智能車語音控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于語音控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及智能車語音控制方向，具體涉及一種智能車語首控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，交通工具越來越發(fā)達(dá)，交通事故以及交通堵塞的事情時(shí)常發(fā)生在我們的身邊，主要造成這一事件的原因是由于現(xiàn)在學(xué)車的人越來越多了，新手剛上路上時(shí)，因新手駕駛員操作不熟練、心理緊張，導(dǎo)致了事故發(fā)生的概率增大。同時(shí)，通過查找了相關(guān)的信息，在我國(guó)通過語音控制小車運(yùn)動(dòng)的技術(shù)很少，利用語音識(shí)別技術(shù)，控制小車的轉(zhuǎn)彎，加速，減速、風(fēng)扇及音樂播放器開啟/關(guān)閉的技術(shù)發(fā)展有利于減少手動(dòng)誤操作造成的事故，有利于在手動(dòng)操作時(shí)緩解心理壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提出一種智能車語音控制系統(tǒng)，通過控制模塊采集語音指令信號(hào)并進(jìn)行指令分析，通過語音控制小車的轉(zhuǎn)彎，加速，減速、風(fēng)扇及音樂播放器開啟/關(guān)閉的過程，解決了手動(dòng)誤操作導(dǎo)致事故的問題，具有通過語音控制驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行，減少了因新手駕駛員操作不熟練、心理緊張等因素造成車燈轉(zhuǎn)向等設(shè)備的誤操作現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種智能車語音控制系統(tǒng)，智能車語音控制系統(tǒng)安裝在小車的車體上，所述智能車語音控制系統(tǒng)包括小車底盤、控制模塊和執(zhí)行模塊，小車底盤位于車體底部用于支承、安裝小車發(fā)動(dòng)機(jī)及各部件，控制模塊連接小車底盤控制車體的運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)方向，執(zhí)行模塊連接控制模塊并根據(jù)控制模塊的指令執(zhí)行動(dòng)作，控制模塊包括語音單元、對(duì)講機(jī)和單片機(jī)，采集遠(yuǎn)距離語音信號(hào)的對(duì)講機(jī)連接語音單元，單片機(jī)連接采集語音指令信號(hào)的語音單元用來分析語音信號(hào)發(fā)出指令到執(zhí)行模塊。
[0005]上述系統(tǒng)中，所述車體包括傳動(dòng)系部分、行駛系部分、轉(zhuǎn)向系部分和制動(dòng)系部分，傳動(dòng)系部分、行駛系部分、轉(zhuǎn)向系部分和制動(dòng)系部分共同組建成智能車車體的整體車身架構(gòu)，支承、安裝小車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件。所述控制模塊還包括循跡單元、轉(zhuǎn)向單元和電機(jī)驅(qū)單元，循跡單元連接在單片機(jī)上，轉(zhuǎn)向單元連接在單片機(jī)上用來接收單片機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向指令并發(fā)送指令到執(zhí)行模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接單片機(jī)用來接收單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令并發(fā)送指令到驅(qū)動(dòng)電機(jī)開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元采用全橋驅(qū)動(dòng)芯片，選用型號(hào)L298N芯片，L298N芯片連接控制執(zhí)行模塊中設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述語音單元采用語音芯片利用非特定人的語音識(shí)別技術(shù)，識(shí)別語言包括中文普通話、地方方言、外語，語音單元內(nèi)設(shè)有抗噪電路，抗噪電路連接在語音單元上對(duì)接收的語音信號(hào)進(jìn)行除噪處理。所述語音單元包括語音播放單元、解碼單元和揚(yáng)聲器，語音播放單元連接單片機(jī)用來播放語音進(jìn)行語音訓(xùn)練，解碼單元連接單片機(jī)用來從語音信號(hào)中獲取數(shù)據(jù)解碼填入播放隊(duì)列，揚(yáng)聲器連接單片機(jī)用來播放語音。所述單片機(jī)包括存儲(chǔ)器、定時(shí)器和D/A轉(zhuǎn)換器，存儲(chǔ)器連接單片機(jī)用來存儲(chǔ)單片機(jī)接收的語音信號(hào)及原始語音數(shù)據(jù)庫(kù)，定時(shí)器連接單片機(jī)，D/A轉(zhuǎn)換器連接單片機(jī)用來將語音信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。所述執(zhí)行模塊包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、LED燈、風(fēng)扇和音樂播放器，轉(zhuǎn)向舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、LED燈、風(fēng)扇和音樂播放器連接在控制模塊上并根據(jù)控制模塊的指令運(yùn)行。所述語音指令信號(hào)包括啟動(dòng)指令、停止指令、返回指令、加速指令、減速指令、音樂播放指令和風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)指令。
