。滾筒24用于支撐環(huán)形履帶15的上半幅不下垂，這樣就避免環(huán)形履帶15觸碰支撐箱。
[0033]噴氣式承重機(jī)構(gòu)包括設(shè)在環(huán)形履帶15下半幅上方的支撐箱25，支撐箱25底部敞口，支撐箱25內(nèi)部設(shè)有氣墊，氣墊底部設(shè)有噴氣孔，支撐箱25下端邊沿設(shè)有由氨基甲酸乙酯材料制成的環(huán)形圍裙26，支撐箱25和氣墊的頂部設(shè)有與高壓氣管9連接的高壓氣進(jìn)口。
[0034]連桿機(jī)構(gòu)包括均沿前后方向設(shè)置的上連桿27和下連桿28，上連桿27的兩端分別與固定座20和支撐箱25鉸接，下連桿28的兩端分別與軸承座19下部和支撐箱25鉸接。
[0035]支撐箱25內(nèi)部設(shè)有兩塊隔板，兩塊隔板將支撐箱25分割成三個(gè)氣室，氣墊對(duì)應(yīng)設(shè)在每個(gè)氣室內(nèi)，每個(gè)氣室的頂部至少設(shè)有一個(gè)高壓氣進(jìn)口，環(huán)形圍裙26對(duì)應(yīng)設(shè)在支撐箱25和隔板的下端邊沿。
[0036]本實(shí)用新型中的動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、隔板、氣墊以及噴氣孔均沒(méi)有示意出來(lái)。
[0037]本實(shí)用新型的動(dòng)力系統(tǒng)主要為驅(qū)動(dòng)輪13和空氣壓縮機(jī)7輸送動(dòng)力?？刂葡到y(tǒng)包括遙感控制、驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制和噴氣控制。環(huán)形履帶15外表面光滑，減小對(duì)地面的破壞。環(huán)形履帶15內(nèi)表面分為三部分，環(huán)形履帶15兩側(cè)內(nèi)表面上設(shè)有齒，與驅(qū)動(dòng)輪13和導(dǎo)向輪14嚙合行走，環(huán)形履帶15內(nèi)表面兩側(cè)齒的邊緣設(shè)有凸起，防止驅(qū)動(dòng)輪13和導(dǎo)向輪14脫離環(huán)形履帶15。環(huán)形履帶15內(nèi)表面中間光滑，噴氣式承重機(jī)構(gòu)下表面設(shè)在環(huán)形履帶15的內(nèi)表面中間部位。
[0038]控制系統(tǒng)包括遙感控制系統(tǒng)、行走檢測(cè)系統(tǒng)和噴氣控制系統(tǒng)。遙感控制系統(tǒng)主要控制搬運(yùn)車(chē)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、搬運(yùn)車(chē)的行駛速度，還包括其他協(xié)調(diào)運(yùn)作。行走檢測(cè)系統(tǒng)主要是控制行駛過(guò)程中遇到障礙后的停車(chē)動(dòng)作。
[0039]動(dòng)力系統(tǒng)為電氣混合動(dòng)力系統(tǒng)。充電電池兩組，分別連接空氣壓縮機(jī)7和電機(jī)。高壓儲(chǔ)氣罐8設(shè)在底盤(pán)I上，空氣壓縮機(jī)7設(shè)在高壓儲(chǔ)氣罐8旁邊，充電電池通過(guò)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪13前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。
[0040]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:操作人員通過(guò)遙控裝置控制，本實(shí)用新型可單獨(dú)使用，也可成組使用。操作人員按下遙控裝置上的啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)7，空氣壓縮機(jī)7對(duì)高壓儲(chǔ)氣罐8進(jìn)行充氣，使高壓儲(chǔ)氣罐8內(nèi)的氣壓到達(dá)一定的值，通過(guò)噴氣控制系統(tǒng)，打開(kāi)高壓氣管9上的減壓閥11，高壓空氣通過(guò)高壓氣管9進(jìn)入到氣墊，氣墊下面的噴氣孔將高壓氣垂直向下噴向環(huán)形履帶15，與環(huán)形履帶15下半幅的上表面之間形成一層薄的氣膜，支撐箱25向上升起通過(guò)下支架5、框架2、上支架3和承載板4將重物托起，由于連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以確保支撐箱25具有自由升降的自由；彈簧6的設(shè)置，可使底盤(pán)I與安裝框12之間具有一定的緩沖，避免底盤(pán)I隨著框架2的升降帶動(dòng)安裝框12的移動(dòng)。接著按下前進(jìn)按鈕，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸16，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪13前進(jìn)。