一種汽車(chē)電動(dòng)踏板的自適應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電控技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種汽車(chē)電動(dòng)踏板的自適應(yīng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，我們的智能化生產(chǎn)行為發(fā)生重大的變化，作為生產(chǎn)路虎汽車(chē)中非常重要的一項(xiàng)技術(shù)(環(huán)境溫度，安全系數(shù))，控制系統(tǒng)技術(shù)的重要性正在逐漸被人們所認(rèn)識(shí)和重視，汽車(chē)踏板控制器領(lǐng)域是一種安全性、可靠性、便捷性和全智能控制裝置，應(yīng)用需求與日倶增。然而，目前國(guó)內(nèi)進(jìn)口路虎汽車(chē)電動(dòng)踏板不匹配，不穩(wěn)定的軟故障而無(wú)法穩(wěn)定工作，市場(chǎng)擁有的路虎汽車(chē)電動(dòng)踏板，在行駛過(guò)程中存在電動(dòng)踏板不規(guī)則的錯(cuò)誤動(dòng)作(踏板自動(dòng)伸進(jìn)伸出)，匹配和默認(rèn)應(yīng)用程序時(shí)間慢(需手動(dòng)復(fù)位)，傳動(dòng)電機(jī)霍爾控制電路和控制器不匹配(控制器輸出與傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路不匹配，霍爾指標(biāo)下降)等問(wèn)題，本實(shí)用新型
【發(fā)明內(nèi)容】
核心的技術(shù)在于如何讓汽車(chē)電動(dòng)踏板更自適應(yīng)路虎汽車(chē)的CAN系統(tǒng)，更同步，更穩(wěn)定，更安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足提供一種可以自動(dòng)匹配路虎CAN系統(tǒng)的、更穩(wěn)定，更安全的汽車(chē)電動(dòng)踏板的自適應(yīng)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)如下方式這樣實(shí)現(xiàn)的:一種汽車(chē)電動(dòng)踏板的自適應(yīng)系統(tǒng)，由車(chē)門(mén)信號(hào)采樣電路、踏板伸限位采樣電路、踏板縮限位采樣電路、踏板控制穩(wěn)定電路、踏板防夾控制穩(wěn)定電路以及傳動(dòng)電機(jī)組成，所述踏板控制穩(wěn)定電路由控制芯片模塊、電機(jī)電流采樣模塊、以及控制輸出互鎖電路構(gòu)成，其中控制輸出互鎖電路由第一繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和第二繼電器驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成；所述踏板防夾控制穩(wěn)定電路為以霍爾開(kāi)關(guān)元件為核心的傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路；其特征在于:所述踏板伸限位采樣電路、踏板縮限位采樣電路、車(chē)門(mén)信號(hào)采樣電路和傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路的信號(hào)輸出端分別連接控制芯片模塊對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入端，所述控制芯片的兩個(gè)控制信號(hào)輸出端分別通過(guò)第一繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和第二繼電器驅(qū)動(dòng)模塊連接傳動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)輸入端，所述電機(jī)電流采樣模塊輸出端連接控制芯片的反饋信號(hào)輸入端。
[0005]所述傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路內(nèi)含反向電壓保護(hù)功能，所述電極電流采樣模塊采用可調(diào)阻值的采樣電阻。
[0006]所述霍爾開(kāi)關(guān)元件為Sot23表面貼裝封裝，且靠近霍爾開(kāi)關(guān)元件設(shè)置有外部旁路電容，用于減少外部噪聲。
[0007]本實(shí)用新型，通過(guò)合理的電路結(jié)構(gòu)的布局，解決了器件干擾和相互匹配的問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)合理的設(shè)置傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路，解決了控制器與傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路的干擾和同步性問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的的路虎汽車(chē)電動(dòng)踏板的自適應(yīng)系統(tǒng)總體框圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0011 ] 參照?qǐng)D1，汽車(chē)電動(dòng)踏板的自適應(yīng)系統(tǒng)包括車(chē)門(mén)信號(hào)采樣電路、踏板伸限位采樣電路、踏板縮限位采樣電路、踏板控制穩(wěn)定電路、踏板防夾控制穩(wěn)定電路以及傳動(dòng)電機(jī)，其中，所述踏板伸限位采樣電路、踏板縮限位采樣電路、車(chē)門(mén)信號(hào)采樣電路和踏板防夾控制穩(wěn)定電路的信號(hào)輸出端分別連接踏板控制穩(wěn)定電路對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入端，所述踏板控制穩(wěn)定電路通過(guò)控制輸出互鎖電路控制傳動(dòng)電機(jī)正傳或反轉(zhuǎn)。
[0012]踏板控制穩(wěn)定電路包括由控制芯片U3/U4構(gòu)成的控制芯片模塊、電機(jī)電流采樣模±夬、以及由第一繼電器驅(qū)動(dòng)模塊H1和第二繼電器驅(qū)動(dòng)模塊H2 —起構(gòu)成的控制輸出互鎖電路構(gòu)成。其中電機(jī)電流采樣信號(hào)模塊電阻R14、R20、R19以及滑動(dòng)變阻器R16構(gòu)成可調(diào)阻值的采樣電阻，配合雙極晶體管Q6、Q7構(gòu)成，用于把采樣電流輸出到控制芯片的TR端。
[0013]控制芯片U3、U4通過(guò)第一繼電器驅(qū)動(dòng)模塊H1和第二繼電器驅(qū)動(dòng)模塊H2將控制芯片輸出的電機(jī)控制信號(hào)進(jìn)行處理，并控制上述兩個(gè)繼電器Hl、H2的工作狀態(tài)，從而控制傳動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)。
[0014]上述技術(shù)方案中，超低溫SUV汽車(chē)踏板智能控制器采用電源模塊供電。電源模塊的輸出電壓為12V和5V，其中5V電壓由12V電壓轉(zhuǎn)化而來(lái)。
