一種智能泊車輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及汽車電子技術(shù)領域，具體涉及一種智能泊車輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]某部隊的通信車輛通過列車進行長距離運輸時，要求經(jīng)過多個甲板后駐停在指定位置。因車體受承重、規(guī)格、車身長度，以及甲板空間有限的影響，泊車難度大、花費時間長、泊車精度難以保證。以當前人工方式而言，需要在三位導車員配合指導下，花費三個小時才能實現(xiàn)泊車。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能泊車輔助系統(tǒng)，能夠輔助駕駛員進行精確泊車在指定位置。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0005]本實用新型提供了一種智能泊車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括視頻采集裝置、主機和人機交互界面；
[0006]所述視頻采集裝置包括多個影像傳感器和多個測距傳感器，所述多個影像傳感器設置于車輛車身前后以拍攝車身前后場景視頻圖像，所述測距傳感器設置于車輛的各個車輪上以拍攝包含各車輪與指定邊界線之間距離的測距視頻圖像，所述多個影像傳感器和所述多個測距傳感器均通過信號傳輸線與設置于車輛駕駛室內(nèi)的所述主機電連接，以使所述主機向所述視頻采集裝置供電，所述主機與設置于車輛駕駛室內(nèi)的人機交互界面通過信號傳輸線電連接。
[0007]本實用新型的有益效果為:在車輛車身前后設置多個影像傳感器和多個測距傳感器，拍攝車前車后的場景視頻圖像以及包含各個車輪與指定邊界線之間的測距視頻圖像，能夠?qū)⒁曨l采集裝置拍攝的車輛周邊的場景視頻圖像以及車輛各車輪與指定邊界線之間的距離清晰的顯示于人機交互界面上，供駕駛員查看，能夠輔助駕駛員精確的在指定位置進行泊車。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎上，還可以作如下改進。
[0009]進一步的，所述主機設有航空頭轉(zhuǎn)接口，所述多個影像傳感器和所述多個測距傳感器均通過信號傳輸線連接至所述航空頭轉(zhuǎn)接口，進而連接至所述主機。
[0010]所述進一步的有益效果為:利用航空頭作為信號傳輸線的轉(zhuǎn)接口，以便對多個信號傳輸線進行統(tǒng)一管理，避免接線混亂。
[0011]進一步的，根據(jù)車型以及具體需求配置影像傳感器和測距傳感器的數(shù)量。
[0012]所述進一步的有益效果為:影像傳感器和測距傳感器的數(shù)量能夠根據(jù)車型大小以及具體需求進行靈活配置。
[0013]進一步的，所述主機還輸出有語音提醒模塊和聲光報警模塊。
[0014]所述進一步的有益效果為:駕駛室內(nèi)的主機還能夠?qū)Ψ较虮P當前應旋轉(zhuǎn)的方向和角度進行語音播報以及當車輪越過或即將越過指定邊界線時，進行聲光報警。
[0015]進一步的，所述人機交互界面為LED觸摸顯示屏。
[0016]進一步的，所述人機交互界面上設有畫面切換按鈕，通過所述畫面切換按鈕，能在多畫面顯示與單個畫面顯示之間相互切換。
[0017]所述進一步的有益效果為:在人機交互界面上可實現(xiàn)多個畫面與單個畫面之間的靈活切換。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例的一種智能泊車輔助系統(tǒng)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例中視頻采集裝置安裝示意圖；
[0020]圖3為本使用新型實施例中人機交互界面顯示示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0022]實施例、一種智能泊車輔助系統(tǒng)。以下結(jié)合圖1和圖2對本實施例提供的系統(tǒng)進行詳細說明。
[0023]參見圖1，本實施例提供的智能泊車輔助系統(tǒng)包括視頻采集裝置、主機和人機交互界面，所述視頻采集裝置包括多個影像傳感器和多個測距傳感器，所述多個影像傳感器設置于車輛車身前后以拍攝車身前后場景視頻圖像，所述測距傳感器設置于車輛的各個車輪上以拍攝包含各車輪與指定邊界線之間距離的測距視頻圖像，所述多個影像傳感單元和所述多個測距傳感單元均通過信號傳輸線與設置于車輛駕駛室內(nèi)的所述主機電連接，以使所述主機向所述視頻采集裝置供電，所述主機與設置于車輛駕駛室內(nèi)的人機交互界面通過信號傳輸線電連接。所述主機設有航空頭轉(zhuǎn)接口，所述多個影像傳感器和所述多個測距傳感器均通過信號傳輸線連接至所述航空頭轉(zhuǎn)接口，進而連接至所述主機。
[0024]其中，根據(jù)車型以及具體需求配置影像傳感器和測距傳感器的數(shù)量。所述主機還輸出有語音提醒模塊和聲光報警模塊，所述語音提醒模塊將方向盤當前應該旋轉(zhuǎn)的方向和角度以語音的形式向駕駛員播報，另外，當車輪越過或即將越過指定邊界線或者車輛周邊出現(xiàn)異常情況時，聲光報警模塊會向駕駛員發(fā)出聲光報警提示。
[0025]本實施例中的人機交互界面為LED觸摸顯示屏，人機交互界面上設有畫面切換按鈕，駕駛員通過畫面切換按鈕，可以在多畫面顯示與單個畫面顯示之間相互切換。
