塊；
[0059]排水設(shè)施(圖中未顯示)，其用于將密封硅膠擋下來(lái)的水排出。
[0060]所述的智能公交登乘系統(tǒng)的工作原理如下:
[0061]1、公交車(chē)1進(jìn)站，當(dāng)公交車(chē)1到達(dá)站臺(tái)2時(shí)，水平登乘設(shè)備3的感應(yīng)模塊中的信號(hào)感應(yīng)設(shè)備302感應(yīng)到公交車(chē)車(chē)門(mén)處的車(chē)門(mén)感應(yīng)裝置，公交車(chē)的車(chē)門(mén)與站臺(tái)2的屏蔽門(mén)2021大致對(duì)齊，信號(hào)感應(yīng)設(shè)備302發(fā)送信號(hào)給傳動(dòng)控制設(shè)備303，傳動(dòng)控制設(shè)備303發(fā)送信號(hào)給站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊201，準(zhǔn)備上下客；
[0062]2、水平登乘設(shè)備3的感應(yīng)模塊中的距離感應(yīng)器301檢測(cè)公交車(chē)門(mén)與站臺(tái)之間的距離，并根據(jù)屏蔽門(mén)2021的開(kāi)啟時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算登乘平臺(tái)305的推出速度V:V=(L-LQ)/T，其中，L是公交車(chē)門(mén)與站臺(tái)之間的距離，L。是登乘平臺(tái)與公交車(chē)門(mén)之間的緩沖距離，T是屏蔽門(mén)開(kāi)啟時(shí)長(zhǎng)，距離感應(yīng)器301將計(jì)算得到的推出速度數(shù)據(jù)傳輸給傳動(dòng)控制設(shè)備303 ;
[0063]3、當(dāng)公交車(chē)司機(jī)打開(kāi)公交車(chē)門(mén)時(shí)，公交車(chē)上的車(chē)門(mén)啟閉信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射車(chē)門(mén)開(kāi)啟信號(hào)，水平登乘設(shè)備3的感應(yīng)模塊中的信號(hào)感應(yīng)設(shè)備302接收到車(chē)門(mén)開(kāi)啟信號(hào)后，發(fā)送信號(hào)給傳動(dòng)控制設(shè)備303，傳動(dòng)控制設(shè)備303發(fā)送信號(hào)給站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊201，站臺(tái)控制模塊201控制屏蔽門(mén)2021開(kāi)啟，同時(shí)傳動(dòng)控制設(shè)備303按照計(jì)算得到的推出速度V驅(qū)動(dòng)滾輪304轉(zhuǎn)動(dòng)，將登乘平臺(tái)305推出，當(dāng)屏蔽門(mén)2021完全開(kāi)啟時(shí)，登乘平臺(tái)305也完全推出；
[0064]4、登乘平臺(tái)205完全推出后，傳動(dòng)控制設(shè)備303發(fā)送信號(hào)給站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊201，站臺(tái)控制模塊201廣播提示乘客上下客注意間隙，等待乘客上下車(chē)；
[0065]5、當(dāng)公交車(chē)司機(jī)關(guān)閉公交車(chē)門(mén)，且車(chē)門(mén)完全關(guān)閉后，公交車(chē)上的車(chē)門(mén)啟閉信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射車(chē)門(mén)關(guān)閉信號(hào)，水平登乘設(shè)備3的感應(yīng)模塊中的信號(hào)感應(yīng)設(shè)備302接收到車(chē)門(mén)關(guān)閉信號(hào)后，發(fā)送信號(hào)給傳動(dòng)控制設(shè)備303，傳動(dòng)控制設(shè)備303發(fā)送信號(hào)給站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊201，站臺(tái)控制模塊201控制屏蔽門(mén)2021關(guān)閉，同時(shí)傳動(dòng)控制設(shè)備303驅(qū)動(dòng)滾輪304轉(zhuǎn)動(dòng)，快速將登乘平臺(tái)305收回，等待下一輛公交車(chē)進(jìn)站。
[0066]如圖5所示，所述的水平登乘設(shè)備3的登乘方法包含以下步驟:
[0067]步驟S1、信號(hào)感應(yīng)設(shè)備判斷是否感應(yīng)到公交車(chē)上的車(chē)門(mén)感應(yīng)裝置，若是，進(jìn)行步驟S2 ；
[0068]步驟S2、信號(hào)感應(yīng)設(shè)備發(fā)送信號(hào)給傳動(dòng)控制設(shè)備，傳動(dòng)控制設(shè)備發(fā)送信號(hào)給站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊，準(zhǔn)備上下客；
[0069]步驟S3、距離感應(yīng)器計(jì)算登乘平臺(tái)的推出速度V，并將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給傳動(dòng)控制設(shè)備；
