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履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置的制造方法

文檔序號(hào):10165542閱讀:519來(lái)源:國(guó)知局
履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種履帶式車(chē)輛,具體地說(shuō)是一種履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置,特別是涉及一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向,操控方便,應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,國(guó)內(nèi)應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車(chē)輛的行走傳動(dòng)裝置通常采用機(jī)械摩擦式離合器加多級(jí)齒輪傳動(dòng)組件傳動(dòng)。其對(duì)離合器的其性能要求很高,且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳動(dòng)效率較低,操作勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003]液壓無(wú)級(jí)變速器(HST)又稱靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng),它是根據(jù)液壓靜力原理工作的。它由兩個(gè)柱塞栗組成,一個(gè)作為油栗,另一個(gè)作為液壓馬達(dá),液壓栗通過(guò)換向閥管路連接液壓馬達(dá)構(gòu)成無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。在使用時(shí),將需要變速的裝置和液壓栗傳動(dòng)連接,通過(guò)調(diào)節(jié)液壓栗輸出的液壓油的壓力和流量來(lái)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速,即可進(jìn)行無(wú)級(jí)變速。HST傳動(dòng)系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械,使農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊、重量更輕、噪音更低、操縱更方便。
[0004]為此,專利號(hào)為201210400058.6,發(fā)明名稱為用于履帶式車(chē)輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的專利公開(kāi)了在離合器和行走轉(zhuǎn)向控制裝置之間連接有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST),其靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST)的輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件傳遞到行走轉(zhuǎn)向控制裝置,行走轉(zhuǎn)向控制裝置的輸出軸直接連行走驅(qū)動(dòng)輪。但是,由于行走轉(zhuǎn)向控制裝置依然采用左、右牙嵌齒輪離合,驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。其轉(zhuǎn)向不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向,只能斷續(xù)轉(zhuǎn)向;同時(shí),在作業(yè)條件惡劣的情況下,沖擊負(fù)荷大,容易損壞左、右牙嵌齒輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向,操控方便,應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置。
[0006]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的的,一種履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置,它包括由動(dòng)力帶動(dòng)的輸入輪,所述輸入輪分別與左液壓無(wú)級(jí)變速器、右液壓無(wú)級(jí)變速器聯(lián)接,所述左液壓無(wú)級(jí)變速器通過(guò)左齒輪變速箱與左驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接,所述右液壓無(wú)級(jí)變速器通過(guò)右齒輪變速箱與右驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接;通過(guò)行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)控制左液壓無(wú)級(jí)變速器、右液壓無(wú)級(jí)變速器實(shí)現(xiàn)履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向或前后移動(dòng)。
[0007]為操作方便,本實(shí)用新型所述行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)它包括控制臂,左連接臂通過(guò)左控制桿與控制臂聯(lián)接,通過(guò)左連接桿與左液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂聯(lián)接,右連接臂通過(guò)右控制桿與控制臂聯(lián)接,通過(guò)右連接桿與右液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂聯(lián)接;所述控制臂旋轉(zhuǎn)或前后移動(dòng)時(shí),通過(guò)左控制桿、右控制桿分別帶動(dòng)左連接臂、右連接臂轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過(guò)左連接臂、右連接臂分別帶動(dòng)左液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂、右液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向或前后移動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型所述左連接臂、右連接臂均為具有三個(gè)端點(diǎn)的L形,其直角端為固定端,另二端可繞固定端同時(shí)旋轉(zhuǎn),并分別與左控制桿、右控制桿聯(lián)接和與左連接桿、右連接桿聯(lián)接。
[0009]由于采用上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型較好的實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操控方便,由于采用了雙HST傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時(shí),左、右驅(qū)動(dòng)變速單獨(dú)設(shè)置,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向,大大降低了變速箱的故障率,減少了維修費(fèi)用,可應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車(chē)輛。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖3是本實(shí)用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖4是本實(shí)用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)前進(jìn)時(shí)的示意圖;
[0014]圖5是本實(shí)用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)后退時(shí)的示意圖;
[0015]圖6是本實(shí)用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)順時(shí)針轉(zhuǎn)向時(shí)的示意圖;
[0016]圖7是本實(shí)用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)向時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]由圖1可知,現(xiàn)有技術(shù)在離合器和行走轉(zhuǎn)向控制裝置之間連接有液壓無(wú)級(jí)變速器18CHST),由動(dòng)力帶動(dòng)的輸入輪11與液壓無(wú)級(jí)變速器18的輸入軸聯(lián)接,液壓無(wú)級(jí)變速器10的輸出軸與轉(zhuǎn)向變速齒輪箱17聯(lián)接,轉(zhuǎn)向變速齒輪箱17分別與左驅(qū)動(dòng)輪14、右驅(qū)動(dòng)輪16聯(lián)接。操控液壓無(wú)級(jí)變速器10(HST)、及轉(zhuǎn)向操作桿,通過(guò)轉(zhuǎn)向變速齒輪箱17內(nèi)左、右牙嵌齒輪的離合,驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪14或/和右驅(qū)動(dòng)輪16的運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向或前后移動(dòng)。由于轉(zhuǎn)向時(shí),依靠通過(guò)左、右牙嵌齒輪的離合控制,因此,只能斷續(xù)轉(zhuǎn)向,同時(shí),在作業(yè)條件惡劣的情況下,沖擊負(fù)荷大,容易損壞左、右牙嵌齒輪。
