連接Raspberry PilO的電源端和引擎控制模塊40的信號(hào)輸入端。
[0031]如圖1、2所示，所述引擎控制模塊40包括繼電器KM1，所述繼電器KM1的信號(hào)輸入端與Raspberry PilO的信號(hào)輸出端相連，所述繼電器KM1的電源接線(xiàn)端分別與RaspberryPilO的電源端和降壓裝置13的信號(hào)輸出端相連，所述繼電器KM1的公共端連接汽車(chē)點(diǎn)火電路11中的點(diǎn)火裝置，所述繼電器KM1的常閉端連接汽車(chē)點(diǎn)火電路11中的START接線(xiàn)端，所述繼電器KM1的常開(kāi)端懸空。
[0032]如圖1、2所示，所述Raspberry PilO的引腳GP1.21連接電阻R3的一端，所述電阻R3的另一端連接脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化器12，所述脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化器12將+12V的車(chē)速脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成+5V的車(chē)速脈沖信號(hào)后經(jīng)10千歐姆電阻R3后送至Raspberry PilO的引腳GP10.21。
[0033]所述Raspberry Pi 10即樹(shù)莓派是英國(guó)一個(gè)小型的慈善組織發(fā)表的一款基于ARM的袖珍計(jì)算機(jī)，所述Raspberry Pi體積小、功耗低；所述Raspberry Pi 10至少包括用于插入存儲(chǔ)卡的內(nèi)置卡槽、用于網(wǎng)絡(luò)連接的內(nèi)置網(wǎng)卡、及給各個(gè)模塊供電的電源；所述內(nèi)置網(wǎng)卡包括有線(xiàn)網(wǎng)卡，其無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡作為選配功能使用。
[0034]本實(shí)用新型在使用時(shí)，可以與現(xiàn)有技術(shù)中的軟件配合實(shí)現(xiàn)汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)對(duì)盲點(diǎn)區(qū)域探測(cè)。下面結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)中的軟件對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行描述，但是必須指出的是:與本汽車(chē)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)相配合的軟件不是本實(shí)用新型的創(chuàng)新部分，也不是本實(shí)用新型的組成部分。
[0035]如圖1?5所示，汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，汽車(chē)鑰匙首先經(jīng)過(guò)ACC，降壓裝置13將+12V電壓轉(zhuǎn)換成+5V電壓送至Raspberry Pi，系統(tǒng)開(kāi)始工作；隨后汽車(chē)鑰匙經(jīng)過(guò)0N，脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化換器12將+12V的車(chē)速脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成+5V的車(chē)速脈沖信號(hào)，再將信號(hào)送至Raspberry Pi，經(jīng)過(guò)CPU計(jì)算可以得出車(chē)速:
[0036]當(dāng)汽車(chē)車(chē)速小于等于10Km/h時(shí)，即汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，經(jīng)探測(cè)模塊20檢測(cè)到有人距車(chē)的距離小于2.5m大于lm時(shí)，啟動(dòng)車(chē)內(nèi)的蜂鳴器和LED燈來(lái)提示司機(jī)，并向車(chē)外人員發(fā)出警示；當(dāng)檢測(cè)到人距車(chē)身的前后距離小于等于lm時(shí)，所述繼電器KM1的常閉端斷開(kāi)，汽車(chē)無(wú)法啟動(dòng)，并進(jìn)行聲光報(bào)警；當(dāng)汽車(chē)探測(cè)模塊20沒(méi)有檢測(cè)到有人存在，繼電器KM1不工作，汽車(chē)可以正常啟動(dòng)；
[0037]當(dāng)汽車(chē)車(chē)速大于10Km/h時(shí)，即汽車(chē)正常行駛時(shí)，本系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，暫停一切工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于樹(shù)莓派的汽車(chē)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:包括Raspberry Pi (10)，探測(cè)模塊(20)，告警模塊(30)，引擎控制模塊(40)，電源模塊(50);所述探測(cè)模塊(20)的信號(hào)輸出端連接Raspberry Pi (10)的信號(hào)輸入端，所述Raspberry Pi (10)的信號(hào)輸出端分別與引擎控制模塊(40)和告警模塊(30)的信號(hào)輸入端相連，所述電源模塊(50)的信號(hào)輸出端分別與Raspberry Pi (10)和引擎控制模塊(40)的信號(hào)輸入端相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于樹(shù)莓派的汽車(chē)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述探測(cè)模塊(20)包括紅外熱釋傳感器和超聲波傳感器，所述紅外熱釋傳感器和超聲波傳感器的信號(hào)輸出端均與Raspberry Pi (10)的信號(hào)輸入端相連；所述告警模塊(30)包括蜂鳴器和LED燈，所述蜂鳴器和LED燈的信號(hào)輸入端均與Raspberry Pi (10)的信號(hào)輸出端相連。