[0026]采用本實施例提供的智能泊車輔助系統(tǒng)的具體工作過程為:利用安裝于車身前后的多個影像傳感器分別拍攝多幅車前場景視頻圖像和多個車后場景視頻圖像，并將拍攝的視頻圖像通過信號傳輸線傳輸給主機。另外，利用安裝于車輛各個車輪上的多個測距傳感器拍攝多幅包含各個車輪與指定邊界線之間距離的測距視頻圖像，并將拍攝的測距視頻圖像傳輸給主機。主機接收到多幅車前場景視頻圖像、多幅車后場景視頻圖像以及多幅包含各個車輪與指定邊界線之間距離的測距視頻圖像，將這些視頻圖像對應的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號，形成數(shù)字形式的視頻圖像，并將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的視頻圖像傳輸至人機交互界面。
[0027]主機還將方向盤當前應該旋轉(zhuǎn)的方向和角度以語音的形式向駕駛員播報，另外，當各個車輪中的某一個車輪越過或即將越過指定邊界線時，向駕駛員發(fā)出聲光報警提示。
[0028]參見圖3，人機交互界面以動態(tài)圖像的形式顯示場景視頻圖像，以可視化羅盤(也可稱為智能方向盤)的形式顯示方向盤當前應該旋轉(zhuǎn)的方向和角度，以圖像和數(shù)字的形式顯示各個車輪與指定邊界線之間的距離。駕駛員還可以通過人機交互界面在多畫面顯示與單個畫面顯示之間相互切換，可以一次在人機交互界面上同時顯示多個畫面，也可以一次在人機交互界面上只顯示當個畫面，使畫面更清晰。
[0029]本實用新型提供的一種智能泊車輔助系統(tǒng)，能夠?qū)⒁曨l采集裝置拍攝的車輛周邊的場景視頻圖像以及車輛各車輪與指定邊界線之間的距離清晰的顯示于人機交互界面上，供駕駛員查看，能夠輔助駕駛員精確的在指定位置進行泊車；在車輛車身前后設置多個影像傳感器和多個測距傳感器，拍攝車前車后的場景視頻圖像以及包含各個車輪與指定邊界線之間的測距視頻圖像，能夠使駕駛員實時了解車輛周邊的場景；利用航空頭作為信號傳輸線的轉(zhuǎn)接口，以便對多個信號傳輸線進行統(tǒng)一管理，避免接線混亂；影像傳感器和測距傳感器的數(shù)量能夠根據(jù)車型大小以及具體需求進行靈活配置；駕駛室內(nèi)的主機還能夠?qū)Ψ较虮P當前應旋轉(zhuǎn)的方向和角度進行語音播報以及當車輪越過或即將越過指定邊界線時，進行聲光報警；在人機交互界面上可實現(xiàn)多個畫面與單個畫面之間的靈活切換。
[0030]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實施例一”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體方法、裝置或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、方法、裝置或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括視頻采集裝置、主機和人機交互界面； 所述視頻采集裝置包括多個影像傳感器和多個測距傳感器，所述多個影像傳感器設置于車輛車身前后以拍攝車身前后場景視頻圖像，所述測距傳感器設置于車輛的各個車輪上以拍攝包含各車輪與指定邊界線之間距離的測距視頻圖像，所述多個影像傳感器和所述多個測距傳感器均通過信號傳輸線與設置于車輛駕駛室內(nèi)的所述主機電連接，以使所述主機向所述視頻采集裝置供電，所述主機與設置于車輛駕駛室內(nèi)的人機交互界面通過信號傳輸線電連接。2.如權(quán)利要求1所述的智能泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述主機設有航空轉(zhuǎn)接口，所述多個影像傳感器和所述多個測距傳感器均通過信號傳輸線連接至所述航空轉(zhuǎn)接口，進而連接至所述主機。3.如權(quán)利要求1或2所述的智能泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)車型以及具體需求配置影像傳感器和測距傳感器的數(shù)量。4.如權(quán)利要求2所述的智能泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述主機還輸出有語音提醒模塊和聲光報警模塊。5.如權(quán)利要求1所述的智能泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互界面為LED觸摸顯示屏。6.如權(quán)利要求5所述的智能泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互界面上設有畫面切換按鈕，通過所述畫面切換按鈕，能在多畫面顯示與單個畫面顯示之間相互切換。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能泊車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括視頻采集裝置、主機和人機交互界面；所述視頻采集裝置包括多個影像傳感單元和多個測距傳感單元，所述多個影像傳感單元和所述多個測距傳感單元均通過信號傳輸線與設置于車輛駕駛室內(nèi)的所述主機電連接，以使所述主機向所述視頻采集裝置供電，所述主機與設置于車輛駕駛室內(nèi)的人機交互界面通過信號傳輸線電連接。通過本實用新型，能夠?qū)⒁曨l采集裝置拍攝的車輛周邊的場景視頻圖像以及車輛各車輪與指定邊界線之間的距離清晰的顯示于人機交互界面上，供駕駛員查看，能夠輔助駕駛員精確的在指定位置進行泊車。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號】CN204915464
【申請?zhí)枴緾N201520756778
【發(fā)明人】楊釗, 劉革, 代松, 武明虎, 柯丹, 劉聰, 張偉
【申請人】武漢華安科技股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月25日