[0070]V=(L_U)/T，其中，L是距離感應(yīng)器檢測(cè)到的公交車(chē)門(mén)與站臺(tái)之間的距離，L。是登乘平臺(tái)與公交車(chē)門(mén)之間的緩沖距離，T是屏蔽門(mén)開(kāi)啟時(shí)長(zhǎng)；
[0071]步驟S4、信號(hào)感應(yīng)設(shè)備判斷是否接收到公交車(chē)上的車(chē)門(mén)啟閉信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的車(chē)門(mén)開(kāi)啟信號(hào)，若是，進(jìn)行步驟S5 ;
[0072]步驟S5、信號(hào)感應(yīng)設(shè)備發(fā)送信號(hào)給傳動(dòng)控制設(shè)備，傳動(dòng)控制設(shè)備發(fā)送信號(hào)給站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊，站臺(tái)控制模塊控制屏蔽門(mén)開(kāi)啟，同時(shí)傳動(dòng)控制設(shè)備按照計(jì)算得到的推出速度V驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將登乘平臺(tái)推出，當(dāng)屏蔽門(mén)完全開(kāi)啟時(shí)，登乘平臺(tái)也完全推出；
[0073]步驟S6、登乘平臺(tái)完全推出后，傳動(dòng)控制設(shè)備發(fā)送信號(hào)給站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊，等待乘客上下車(chē)；
[0074]步驟S7、信號(hào)感應(yīng)設(shè)備判斷是否接收到公交車(chē)上的車(chē)門(mén)啟閉信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的車(chē)門(mén)關(guān)閉信號(hào)，若是，進(jìn)行步驟S8 ;
[0075]步驟S8、信號(hào)感應(yīng)設(shè)備發(fā)送信號(hào)給傳動(dòng)控制設(shè)備，傳動(dòng)控制設(shè)備發(fā)送信號(hào)給站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊，站臺(tái)控制模塊控制屏蔽門(mén)關(guān)閉，同時(shí)傳動(dòng)控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，快速將登乘平臺(tái)收回，返回步驟S1。
[0076]公交車(chē)停靠站臺(tái)時(shí)，本實(shí)用新型可以判斷公交車(chē)車(chē)門(mén)與站臺(tái)的距離，以此判斷推出登乘平臺(tái)的距離，并與安全屏蔽門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉結(jié)合，同步推出和收回登乘平臺(tái)，乘客通過(guò)該登乘平臺(tái)水平進(jìn)出公交車(chē)輛，以此避免了司機(jī)主觀判斷間隙所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，減少了站臺(tái)與公交車(chē)門(mén)之間間隙過(guò)大帶來(lái)的安全隱患，提高公交上下客效率，避免乘客踩空，保證人流密集情況下公交上下客安全，公交車(chē)輛駛離時(shí)，關(guān)閉站臺(tái)屏蔽門(mén)的同時(shí)，自動(dòng)收回登乘平臺(tái)，不影響公交車(chē)輛運(yùn)行，本實(shí)用新型可廣泛適用于各大城市的公共交通車(chē)站。
[0077]盡管本實(shí)用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本實(shí)用新型的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備，該智能公交登乘系統(tǒng)包含:若干沿著指定路線運(yùn)行的公交車(chē)(1)、若干沿著公交車(chē)運(yùn)行線路設(shè)置的站臺(tái)(2)、以及設(shè)置在站臺(tái)(2)上的水平登乘設(shè)備(3)，其特征在于，在公交車(chē)(1)?？吭谡九_(tái)(2)邊緣后，水平登乘設(shè)備(3)覆蓋公交車(chē)(1)與站臺(tái)(2)之間的間隙，輔助乘客進(jìn)出公交車(chē)； 所述的公交車(chē)(1)上設(shè)置信號(hào)發(fā)射模塊(101); 所述的站臺(tái)上設(shè)置站臺(tái)控制模塊(201)和設(shè)置在站臺(tái)邊緣并與站臺(tái)控制模塊(201)電性連接的屏蔽門(mén)模塊(202); 所述的屏蔽門(mén)模塊(202)包含設(shè)置在地面的固定搭板(2022)和設(shè)置在固定搭板(2022)上并與站臺(tái)控制模塊(201)電性連接的屏蔽門(mén)(2021); 所述的水平登乘設(shè)備(3)位于屏蔽門(mén)模塊(202)下方，并電性連接站臺(tái)控制模塊(201)，該水平登乘設(shè)備(3)包含: 登乘平臺(tái)(305)，其設(shè)置在固定搭板(2022)下方，可以伸縮； 控制模塊，其機(jī)械連接登乘平臺(tái)(305)，并電性連接站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊(201)，該控制模塊控制登乘平臺(tái)進(jìn)行伸縮； 感應(yīng)模塊，其電性連接控制模塊，該感應(yīng)模塊接收公交車(chē)上信號(hào)發(fā)射模塊(101)的信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給控制模塊； 保護(hù)模塊，其保護(hù)水平登乘設(shè)備并延長(zhǎng)水平登乘設(shè)備的壽命。