[0015]如圖2所示，踏板防夾控制穩(wěn)定電路為以霍爾開(kāi)關(guān)元件Q1為核心的傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路，其中，傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路內(nèi)含由電源段VCC和輸出端OUT間串接的電阻R1構(gòu)成的反向電壓保護(hù)功能。進(jìn)一步，霍爾開(kāi)關(guān)元件Q1為Sot23表面貼裝封裝，且靠近霍爾開(kāi)關(guān)元件設(shè)置有由外部旁路電容C2、C4，用于減少外部噪聲。
[0016]本實(shí)用新型的工作邏輯為:當(dāng)車(chē)輛停止時(shí)，駕駛員打開(kāi)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)，車(chē)門(mén)信號(hào)傳感器向踏板控制穩(wěn)定電路發(fā)送信號(hào)，踏板控制穩(wěn)定電路控制踏板驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)踏板的機(jī)械部分伸出；當(dāng)踏板伸出到極限位置時(shí)，踏板伸限位傳感器向踏板控制穩(wěn)定電路發(fā)送信號(hào)，踏板控制穩(wěn)定電路控制踏板驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)駕駛員關(guān)閉車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)，車(chē)門(mén)信號(hào)傳感器向踏板控制穩(wěn)定電路發(fā)送信號(hào)，踏板控制穩(wěn)定電路控制踏板驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)踏板的機(jī)械部分縮回；當(dāng)踏板縮回至極限位置時(shí)，踏板縮限位傳感器向踏板控制穩(wěn)定電路發(fā)送信號(hào)，踏板控制穩(wěn)定電路控制踏板驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。出于安全考慮，在任何時(shí)候，一旦踏板防夾控制穩(wěn)定電路(即傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路)檢測(cè)到踏板電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則通過(guò)踏板控制穩(wěn)定電路控制關(guān)閉踏板電機(jī)電源。
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)合理的電路結(jié)構(gòu)的布局，解決了器件干擾和相互匹配的問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)合理的設(shè)置傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路，解決了控制器與傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路的干擾和同步性問(wèn)題。
[0018]本實(shí)用新型的汽車(chē)電動(dòng)踏板自適應(yīng)系統(tǒng)及裝置是在國(guó)內(nèi)已有的控制器，電機(jī)支架托板的基礎(chǔ)上創(chuàng)新改進(jìn)，適合各種路虎汽車(chē)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)電動(dòng)踏板的自適應(yīng)系統(tǒng)，由車(chē)門(mén)信號(hào)采樣電路、踏板伸限位采樣電路、踏板縮限位采樣電路、踏板控制穩(wěn)定電路、踏板防夾控制穩(wěn)定電路以及傳動(dòng)電機(jī)組成，所述踏板控制穩(wěn)定電路由控制芯片模塊、電機(jī)電流采樣模塊、以及控制輸出互鎖電路構(gòu)成，其中控制輸出互鎖電路由第一繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和第二繼電器驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成；所述踏板防夾控制穩(wěn)定電路為以霍爾開(kāi)關(guān)元件為核心的傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路；其特征在于:所述踏板伸限位采樣電路、踏板縮限位采樣電路、車(chē)門(mén)信號(hào)采樣電路和傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路的信號(hào)輸出端分別連接控制芯片模塊對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入端，所述控制芯片的兩個(gè)控制信號(hào)輸出端分別通過(guò)第一繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和第二繼電器驅(qū)動(dòng)模塊連接傳動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)輸入端，所述電機(jī)電流采樣模塊輸出端連接控制芯片的反饋信號(hào)輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)電動(dòng)踏板的自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路內(nèi)含反向電壓保護(hù)功能，所述電機(jī)電流采樣模塊采用可調(diào)阻值的采樣電阻。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)電動(dòng)踏板的自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:所述霍爾開(kāi)關(guān)元件為Sot23表面貼裝封裝，且靠近霍爾開(kāi)關(guān)元件設(shè)置有外部旁路電容，用于減少外部噪聲。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了汽車(chē)電動(dòng)踏板的自適應(yīng)系統(tǒng)，包括車(chē)門(mén)信號(hào)采樣電路、踏板伸限位采樣電路、踏板縮限位采樣電路、踏板控制穩(wěn)定電路、踏板防夾控制穩(wěn)定電路以及傳動(dòng)電機(jī)，其中所述踏板控制穩(wěn)定電路包括控制芯片模塊、電機(jī)電流采樣模塊、以及控制輸出互鎖電路，所述踏板防夾控制穩(wěn)定電路為以霍爾開(kāi)關(guān)元件為核心的傳動(dòng)電機(jī)霍爾電路。本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，使得路虎汽車(chē)電動(dòng)踏板的自適應(yīng)系統(tǒng)更自適應(yīng)路虎汽車(chē)的CAN系統(tǒng)，更同步，更穩(wěn)定，更安全。
【IPC分類(lèi)】B60R3/02, B60R16/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205044672
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520756015
【發(fā)明人】何喜福, 余沖
【申請(qǐng)人】丹陽(yáng)市馳捷汽車(chē)部件有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日