按下停止按鈕，電機(jī)斷電，驅(qū)動(dòng)輪13停止。按下左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)按鈕，左側(cè)或右側(cè)履帶停止前進(jìn)，另一側(cè)履帶前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。按下后退按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0041]本實(shí)用新型中的環(huán)形圍裙26由氨基甲酸乙酯編織而成，氨基甲酸乙酯具有很強(qiáng)的耐磨性，編織成網(wǎng)則增加了圍裙的強(qiáng)度、彈性和抗撕裂能力，在運(yùn)輸過(guò)程中具有摩擦力小、耐用及抗化學(xué)腐蝕能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
[0042]當(dāng)氣墊內(nèi)在沒(méi)有通入氣體時(shí)，底盤(pán)I的剛性支撐件與地面直接接觸，此時(shí)環(huán)形圍裙26也與地面有輕微接觸，當(dāng)氣墊沖入高壓氣體時(shí)氣墊將逐漸膨脹，剛性支撐件開(kāi)始逐漸離開(kāi)地面，當(dāng)氣墊內(nèi)氣壓達(dá)到額定氣壓時(shí)則會(huì)有氣體從氣墊中溢出，從而形成有一定高度的空氣薄膜，氣墊盤(pán)就完成了對(duì)重物的托起作用。
[0043] 本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.履帶式氣浮運(yùn)輸車(chē)的噴氣懸浮裝置，包括底盤(pán)，其特征在于:底盤(pán)中部設(shè)有框架，框架頂部設(shè)有上支架，上支架上水平設(shè)有承載板，框架底部設(shè)有下支架，下支架下端左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)噴氣式承重機(jī)構(gòu)，框架內(nèi)設(shè)有空氣壓縮機(jī)和高壓儲(chǔ)氣罐，空氣壓縮機(jī)的出口與高壓儲(chǔ)氣罐的進(jìn)口連接，高壓儲(chǔ)氣罐的出口通過(guò)高壓氣管與噴氣式承重機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣口連接，高壓氣管上設(shè)有氣門(mén)開(kāi)關(guān)和減壓閥； 所述噴氣式承重機(jī)構(gòu)包括設(shè)在環(huán)形履帶下半幅上方的支撐箱，支撐箱底部敞口，支撐箱內(nèi)部設(shè)有氣墊，氣墊底部設(shè)有噴氣孔，支撐箱下端邊沿設(shè)有由氨基甲酸乙酯材料制成的環(huán)形圍裙，支撐箱和氣墊的頂部設(shè)有與高壓氣管連接的高壓氣進(jìn)口； 所述支撐箱內(nèi)部設(shè)有兩塊隔板，兩塊隔板將支撐箱分割成三個(gè)氣室，氣墊對(duì)應(yīng)設(shè)在每個(gè)氣室內(nèi)，每個(gè)氣室的頂部至少設(shè)有一個(gè)高壓氣進(jìn)口，環(huán)形圍裙對(duì)應(yīng)設(shè)在支撐箱和隔板的下端邊沿。
【專(zhuān)利摘要】履帶式氣浮運(yùn)輸車(chē)的噴氣懸浮裝置，包括底盤(pán)，底盤(pán)中部設(shè)有框架，框架頂部設(shè)有上支架，上支架上水平設(shè)有承載板，框架底部設(shè)有下支架，下支架下端左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)噴氣式承重機(jī)構(gòu)，框架內(nèi)設(shè)有空氣壓縮機(jī)和高壓儲(chǔ)氣罐，空氣壓縮機(jī)的出口與高壓儲(chǔ)氣罐的進(jìn)口連接，高壓儲(chǔ)氣罐的出口通過(guò)高壓氣管與噴氣式承重機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣口連接，高壓氣管上設(shè)有氣門(mén)開(kāi)關(guān)和減壓閥。本實(shí)用新型便于操控、易于制造、成本低、耗能小、安全可靠性高，特別適合碼頭、港口重型貨物的搬運(yùn)作業(yè)。
【IPC分類(lèi)】B60V3/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204845923
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520591081
【發(fā)明人】張洛明, 陳幫軍, 王瑞利, 張棚, 周通
【申請(qǐng)人】黃河科技學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月8日