公鐵兩用牽車機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種公鐵兩用牽車機。
【背景技術(shù)】
[0002]—般在軌道上牽引車輛的設(shè)備均被限制在軌道上做來復(fù)運動，如果要轉(zhuǎn)線作業(yè)就比較麻煩，需要借助其它起重設(shè)備?；蛘咝枰Y(jié)構(gòu)復(fù)雜造價高昂的公鐵兩用車輛。同時公鐵兩用車輛車輪設(shè)置對于車輛段、機務(wù)段不落輪鏇修車床也不適應(yīng)，所以一般為降低運用和維護成本，用戶或者采用軌道車輛，或者采用公路車輛，很少采用公鐵兩用車輛。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種公鐵兩用牽車機，該結(jié)構(gòu)既可以在軌道上進行牽弓I和推送，又可脫離軌道進行平移和轉(zhuǎn)向，方便轉(zhuǎn)線轉(zhuǎn)場、效率高。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型提供一種公鐵兩用牽車機，包括車架、車架底部安裝的動力輪、設(shè)置在車架上的轉(zhuǎn)線車、車架后部設(shè)置的車鉤連接裝置、供電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；所述動力輪的數(shù)量為四個，每個動力輪由單獨電機控制，動力輪的輪距與準(zhǔn)軌相匹配；所述轉(zhuǎn)線車為帶有動力的載重車，載重車包括頂升機構(gòu)和行進輪子，頂升機構(gòu)由頂升油缸和頂升導(dǎo)柱組成；所述行進輪子的數(shù)量為四個，每個行進輪子的固定行進方向與動力輪的行進方向相垂直，前面的兩個行進輪子為自由轉(zhuǎn)向，后面的兩個行進輪子為各自驅(qū)動車輪，每個驅(qū)動車輪由驅(qū)動電機提供電源；所述車鉤連接裝置為高度可調(diào)節(jié)裝置。
[0006]根據(jù)上述的公鐵兩用牽車機，還包括信號接收裝置、處理器及控制器。
[0007]所述車鉤連接裝置由密接式車鉤和15號車鉤通過轉(zhuǎn)軸連接為一體。
[0008]所述供電系統(tǒng)包括動力輪電機、驅(qū)動電機和頂升油缸液壓系統(tǒng)電機。
[0009]所述控制系統(tǒng)包括動力輪控制單元和轉(zhuǎn)線車控制單元。
[0010]所述動力輪的材質(zhì)為橡膠或聚氨酯。
[0011]所述動力輪電機為減速電機，其功率為5kW ;所述驅(qū)動電機功率為2.2kW，頂升油缸液壓系統(tǒng)電機功率為3kW。
[0012]本設(shè)計中動力輪的滾圓直徑為500mm，踏面形狀符合TB/T448-2003.為了增加摩擦系數(shù)，采用橡膠材質(zhì)或聚氨酯，輪距為準(zhǔn)軌，中心距1520mm，前后動力輪軸距2500mm，后部設(shè)有鐵路車輛標(biāo)準(zhǔn)車鉤連接裝置，車鉤高度為880±50mm遙控可調(diào)?？刂葡到y(tǒng)為TEC.JC600-72-162直流串勵控制器，分別控制、動力輪電機、驅(qū)動電機及遙控電路；車鉤連接裝置為高度可調(diào)節(jié)裝置，高度調(diào)節(jié)通過車鉤高度調(diào)整油缸實現(xiàn)，頂升油缸液壓系統(tǒng)電機3kW，系統(tǒng)壓力lOMPa，頂升油缸內(nèi)徑160mm，行程200mm ;車鉤高度調(diào)整油缸內(nèi)徑60mm，行程10mm0
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型取得的有益效果:
[0014]1.本實用新型采用轉(zhuǎn)線車可以實現(xiàn)脫離軌道進行平移和轉(zhuǎn)向運動，方便現(xiàn)場轉(zhuǎn)線作業(yè)，適合場地狹小轉(zhuǎn)向困難的場所。
[0015]2.本實用新型既可以在軌道上進行牽引和推送，又可脫離軌道進行平移和轉(zhuǎn)向，方便轉(zhuǎn)線轉(zhuǎn)場、結(jié)構(gòu)簡單、效率高。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明:
[0018]參照圖1和圖2所示，一種公鐵兩用牽車機，包括車架1、車架底部安裝的動力輪2、設(shè)置在車架上的轉(zhuǎn)線車3、車架后部設(shè)置的車鉤連接裝置4、供電系統(tǒng)5、控制系統(tǒng)6、信號接收裝置9、處理器10及控制器11，所述動力輪2的數(shù)量為四個，每個動力輪由單獨電機控制，動力輪的輪距與準(zhǔn)軌相匹配；所述轉(zhuǎn)線車3為帶有動力的載重車，載重車包括頂升機構(gòu)7和行進輪子8，頂升機構(gòu)7由頂升油缸71和頂升導(dǎo)柱72組成；所述行進輪子8的數(shù)量為四個，每個行進輪子的固定行進方向與動力輪的行進方向相垂直，前面的兩個行進輪子為自由轉(zhuǎn)向，后面的兩個行進輪子為各自驅(qū)動車輪，每個驅(qū)動車輪由驅(qū)動電機提供電源；所述車鉤連接裝置4由密接式車鉤41和15號車鉤42通過轉(zhuǎn)軸43連接為一體，車鉤連接裝置4通過液壓裝置實現(xiàn)高度可調(diào)；所述供電系統(tǒng)包括動力輪電機、驅(qū)動電機和頂升油缸液壓系統(tǒng)電機；所述控制系統(tǒng)包括動力輪控制單元和轉(zhuǎn)線車控制單元。