[0006]本實(shí)用新型有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種語音識(shí)別系統(tǒng)控制小車，單片機(jī)為控制核心，以語音小車控制電路板為輔，通過語音控制小車的轉(zhuǎn)彎、加/減速的過程，系統(tǒng)設(shè)計(jì)涉及到無線傳輸及控制的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型減輕了小車轉(zhuǎn)向等設(shè)備的手動(dòng)操作給駕駛員帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度，也減少了因新手駕駛員操作不熟練、心理緊張等因素造成車燈轉(zhuǎn)向等設(shè)備的誤操作現(xiàn)象，同時(shí)，也可以通過語音控制小車音樂播放及風(fēng)扇設(shè)備開啟/關(guān)閉。
【附圖說明】
[0007]下面對(duì)本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:
[0008]圖1是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的系統(tǒng)控制流程框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0012]如圖1所示，智能車語音控制系統(tǒng)，智能車語音控制系統(tǒng)安裝在小車的車體上，智能車語音控制系統(tǒng)包括小車底盤、控制模塊和執(zhí)行模塊，小車底盤位于車體底部用于支承、安裝小車發(fā)動(dòng)機(jī)及各部件，控制模塊連接小車底盤控制車體的運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)方向，執(zhí)行模塊連接控制模塊并根據(jù)控制模塊的指令執(zhí)行動(dòng)作，控制模塊包括語音單元、對(duì)講機(jī)和單片機(jī)，采集遠(yuǎn)距離語音信號(hào)的對(duì)講機(jī)連接語音單元，單片機(jī)連接采集語音指令信號(hào)的語音單元用來分析語音信號(hào)發(fā)出指令到執(zhí)行模塊。
[0013]車體包括傳動(dòng)系部分、行駛系部分、轉(zhuǎn)向系部分和制動(dòng)系部分，傳動(dòng)系部分、行駛系部分、轉(zhuǎn)向系部分和制動(dòng)系部分共同組建成智能車車體的整體車身架構(gòu)，支承、安裝小車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件。
[0014]語音單元采用語音芯片利用非特定人的語音識(shí)別技術(shù)，單片機(jī)采用32位的AT89C51單片機(jī)為主控制器，通過型號(hào)為ISD1402的語音識(shí)別系統(tǒng)將語音信號(hào)傳送給主控制器，由主控制器發(fā)出控制命令電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)控制模塊工作，從而完成小車語音控制過程。語音單元采用語音芯片(型號(hào)為ISD1402)，采用非特定人(SI)的語音識(shí)別技術(shù)，對(duì)識(shí)別聲音沒有特殊要求，可以識(shí)別中文普通話、地方方言、外語等，語音單元內(nèi)設(shè)有抗噪電路，抗噪電路連接在語音單元上對(duì)接收的語音信號(hào)進(jìn)行除噪處理，顯著的抗噪性能，在30分貝下，基本上能夠完成語首的識(shí)別。
[0015]單片機(jī)包括運(yùn)算器、控制器和寄存器，運(yùn)算器所執(zhí)行全部操作都是由控制器發(fā)出的控制信號(hào)來指揮的，并且，一個(gè)算術(shù)操作產(chǎn)生一個(gè)運(yùn)算結(jié)果，一個(gè)邏輯操作產(chǎn)生一個(gè)判決?？刂破鲀?nèi)通過內(nèi)部總線把ALU、計(jì)數(shù)器、寄存器和控制部分互聯(lián)，并通過外部總線與外部的存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路聯(lián)接，外部總線又稱為系統(tǒng)總線，分為數(shù)據(jù)總線DB、地址總線AB和控制總線CB。通過輸入輸出接口電路，實(shí)現(xiàn)與各種外圍設(shè)備連接。當(dāng)單片機(jī)向存儲(chǔ)器存數(shù)據(jù)、單片機(jī)從存儲(chǔ)器取數(shù)據(jù)和單片機(jī)從存儲(chǔ)器讀出指令時(shí)，都要用到地址寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。同樣，如果把外圍設(shè)備的地址作為內(nèi)存地址單元來看的話，那么當(dāng)單片機(jī)和外圍設(shè)備交換信息時(shí)，也需要用到地址寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。
[0016]如圖2所示，語音單元包括語音播放單元、解碼單元和揚(yáng)聲器，語音播放單元連接單片機(jī)用來播放語音進(jìn)行語音訓(xùn)練，解碼單元連接單片機(jī)用來從語音信號(hào)中獲取數(shù)據(jù)解碼填入播放隊(duì)列，揚(yáng)聲器