一種可移動式充電機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動汽車充電領域，尤其涉及一種為電動汽車充電的可移動式充電機器人。
【背景技術】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長期以來一直在積極探索和努力推動交通能源動力系統(tǒng)轉型。特別是08年以來，面對金融危機、國際油價高位震蕩和日益嚴峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產業(yè)進入全面交通能源轉型時期，發(fā)展電動汽車成為國際上取得高度共識的實現(xiàn)交通能源轉型的技術路線，因而世界電動汽車產業(yè)進入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來我國經濟結構和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標準。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計，2014年我國新能源汽車累計生產8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0004]隨著電動汽車的發(fā)展，如何解決電動汽車的充電問題成為限制電動汽車行業(yè)快速發(fā)展的瓶頸；且目前我國環(huán)境問題成為了全民關注的社會問題，而目前主要城市的電力供應主要還是依賴燃煤發(fā)電；因此，如何在解決電動汽車充電問題的同時避免因電動汽車的充電而增加大氣污染成為本領域技術人員亟需解決的技術難題。
【實用新型內容】
[0005]針對【背景技術】中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可移動式充電機器人，該機器人不僅可以解決【背景技術】中存在的問題，而且本申請的機器人采用氫燃料發(fā)電，避免了電動汽車因充電而帶來的污染問題。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0007]—種可移動式充電機器人，所述機器人包括機器人本體、行走機構、氫燃料發(fā)電機、氫燃料罐和控制單元；
[0008]所述行走機構用于驅動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述氫燃料發(fā)電機用于發(fā)電，并通過氫燃料發(fā)電機的放電接口連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；所述氫燃料罐與所述氫燃料發(fā)電機連接，用于存儲氫燃料發(fā)電機發(fā)電所需的氫燃料；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機構的行走、氫燃料發(fā)電機的工作，完成對指定電動汽車的充電。
[0009]進一步，所述機器人還設置有逆變單元，所述逆變單元用于將所述氫燃料發(fā)電機產生的電能逆變成交流電。
[0010]進一步，所述行走機構為履帶式行走機構。
[0011]進一步，所述控制單元設置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網絡將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊。
[0012]進一步，所述機器人還設置有人機交互單元，操作人員可通過所述人機交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0013]本實用新型具有以下積極的技術效果:
[0014]本申請的可移動式充電機器人通過機器人上設置的發(fā)電機為電動汽車充電，增強了電動汽車充電的靈活性、機動性；本申請的機器人通過履帶式行走機構進行移動，保證了機器人行走時的平穩(wěn)性；此外，本申請通過設置無線信號接收模塊實現(xiàn)了機器人的遠程控制，工作人員可以通過遙控器遠程控制機器人的移動、充電等過程，即方便又高效；而通過機器人上設置的人機交互單元，實現(xiàn)了機器人的人機交互功能；最重要的是在發(fā)電機采用清潔能源發(fā)電，避免了污染現(xiàn)象的出現(xiàn)；且在用電高峰期，本申請的機器人可以將氫燃料發(fā)電機發(fā)出的電能進行逆變，并入機器人所在地的電網，緩解用電高峰的供電壓力。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的可移動式充電機器人結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0017]如圖1所示，本申請的一種可移動式充電機器人，該機器人包括機器人本體1、行走機構2、氫燃料發(fā)電機3、氫燃料罐8和控制單元4 ;其中，行走機構2用于驅動機器人本體1至電動汽車停放位置；氫燃料發(fā)電機3用于發(fā)電，并通過氫燃料發(fā)電機的放電接口 5連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；氫燃料罐8與氫燃料發(fā)電機3通過氫燃料傳輸管連接，用于存儲氫燃料發(fā)電機3發(fā)電所需的氫燃料；控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機構2的行走、氫燃料發(fā)電機3的工作，完成對指定電動汽車的充電；本申請通過設置可移動的充電機器人可以實現(xiàn)方便靈活的為需要充電的電動汽車進行充電，避免了在每一個車位設置充電粧而電動車目前的普及率較低造成資源嚴重浪費的問題；且充電粧直接接入電網，在用電高峰時進一步加劇電網用電負荷，造成電網電壓過低，對其余用電設備造成損害；而本申請是通過氫燃料發(fā)電機3為電動汽車充電，無需直接接入電網，避免了上述情況的發(fā)生，最重要的是在發(fā)電機采用清潔能源發(fā)電，避免了污染現(xiàn)象的出現(xiàn)；為電動汽車的快速普及創(chuàng)造了條件。
[0018]此外，本申請的機器人還設置有逆變單元，逆變單元用于將氫燃料發(fā)電機3產生的電能逆變成交流電，在用電高峰期，本申請的機器人可以將氫燃料發(fā)電機3發(fā)出的電能進行逆變，并入機器人所在地的電網，緩解用電高峰的供電壓力。
[0019]優(yōu)選地，本申請的可移動式充電機器人中的行走機構2為履帶式行走機構，該機構可以顯著提高機器人行走的平穩(wěn)性。
[0020]優(yōu)選地，本申請的可移動式充電機器人中的控制單元4設置有無線信號接收模塊6，工作人員可通過無線網絡將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊6，從而實現(xiàn)了機器人的遠程操作。
[0021]優(yōu)選地，本申請的機器人還設置有人機交互單元7，操作人員可通過人機交互單元7將操作指令輸入控制單元4。
[0022]上面所述只是為了說明本實用新型，應該理解為本實用新型并不局限于以上實施例，符合本實用新型思想的各種變通形式均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可移動式充電機器人，其特征在于，所述機器人包括機器人本體、行走機構、氫燃料發(fā)電機、氫燃料罐和控制單元； 所述行走機構用于驅動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述氫燃料發(fā)電機用于發(fā)電，并通過氫燃料發(fā)電機的放電接口連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；所述氫燃料罐與所述氫燃料發(fā)電機連接，用于存儲氫燃料發(fā)電機發(fā)電所需的氫燃料；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機構的行走、氫燃料發(fā)電機的工作，完成對指定電動汽車的充電。2.根據(jù)權利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述機器人還設置有逆變單元，所述逆變單元用于將所述氫燃料發(fā)電機產生的電能逆變成交流電。3.根據(jù)權利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述行走機構為履帶式行走機構。4.根據(jù)權利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述控制單元設置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網絡將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊。5.根據(jù)權利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述機器人還設置有人機交互單元，操作人員可通過所述人機交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可移動式充電機器人，該機器人包括機器人本體、行走機構、氫燃料發(fā)電機、氫燃料罐和控制單元；其中，行走機構用于驅動機器人本體至電動汽車停放位置；氫燃料發(fā)電機用于發(fā)電，并通過氫燃料發(fā)電機的放電接口連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；氫燃料罐與氫燃料發(fā)電機連接，用于存儲氫燃料發(fā)電機發(fā)電所需的氫燃料；控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機構的行走、氫燃料發(fā)電機的工作，完成對指定電動汽車的充電。本申請不僅解決了電動汽車充電問題，而且使用清潔能源發(fā)電，解決了因發(fā)電而產生污染的問題。
【IPC分類】B60S5/00, B60L11/18, H02J7/00
【公開號】CN205010188
【申請?zhí)枴緾N201520604169
【發(fā)明人】蔡烏力吉
【申請人】蔡烏力吉
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月12日