[0019]正常牽引狀態(tài)頂升油缸71為收起位置，整個轉(zhuǎn)線車3被收起，行進輪子8離開地面。需要轉(zhuǎn)線時頂升油缸71伸出，四個行進輪子8接觸地面，繼續(xù)頂升將車架I頂起，直至極限位置，此時動力輪2超出鋼軌平面，轉(zhuǎn)線車3行進輪子8運轉(zhuǎn)。需要轉(zhuǎn)向時依靠動力差速方式調(diào)整運動方向，直到抵達(dá)目的線路軌道正位，收起頂升油缸71，使動力輪2落入軌道，繼續(xù)收縮頂升油缸，將轉(zhuǎn)線車3收起，脫離地面。
[0020]本設(shè)計裝置的技術(shù)指標(biāo):
[0021]動力輪驅(qū)動電機:DC72V 5kffX4
[0022]行進輪子驅(qū)動電機:DC72V 2.2kffX2
[0023]頂升油缸液壓系統(tǒng):DC72V 3kff 10 MPa
[0024]頂升油缸:內(nèi)徑160mm，行程200mm
[0025]車鉤高度調(diào)整油缸:內(nèi)徑60mm，行程10mm
[0026]車鉤類型:15號車鉤/密接式車鉤供選
[0027]供電電池:鎳氫72V 100Ah ,
[0028]充電機:CZB5C-D72/130A智能充電機
[0029]控制器:具有線控手柄和遙控手柄，遙控器為TELECRANE F24-12S，遙控距離大于50米。
[0030]牽引力:大于5OkN
[0031]牽引、推行速度:0.1m/秒?0.2m/秒可調(diào)，推薦低速使用
[0032]動力輪滾圓直徑500mm
[0033]行進輪子直徑:350mm
[0034]整車自重:7200kg (含電池組)
[0035]外形尺寸:L3800XW1800XH1500mm。
【主權(quán)項】
1.公鐵兩用牽車機，包括車架、車架底部安裝的動力輪、設(shè)置在車架上的轉(zhuǎn)線車、車架后部設(shè)置的車鉤連接裝置、供電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，其特征在于:所述動力輪的數(shù)量為四個，每個動力輪由單獨電機控制，動力輪的輪距與準(zhǔn)軌相匹配；所述轉(zhuǎn)線車為帶有動力的載重車，載重車包括頂升機構(gòu)和行進輪子，頂升機構(gòu)由頂升油缸和頂升導(dǎo)柱組成；所述行進輪子的數(shù)量為四個，每個行進輪子的固定行進方向與動力輪的行進方向相垂直，前面的兩個行進輪子為自由轉(zhuǎn)向，后面的兩個行進輪子為各自驅(qū)動車輪，每個驅(qū)動車輪由驅(qū)動電機提供電源；所述車鉤連接裝置為高度可調(diào)節(jié)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵兩用牽車機，其特征在于:還包括信號接收裝置、處理器及控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵兩用牽車機，其特征在于:所述車鉤連接裝置由密接式車鉤和15號車鉤通過轉(zhuǎn)軸連接為一體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵兩用牽車機，其特征在于:所述供電系統(tǒng)包括動力輪電機、驅(qū)動電機和頂升油缸液壓系統(tǒng)電機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵兩用牽車機，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括動力輪控制單元和轉(zhuǎn)線車控制單元。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵兩用牽車機，其特征在于:所述動力輪的材質(zhì)為橡膠或聚氨酯。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的公鐵兩用牽車機，其特征在于:所述動力輪電機為減速電機，其功率為5kW ;所述驅(qū)動電機功率為4.4kW，頂升油缸液壓系統(tǒng)電機功率為3kW。
【專利摘要】本實用新型涉及一種公鐵兩用牽車機，包括車架、車架底部安裝的動力輪、設(shè)置在車架上的轉(zhuǎn)線車、車架后部設(shè)置的車鉤連接裝置、供電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；所述動力輪的數(shù)量為四個，每個動力輪由單獨電機控制，動力輪的輪距與準(zhǔn)軌相匹配；所述轉(zhuǎn)線車為帶有動力的載重車，載重車包括頂升機構(gòu)和行進輪子，頂升機構(gòu)由頂升油缸和頂升導(dǎo)柱組成；所述行進輪子的數(shù)量為四個，每個行進輪子的固定行進方向與動力輪的行進方向相垂直，前面的兩個行進輪子為自由轉(zhuǎn)向，后面的兩個行進輪子為各自驅(qū)動車輪，每個驅(qū)動車輪由驅(qū)動電機提供電源；所述車鉤連接裝置為高度可調(diào)節(jié)裝置。該結(jié)構(gòu)既可以在軌道上進行牽引和推送，又可脫離軌道進行平移和轉(zhuǎn)向，方便轉(zhuǎn)線轉(zhuǎn)場。
【IPC分類】B60F1/04
【公開號】CN204870407
【申請?zhí)枴緾N201520562375
【發(fā)明人】宋習(xí), 張光明, 陳宗輝, 郭海, 常衛(wèi)衛(wèi)
【申請人】宋習(xí), 張光明
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月30日