2.如權(quán)利要求1所述的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備，其特征在于，所述的水平登乘設(shè)備(3)的寬度大于屏蔽門(mén)模塊(202)的寬度。3.如權(quán)利要求1所述的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備，其特征在于，所述的控制模塊包含: 滾輪(304)，其設(shè)置在登乘平臺(tái)(305)下方，可以帶動(dòng)登乘平臺(tái)(305)移動(dòng)； 傳動(dòng)控制設(shè)備(303)，其電性連接滾輪(304)和站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊(201)，驅(qū)動(dòng)滾輪(304)運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備，其特征在于，所述的信號(hào)感應(yīng)模塊包含: 距離感應(yīng)器(301)，其設(shè)置在水平登乘設(shè)備(3)上面對(duì)公交車(chē)的一側(cè)，并電性連接傳動(dòng)控制設(shè)備(303)，計(jì)算公交車(chē)門(mén)與站臺(tái)之間的距離和登乘平臺(tái)(305)的推出速度，并將數(shù)據(jù)傳輸給傳動(dòng)控制設(shè)備(303 ); 信號(hào)感應(yīng)設(shè)備(302)，其電性連接傳動(dòng)控制設(shè)備(303)，該信號(hào)感應(yīng)設(shè)備(302)接收公交車(chē)上信號(hào)發(fā)射模塊(101)發(fā)送的信號(hào)，將相應(yīng)的信號(hào)傳輸給傳動(dòng)控制設(shè)備(303)。5.如權(quán)利要求4所述的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備，其特征在于，所述的信號(hào)感應(yīng)模塊還包含:設(shè)置在登乘平臺(tái)(305)下方的荷載感應(yīng)器，用于感應(yīng)登乘平臺(tái)上的荷載變化和上下客時(shí)長(zhǎng)。6.如權(quán)利要求1所述的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備，其特征在于，所述的保護(hù)模塊包含: 泥刷保護(hù)裝置(306)，其設(shè)置在水平登乘設(shè)備(3)上面對(duì)公交車(chē)的一側(cè)，分別接觸登乘平臺(tái)(305)的上下表面； 防撞橡膠墊，其設(shè)置在水平登乘設(shè)備(3)上面對(duì)公交車(chē)的一側(cè)。7.如權(quán)利要求6所述的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備，其特征在于，所述的保護(hù)模塊還包含: 密封硅膠，其設(shè)置在登乘平臺(tái)(305)的四周，確保登乘平臺(tái)上的雨水不會(huì)進(jìn)入控制模塊和信號(hào)感應(yīng)模塊； 排水設(shè)施，其用于將密封硅膠擋下來(lái)的水排出。
【專(zhuān)利摘要】一種智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備，包含設(shè)置在固定搭板下方，可伸縮的登乘平臺(tái)、機(jī)械連接登乘平臺(tái)并控制登乘平臺(tái)進(jìn)行伸縮的控制模塊、電性連接控制模塊并接收公交車(chē)上發(fā)射信號(hào)的感應(yīng)模塊、以及保護(hù)水平登乘設(shè)備并延長(zhǎng)水平登乘設(shè)備壽命的保護(hù)模塊，在公交車(chē)?？吭谡九_(tái)邊緣后，水平登乘設(shè)備覆蓋公交車(chē)與站臺(tái)之間的間隙，輔助乘客進(jìn)出公交車(chē)。本實(shí)用新型避免了司機(jī)主觀判斷車(chē)輛與站臺(tái)間隙所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，減少了站臺(tái)與公交車(chē)門(mén)之間間隙過(guò)大帶來(lái)的安全隱患，提高公交上下客效率，保證人流密集情況下公交上下客安全，可廣泛適用于各大城市的公共交通車(chē)站。
【IPC分類(lèi)】B60R3/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205044639
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520782259
【發(fā)明人】張斌, 趙建新, 黃慰忠
【申請(qǐng)人】上海市政工程設(shè)計(jì)研究總院（集團(tuán)）有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日