一種電動汽車的整車控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動汽車領域，尤指一種電動汽車的整車控制裝置。
【背景技術】
[0002]對于電動汽車，整車控制器是電動汽車的大腦，其負責電動汽車的司機駕駛意圖的解釋扭矩控制、能量管理、電動附件的協(xié)調(diào)控制、故障診斷及系統(tǒng)級的故障處理、安全管理等。同時電動汽車相比于傳統(tǒng)汽車，其成熟度還不足，再加上電池的安全性的原因，遠程的信息監(jiān)控有利于電動汽車的運營，但目前國內(nèi)的大部分整車控制器和遠程信息終端都是分離的，遠程信息終端是獨立的一個系統(tǒng)，只能接入整車的動力CAN總線，監(jiān)控CAN總線上的數(shù)據(jù)，其帶來三個不利的因素，其分別如下所述:1、除了 CAN總線上數(shù)據(jù)，其它任何數(shù)據(jù)都不能獲得；2、為了滿足監(jiān)控的要求，會要求在CAN總線上加入額外的數(shù)據(jù)，如車輛的VIN等，給CAN總線的負載率和可靠性帶來很大的隱患；3、兩者分離帶來成本的增加及并增加系統(tǒng)的復雜性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述整車控制器存在的不利因素，本實用新型將整車控制器及遠程信息終端一體化，使遠程服務器可以獲得電動汽車的多方面運行數(shù)據(jù)，達到完善的遠程監(jiān)控的目的。
[0004]本實用新型提出了一種電動汽車的整車控制裝置，包括:微控制器1、模擬量接收模塊2、開關量接收模塊3、CAN總線接口 4、3G模塊5、光電隔離模塊6、繼電器驅(qū)動模塊7 ;其中，微控制器1連接模擬量接收模塊2、3G模塊5、光電隔離模塊6，光電隔離模塊6連接開關量接收模塊3、CAN總線接口 4、繼電器驅(qū)動模塊7 ;模擬量接收模塊2，連接電動汽車的溫度傳感器、加速踏板傳感器、制動踏板傳感器，用于獲取傳感器的模擬量并發(fā)送至微控制器1 ;開關量接收模塊3，連接電動汽車的充電開關、啟動鑰匙模塊、空調(diào)開關、模式開關、制動踏板開關，用于獲取開關量并發(fā)送至微控制器1 ;CAN總線接口 4連接電動汽車的高速CAN總線，用于接收電動汽車的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并發(fā)送模擬量、開關量、遠程控制指令至該電動汽車，以控制電動汽車的運行狀態(tài)；3G模塊5，用于上傳電動汽車的模擬量、開關量、運行狀態(tài)數(shù)據(jù)至遠程監(jiān)控服務器，并接收遠程監(jiān)控服務器發(fā)送的遠程控制指令；繼電器驅(qū)動模塊7，連接電動汽車的主繼電器、空調(diào)繼電器、DC/DC繼電器、備用繼電器，用于根據(jù)所述開關量及遠程控制指令，控制所述主繼電器、空調(diào)繼電器、DC/DC繼電器、備用繼電器的運行狀
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[0005]進一步的，該裝置還包括:電源模塊8，連接微控制器1，用于給所述整車控制裝置提供電源。
[0006]進一步的，該裝置還包括:存儲模塊9，連接微控制器1，用于存儲所述模擬量、開關量、運行狀態(tài)數(shù)據(jù)、遠程控制指令。
[0007]本實用新型提出電動汽車的整車控制裝置將整車控制器及遠程信息終端合并，在實現(xiàn)整車控制的同時滿足遠程監(jiān)控的需求，并且可以通過配合遠程監(jiān)控服務器進行整車控制參數(shù)的自適應調(diào)整、優(yōu)化，實現(xiàn)電動汽車的統(tǒng)一調(diào)度、故障預警、快速救援。
【附圖說明】
[0008]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型的限定。在附圖中:
[0009]圖1為本實用新型一實施例的電動汽車的整車控制裝置結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下配合圖示及本實用新型的較佳實施例，進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段。
[0011]圖1為本實用新型一實施例的電動汽車的整車控制裝置結(jié)構示意圖。如圖1所示，該裝置包括:微控制器1、模擬量接收模塊2、開關量接收模塊3、CAN總線接口 4、3G模塊5、光電隔離模塊6、繼電器驅(qū)動模塊7。另外，該裝置還可以包括電源模塊8、存儲模塊9。其中，
[0012]微控制器1連接模擬量接收模塊2、3G模塊5、光電隔離模塊6，光電隔離模塊6連接開關量接收模塊3、CAN總線接口 4、繼電器驅(qū)動模塊7。
[0013]模擬量接收模塊2，連接電動汽車的溫度傳感器10、加速踏板傳感器11、制動踏板傳感器12，用于獲取傳感器的模擬量并發(fā)送至微控制器1。
[0014]開關量接收模塊3，連接電動汽車的充電開關13、啟動鑰匙模塊14、空調(diào)開關15、模式開關16、制動踏板開關17，用于獲取開關量并發(fā)送至微控制器1。
[0015]CAN總線接口 4連接電動汽車的高速CAN總線18，用于接收電動汽車的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并發(fā)送模擬量、開關量、遠程控制指令至該電動汽車，以控制電動汽車的運行狀態(tài)。
[0016]例如，高速CAN總線18可以連接電動汽車的監(jiān)控模塊19、電機控制模塊20、電池控制模塊21、其他節(jié)點22 (通信節(jié)點等)。CAN總線接口 4可以接收到上述模塊或節(jié)點發(fā)送的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，如:監(jiān)控數(shù)據(jù)、電機工作數(shù)據(jù)、電池工作數(shù)據(jù)、其他節(jié)點數(shù)據(jù)等。并且，CAN總線接口 4還可以通過高速CAN總線18，發(fā)送模擬量、開關量、遠程控制指令至電動汽車的各個工作模塊中，以調(diào)節(jié)電動汽車的運行狀態(tài)。
[0017]3G模塊5，用于上傳電動汽車的模擬量、開關量、運行狀態(tài)數(shù)據(jù)至遠程監(jiān)控服務器(未繪示)，并接收遠程監(jiān)控服務器發(fā)送的遠程控制指令。3G模塊5可以使用SHfcom公司的S頂5320，該模塊的工作溫度范圍為:-40?85°C，能夠滿足整個系統(tǒng)設計的要求。其中，多功能信息終端采樣時間<100ms，傳輸數(shù)據(jù)丟包率〈0.5%，數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖畲箢l率30次/分。
[0018]繼電器驅(qū)動模塊7，連接電動汽車的主繼電器23、空調(diào)繼電器24、DC/DC繼電器25、備用繼電器26，用于根據(jù)所述開關量及遠程控制指令，控制所述主繼電器23、空調(diào)繼電器24、DC/DC繼電器25、備用繼電器26的運行狀態(tài)。
[0019]在本實施例中，CAN總線接口 4還通過高速CAN總線18連接電動汽車的組合儀表27，用于發(fā)送模擬量、開關量、運行狀態(tài)數(shù)據(jù)至該組合儀表27，以顯示電動汽車的電機轉(zhuǎn)速信息、車速信息、電池電量信息、車輛狀態(tài)信息。另外，該組合儀表27還可以顯示電動汽車的故障指示信息。
[0020]在本實施例中，電源模塊8連接微控制器1，用于給