一種新型無人駕駛汽車制動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車改裝技術(shù)，特別涉及一種新型無人駕駛汽車制動裝置，屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。而想要發(fā)展無人駕駛汽車首先要解決的問題是安全問題，汽車的剎車系統(tǒng)是安全的保障。目前無人駕駛汽車的剎車系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制剎車是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，而且實現(xiàn)自動控制剎車較為困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種新型無人駕駛汽車制動裝置，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:本實用新型一種新型無人駕駛汽車制動裝置，包括控制器、電機(jī)、連接件和制動踏板，所述的控制器的輸入端與車載中心電腦相連，輸出端與電機(jī)相連，所述的電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)子一相連，所述的轉(zhuǎn)子一通過皮帶與轉(zhuǎn)子二相連，所述的轉(zhuǎn)子二通過拉繩與連接件相連，所述的連接件的一端與制動踏板相連。
[0005]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車載中心電腦內(nèi)嵌入智能控制算法軟件，通過數(shù)據(jù)線與控制器相連。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制器為EOT控制器。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機(jī)的輸出端設(shè)有減速箱。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)子一和轉(zhuǎn)子二成垂直交叉布置。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)子二的中間設(shè)有儲存拉繩的凹槽。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拉繩為高強(qiáng)度編制鋼絲繩。
[0011]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接件為Z字形，其中一端設(shè)有與拉繩相連接的穿孔，中間桿上設(shè)有銷軸。
[0012]本實用新型所達(dá)到的有益效果是:本實用新型通過車載中心電腦發(fā)送控制信號，并傳遞給控制器，控制器驅(qū)動電機(jī)電路，電機(jī)電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)，帶動汽車制動板進(jìn)行制動，用于模擬駕駛員踩下汽車制動板的動作，從而實現(xiàn)踩剎車功能。該汽車制動裝置能夠根據(jù)不同的控制信號控制汽車制動板轉(zhuǎn)動的程度，從而實現(xiàn)勻速剎車、急剎等功能。
【附圖說明】
[0013]附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。
[0014]在附圖中:圖1是本實用新型實施例所述的一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中標(biāo)號:1、車載中心電腦；2、控制器；3、電機(jī)；4、減速箱；5、輸出軸；6、轉(zhuǎn)子二 ；7、拉繩；8、連接件；9、制動踏板；10、銷軸；11、皮帶；12、轉(zhuǎn)子一。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例:如圖1所示，本實用新型一種新型無人駕駛汽車制動裝置，包括控制器2、電機(jī)3、連接件8和制動踏板9，所述的控制器2的輸入端與車載中心電腦1相連，輸出端與電機(jī)3相連，所述的電機(jī)3的輸出軸5與轉(zhuǎn)子一 12相連，所述的轉(zhuǎn)子一 12通過皮帶11與轉(zhuǎn)子二 6相連，所述的轉(zhuǎn)子二 6通過拉繩7與連接件8相連，所述的連接件8的一端與制動踏板9相連，所述車載中心電腦1內(nèi)嵌入智能控制算法軟件，通過數(shù)據(jù)線與控制器2相連，所述控制器2可以為ECU控制器，所述電機(jī)3的輸出端設(shè)有減速箱4，所述轉(zhuǎn)子一 12和轉(zhuǎn)子二 6成垂直交叉布置，所述轉(zhuǎn)子二 6的中間設(shè)有儲存拉繩7的凹槽，所述拉繩7為高強(qiáng)度編制鋼絲繩，所述連接件8為Z字形，其中一端設(shè)有與拉繩7相連接的穿孔，中間桿上設(shè)有銷軸10。
[0018]在車輛無人駕駛的過程中，車載中心電腦1將處理后的信息傳遞給控制器2，控制器2驅(qū)動電機(jī)3，電機(jī)3通過輸出軸5帶動轉(zhuǎn)子一 12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子一 12通過皮帶11帶動轉(zhuǎn)子二 6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子二 5通過拉繩7和連接件8實現(xiàn)對制動踏板9的控制，用于模擬駕駛員踩下汽車制動板的動作，從而實現(xiàn)踩剎車功能。
[0019]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型無人駕駛汽車制動裝置，其特征在于，包括控制器(2)、電機(jī)(3)、連接件(8)和制動踏板(9)，所述的控制器(2)的輸入端與車載中心電腦(1)相連，輸出端與電機(jī)(3)相連，所述的電機(jī)(3)的輸出軸(5)與轉(zhuǎn)子一(12)相連，所述的轉(zhuǎn)子一(12)通過皮帶(11)與轉(zhuǎn)子二(6)相連，所述的轉(zhuǎn)子二(6)通過拉繩(7)與連接件(8)相連，所述的連接件(8)的一端與制動踏板(9)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車制動裝置，其特征在于，所述車載中心電腦(1)內(nèi)嵌入智能控制算法軟件，通過數(shù)據(jù)線與控制器(2)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車制動裝置，其特征在于，所述控制器(2)為E⑶控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車制動裝置，其特征在于，所述電機(jī)(3)的輸出端設(shè)有減速箱(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車制動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子一(12)和轉(zhuǎn)子二(6)成垂直交叉布置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車制動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子二(6)的中間設(shè)有儲存拉繩(7)的凹槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車制動裝置，其特征在于，所述拉繩(7)為高強(qiáng)度編制鋼絲繩。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車制動裝置，其特征在于，所述連接件(8)為Z字形，其中一端設(shè)有與拉繩(7)相連接的穿孔，中間桿上設(shè)有銷軸(10)。
【專利摘要】本實用新型屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域公開了一種新型無人駕駛汽車制動裝置，包括控制器、電機(jī)、連接件和制動踏板，所述的控制器的輸入端與車載中心電腦相連，輸出端與電機(jī)相連，所述的電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)子一相連，所述的轉(zhuǎn)子一通過皮帶與轉(zhuǎn)子二相連，所述的轉(zhuǎn)子二通過拉繩與連接件相連，所述的連接件的一端與制動踏板相連。本實用新型通過車載中心電腦發(fā)送控制信號，并傳遞給控制器，控制器驅(qū)動電機(jī)電路，電機(jī)電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)，帶動汽車制動板進(jìn)行制動，用于模擬駕駛員踩下汽車制動板的動作，從而實現(xiàn)踩剎車功能。該汽車制動裝置能夠根據(jù)不同的控制信號控制汽車制動板轉(zhuǎn)動的程度，從而實現(xiàn)勻速剎車、急剎等功能。
【IPC分類】B60T7/12
【公開號】CN205059566
【申請?zhí)枴緾N201520810113
【發(fā)明人】付云飛, 金井敦之
【申請人】鄂爾多斯市普渡科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月20日