[0019]由圖2可知,一種履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置,它包括由動(dòng)力帶動(dòng)的輸入輪11,所述輸入輪11分別與左液壓無(wú)級(jí)變速器10、右液壓無(wú)級(jí)變速器12聯(lián)接,所述左液壓無(wú)級(jí)變速器10通過(guò)左齒輪變速箱13與左驅(qū)動(dòng)輪14聯(lián)接,所述右液壓無(wú)級(jí)變速器12通過(guò)右齒輪變速箱15與右驅(qū)動(dòng)輪16聯(lián)接;通過(guò)行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)控制左液壓無(wú)級(jí)變速器10、右液壓無(wú)級(jí)變速器12實(shí)現(xiàn)履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向或前后移動(dòng)。
[0020]由圖3可知,一種履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置的行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu),它包括控制臂9,左連接臂3通過(guò)左控制桿7與控制臂9聯(lián)接,通過(guò)左連接桿2與左液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂1聯(lián)接,右連接臂4通過(guò)右控制桿8與控制臂9聯(lián)接,通過(guò)右連接桿5與右液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂6聯(lián)接;所述控制臂9旋轉(zhuǎn)或前后移動(dòng)時(shí),通過(guò)左控制桿7、右控制桿8分別帶動(dòng)左連接臂3、右連接臂4轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過(guò)左連接臂3、右連接臂4分別帶動(dòng)左液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂1、右液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂6運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向或前后移動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型所述左連接臂3、右連接臂4均為具有三個(gè)端點(diǎn)的L形,其直角端為固定端,另二端可繞固定端同時(shí)旋轉(zhuǎn),并分別與左控制桿7、右控制桿8聯(lián)接和與左連接桿2、右連接桿5聯(lián)接。
[0022]由圖4、圖5可知,本實(shí)用新型當(dāng)需前進(jìn)或后退時(shí),操作控制臂9前后移動(dòng),通過(guò)左控制桿7、右控制桿8分別帶動(dòng)左連接臂3、右連接臂4繞固定端旋轉(zhuǎn),使左連接桿2、右連接桿5分別帶動(dòng)左液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂1右液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂6運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)履帶式車(chē)輛的前后移動(dòng)。
[0023]由圖6、圖7可知,本實(shí)用新型當(dāng)需轉(zhuǎn)向時(shí),操作控制臂9順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)左控制桿7、右控制桿8分別帶動(dòng)左連接臂3、右連接臂4繞固定端旋轉(zhuǎn),使左連接桿2、右連接桿5分別帶動(dòng)左液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂1右液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂6運(yùn)動(dòng),通過(guò)兩者的速度差,從而實(shí)現(xiàn)履帶式車(chē)輛的順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。
[0024]本實(shí)用新型將左驅(qū)動(dòng)輪14和右驅(qū)動(dòng)輪16分別由左液壓無(wú)級(jí)變速器10和右液壓無(wú)級(jí)變速器12通過(guò)左齒輪變速箱13、右齒輪變速箱15控制,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操控方便,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向,且操控與操作者的感覺(jué)相匹配,大大降低了變速箱的故障率,減少了維修費(fèi)用,可應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車(chē)輛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置,它包括由動(dòng)力帶動(dòng)的輸入輪,其特征是所述輸入輪分別與左液壓無(wú)級(jí)變速器、右液壓無(wú)級(jí)變速器聯(lián)接,所述左液壓無(wú)級(jí)變速器通過(guò)左齒輪變速箱與左驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接,所述右液壓無(wú)級(jí)變速器通過(guò)右齒輪變速箱與右驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接;通過(guò)行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)控制左液壓無(wú)級(jí)變速器、右液壓無(wú)級(jí)變速器實(shí)現(xiàn)履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向或前后移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置,其特征是所述行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)它包括控制臂,左連接臂通過(guò)左控制桿與控制臂聯(lián)接,通過(guò)左連接桿與左液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂聯(lián)接,右連接臂通過(guò)右控制桿與控制臂聯(lián)接,通過(guò)右連接桿與右液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂聯(lián)接;所述控制臂旋轉(zhuǎn)或前后移動(dòng)時(shí),通過(guò)左控制桿、右控制桿分別帶動(dòng)左連接臂、右連接臂轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過(guò)左連接臂、右連接臂分別帶動(dòng)左液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂、右液壓無(wú)級(jí)變速器操作臂運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向或前后移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置,其特征是所述左連接臂、右連接臂均為具有三個(gè)端點(diǎn)的L形,其直角端為固定端,另二端可繞固定端同時(shí)旋轉(zhuǎn),并分別與左控制桿、右控制桿聯(lián)接和與左連接桿、右連接桿聯(lián)接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向,操控方便,應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車(chē)輛行走傳動(dòng)裝置,它包括由動(dòng)力帶動(dòng)的輸入輪,其特征是所述輸入輪分別與左液壓無(wú)級(jí)變速器、右液壓無(wú)級(jí)變速器聯(lián)接,所述左液壓無(wú)級(jí)變速器通過(guò)左齒輪變速箱與左驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接,所述右液壓無(wú)級(jí)變速器通過(guò)右齒輪變速箱與右驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接;通過(guò)行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)控制左液壓無(wú)級(jí)變速器、右液壓無(wú)級(jí)變速器實(shí)現(xiàn)履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向或前后移動(dòng);本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操控方便,由于采用了雙HST傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時(shí),左、右驅(qū)動(dòng)變速單獨(dú)設(shè)置,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向,大大降低了變速箱的故障率,減少了維修費(fèi)用,可應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車(chē)輛。
【IPC分類】B60K17/10, B62D7/20, B60K17/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205075649
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520765761
【發(fā)明人】龔富強(qiáng), 龔蓋世
【申請(qǐng)人】益陽(yáng)祥瑞農(nóng)業(yè)裝備制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日
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