3.如權(quán)利要求1所述的一種基于樹(shù)莓派的汽車(chē)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊(50)包括降壓裝置(13)，所述降壓裝置(13)的信號(hào)輸入端連接汽車(chē)點(diǎn)火電路(11)中的ACC接線(xiàn)端，所述降壓裝置(13)的信號(hào)輸出端分別連接Raspberry Pi (10)的電源端和引擎控制模塊(40)的信號(hào)輸入端。4.如權(quán)利要求3所述的一種基于樹(shù)莓派的汽車(chē)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述引擎控制模塊(40)包括繼電器(KM1)，所述繼電器(KM1)的信號(hào)輸入端與Raspberry Pi (10)的信號(hào)輸出端相連，所述繼電器(KM1)的電源接線(xiàn)端分別與Raspberry Pi (10)的電源端和降壓裝置(13)的信號(hào)輸出端相連，所述繼電器(KM1)的公共端連接汽車(chē)點(diǎn)火電路(11)中的點(diǎn)火裝置，所述繼電器(KM1)的常閉端連接汽車(chē)點(diǎn)火電路(11)中的START接線(xiàn)端，所述繼電器(KM1)的常開(kāi)端懸空。5.如權(quán)利要求2或4所述的一種基于樹(shù)莓派的汽車(chē)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述Raspberry Pi (10)的信號(hào)輸入端連接電阻R3的一端，所述電阻R3的另一端連接脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化器(12)的一端，所述脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化器(12)的另一端連接+12V的車(chē)速脈沖信號(hào)。6.如權(quán)利要求2所述的一種基于樹(shù)莓派的汽車(chē)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述探測(cè)模塊(20)安裝在車(chē)底盤(pán)的前端和后端。7.如權(quán)利要求2所述的一種基于樹(shù)莓派的汽車(chē)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述Raspberry Pi (10)為樹(shù)莓派，所述樹(shù)莓派至少設(shè)置有用于插入存儲(chǔ)卡的內(nèi)置卡槽、用于網(wǎng)絡(luò)連接的內(nèi)置網(wǎng)卡及給各個(gè)模塊供電的電源；所述超聲波傳感器的型號(hào)為HC-SR04。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于汽車(chē)啟動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于樹(shù)莓派的汽車(chē)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括Raspberry？Pi，探測(cè)模塊，告警模塊，引擎控制模塊，電源模塊；所述探測(cè)模塊的信號(hào)輸出端連接Raspberry？Pi的信號(hào)輸入端，所述Raspberry？Pi的信號(hào)輸出端分別與引擎控制模塊和告警模塊的信號(hào)輸入端相連，所述電源模塊的信號(hào)輸出端分別與Raspberry？Pi和引擎控制模塊的信號(hào)輸入端相連，其中，Raspberry？Pi，探測(cè)模塊，告警模塊，引擎控制模塊，電源模塊是由線(xiàn)路和物理部件構(gòu)成。本實(shí)用新型解決了汽車(chē)在啟動(dòng)時(shí)對(duì)盲點(diǎn)區(qū)域探測(cè)的問(wèn)題，防止汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)因?yàn)榭床坏矫c(diǎn)區(qū)域而引發(fā)的撞人事件的發(fā)生，而且本實(shí)用新型具有成本低廉、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B60Q5/00, B60R21/0134, B60R21/0132
【公開(kāi)號(hào)】CN205022515
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520749184
【發(fā)明人】朱昱州
【申請(qǐng)人】合肥美誠(chéng)創(chuàng)新培訓(xùn)學(xué)校, 巢湖市第一中學(xué)
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日