一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車改裝技術(shù)，特別涉及一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置，屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。而想要發(fā)展無人駕駛汽車首先要解決的問題是安全問題，汽車的剎車系統(tǒng)是安全的保障。目前無人駕駛汽車的剎車系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制剎車是一個復雜的系統(tǒng)工程，不但結(jié)構(gòu)復雜、成本較高，而且實現(xiàn)精準的自動控制剎車較為困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題客是服現(xiàn)有的缺陷，提供一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:本實用新型一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置，包括電機、減速器、剎車器、踏板和控制器，其特征在于，所述的電機的輸出端與減速器的輸入端相連，減速器的輸出端與剎車器相連，剎車器通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子相連，轉(zhuǎn)子的表面纏繞有拉繩，拉繩的末端與踏板相連，踏板的一側(cè)還設(shè)有彈簧，彈簧通過壓力傳感器與控制器相連。
[0005]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機采用直流電機。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述減速器的安裝法蘭與電機的安裝法蘭固連。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)子的表面設(shè)有螺旋狀的凹槽。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述踏板受拉的牽引進行移動，進而帶動彈簧發(fā)生形變。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓力傳感器可將彈簧的形變量轉(zhuǎn)換為壓力信號傳遞給控制器。
[0010]本實用新型所達到的有益效果是:本實用新型通過拉繩牽引踏板進行剎車，進而引起彈簧發(fā)生形變，壓力傳感器可將彈簧形變量轉(zhuǎn)換為壓力信號傳遞給控制器，控制器通過電機對剎車過程進行控制。該汽車剎車裝置能夠根據(jù)不同的彈簧形變量控制汽車制動板轉(zhuǎn)動的程度，從而實現(xiàn)對剎車過程的精準控制。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。
[0012]在附圖中:圖1是本實用新型實施例所述的一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標號:1、電機；2、減速器；3、剎車器；4、轉(zhuǎn)軸；5、轉(zhuǎn)子；6、踏板；7、彈簧；8、壓力傳感器；9、拉繩；10、控制器。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]實施例:如圖1所示，本實用新型一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置，包括電機1、減速器2、剎車器5、踏板6和控制器10，所述的電機1的輸出端與減速器2的輸入端相連，減速器2的輸出端與剎車器3相連，剎車器3通過轉(zhuǎn)軸4與轉(zhuǎn)子5相連，轉(zhuǎn)子5的表面纏繞有拉繩9，拉繩9的末端與踏板6相連，踏板6的一側(cè)還設(shè)有彈簧7，彈簧7通過壓力傳感器8與控制器10相連，所述電機1采用直流電機，所述減速器2的安裝法蘭與電機1的安裝法蘭固連，，所述轉(zhuǎn)子5的表面設(shè)有螺旋狀的凹槽，所述踏板6受拉繩9的牽引進行移動，進而帶動彈簧7發(fā)生形變，所述壓力傳感器8可將彈簧7的形變量轉(zhuǎn)換為壓力信號傳遞給控制器10。
[0016]在車輛無人駕駛的過程中，電機1通過減速器2帶動剎車器5進行剎車，通過拉繩9的牽引對踏板6進行控制，踏板6發(fā)生移動后使得彈簧7產(chǎn)生形變，彈簧7產(chǎn)生的形變量通過壓力傳感器8傳遞至控制器10，控制器10對接收的壓力信號判斷進而控制電機1對剎車過程進行調(diào)整，實現(xiàn)剎車過程的精準控制。
[0017]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置，其特征在于，包括電機(1)、減速器(2 )、剎車器(5 )、踏板(6 )和控制器(10 )，所述的電機(1)的輸出端與減速器(2 )的輸入端相連，減速器(2)的輸出端與剎車器(3)相連，剎車器(3)通過轉(zhuǎn)軸(4)與轉(zhuǎn)子(5)相連，轉(zhuǎn)子(5)的表面纏繞有拉繩(9)，拉繩(9)的末端與踏板(6)相連，踏板(6)的一側(cè)還設(shè)有彈簧(7 )，彈簧(7 )通過壓力傳感器(8 )與控制器(10 )相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置，其特征在于，所述電機(1)采用直流電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置，其特征在于，所述減速器(2)的安裝法蘭與電機(1)的安裝法蘭固連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(5)的表面設(shè)有螺旋狀的凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置，其特征在于，所述踏板(6)受拉繩(9)的牽引進行移動，進而帶動彈簧(7)發(fā)生形變。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置，其特征在于，所述壓力傳感器(8)可將彈簧(7)的形變量轉(zhuǎn)換為壓力信號傳遞給控制器(10)。
【專利摘要】本實用新型屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域公開了一種新型基于壓力傳感器的無人駕駛汽車剎車裝置，包括電機、減速器、剎車器、踏板和控制器，所述的電機的輸出端與減速器的輸入端相連，減速器的輸出端與剎車器相連，剎車器通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子相連，轉(zhuǎn)子的表面纏繞有拉繩，拉繩的末端與踏板相連，踏板的一側(cè)還設(shè)有彈簧，彈簧通過壓力傳感器與控制器相連，本實用新型通過拉繩牽引踏板進行剎車，進而引起彈簧發(fā)生形變，壓力傳感器可將彈簧形變量轉(zhuǎn)換為壓力信號傳遞給控制器，控制器通過電機對剎車過程進行控制。該汽車剎車裝置能夠根據(jù)不同的彈簧形變量控制汽車制動板轉(zhuǎn)動的程度，從而實現(xiàn)對剎車過程的精準控制。
【IPC分類】B60T13/74, B60T7/12
【公開號】CN205059568
【申請?zhí)枴緾N201520819586
【發(fā)明人】付云飛, 金井敦之
【申請人】鄂爾多斯市普渡科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月23日