基于相對(duì)角度信息的倒車導(dǎo)引校準(zhǔn)的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車電子技術(shù)，尤其涉及倒車輔助設(shè)備，特別是在顯示的倒車軌跡與實(shí)際運(yùn)行軌跡不符時(shí)的校準(zhǔn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的汽車倒車系統(tǒng)已經(jīng)具有根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)來預(yù)測描繪出倒車軌跡線的功能，其檢測方向盤的方式分為絕對(duì)轉(zhuǎn)角、相對(duì)轉(zhuǎn)角監(jiān)測方式。
[0003]采用絕對(duì)轉(zhuǎn)角方式可以直接截取絕對(duì)角度值來繪制倒車軌跡線，但采用相對(duì)轉(zhuǎn)角方式則無法實(shí)現(xiàn)。相對(duì)轉(zhuǎn)角方式的檢測原理是:
[0004]1、通過汽車CAN總線獲取到方向盤的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度系統(tǒng)數(shù)值；
[0005]2、汽車相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度系統(tǒng)數(shù)值在一次汽車休眠并喚醒之后，初始系統(tǒng)值是不變的，該初始系統(tǒng)值則為相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的系統(tǒng)數(shù)值的初始值，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的系統(tǒng)數(shù)值也隨之變化。
[0006]但對(duì)于相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的監(jiān)測方式具有一個(gè)本質(zhì)的問題，由于原車設(shè)置固定，汽車重啟后系統(tǒng)數(shù)據(jù)重新分配，方向盤的位置信息不會(huì)保存，因而初始系統(tǒng)值無法與方向盤的位置匹配起來，如此就造成方向盤無法定位的問題。
[0007]采用絕對(duì)轉(zhuǎn)角方式固然可以解決此問題，但采用絕對(duì)轉(zhuǎn)角方式并沒有看見提出一種簡便進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，大多都僅限于使用角度繪制而非校準(zhǔn)本身?；谙鄬?duì)角度的方式，現(xiàn)有技術(shù)中也并無解決的技術(shù)方案。同時(shí)，由于輪胎的偏向角度人們無法直接把握，而采用相對(duì)角度監(jiān)測方法的倒車方式由于沒法賦予輪胎偏向角度與相對(duì)角度的關(guān)系，其無法繪制正確的倒車軌跡線，即使能繪制出來也是不智能的，它需要每次人為去進(jìn)行軌跡線與實(shí)際角度的校正，若進(jìn)行這種校正的話就沒有很大的實(shí)際應(yīng)用意義了，市面上尚未有簡便的方法對(duì)這種方案進(jìn)行校準(zhǔn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的中采用相對(duì)角度檢測方式導(dǎo)致的倒車軌跡無法與實(shí)際輪胎偏向角度匹配，而提供的一種基于相對(duì)角度信息的倒車導(dǎo)引校準(zhǔn)的裝置。
[0009]本實(shí)用新型通過采用以下以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0010]設(shè)計(jì)制造基于相對(duì)角度信息的倒車導(dǎo)引校準(zhǔn)的裝置，所述裝置包括:
[0011 ] —倒車控制器，所述倒車控制器包含:
[0012]倒車數(shù)據(jù)計(jì)算處理器，將輪胎偏移的角度、方向盤角度以及輪胎單位偏移的方向盤角度數(shù)值進(jìn)行處理，生成倒車軌跡數(shù)據(jù)，
[0013]按鍵組，用以觸發(fā)倒車指令，
[0014]以及倒車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用以存儲(chǔ)倒車時(shí)采集及計(jì)算而來的倒車相關(guān)參數(shù)，包括輪胎偏移角度和方向盤轉(zhuǎn)角等；
[0015]一顯示器，與倒車控制器連接，并顯示倒車信息和軌跡圖形；
[0016]所述倒車控制器設(shè)有倒車控制器CAN總線接口，通過CAN總線與汽車中央處理器通訊，所述中央處理器連接汽車中央存儲(chǔ)器，所述汽車中央存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有汽車方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。
[0017]所述的汽車中央處理器與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器連接并進(jìn)行通訊。
[0018]所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器CAN總線接口與汽車中央處理器通訊。
[0019]所述倒車控制器的按鍵組上設(shè)置有學(xué)習(xí)按鈕，該按鈕連接倒車數(shù)據(jù)計(jì)算處理器，用于決定是否啟動(dòng)倒車軌跡校準(zhǔn)模式。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型通過人工學(xué)習(xí)，采用相對(duì)角度轉(zhuǎn)換為實(shí)際輪胎偏向角度的方法，可將兩者的角度關(guān)聯(lián)性連接起來，方便進(jìn)行方向盤的角度重新校準(zhǔn)；同時(shí)，當(dāng)檢測到學(xué)習(xí)不符合時(shí)，將不顯示倒車軌跡，以該方式通知駕駛者，由系統(tǒng)判斷來確保倒車前系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，可防止直接倒車而令倒車軌跡提示與實(shí)際偏移相差過多；再者，在啟動(dòng)后可直接記憶匹配位置信息，以備下次啟動(dòng)時(shí)選擇使用最新數(shù)據(jù)，方便駕駛者。
【附圖說明】
[0021]下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0022]圖1為本實(shí)用新型的基于相對(duì)角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置的原理示意圖，其中標(biāo)號(hào)1為汽車，2為汽車前輪；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的基于相對(duì)角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置中方向盤的示意圖，其中標(biāo)號(hào)3為方向盤；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的基于相對(duì)角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置中的電氣控制系統(tǒng)的方框示意圖，其中標(biāo)號(hào)4為汽車中央處理器，5為方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，6為汽車中央存儲(chǔ)器，7為倒車控制器，71為按鍵組，72為倒車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，73為顯示器，8為CAN總線；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的基于相對(duì)角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置的流程示意圖，其中:隨機(jī)相對(duì)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)參考常量C=1800度；
[0026]圖5為本實(shí)用新型的基于相對(duì)角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置中的倒車數(shù)據(jù)計(jì)算處理器示意圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型的基于相對(duì)角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置中的顯示驅(qū)動(dòng)模塊的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0029]如圖1?圖6所示的最佳實(shí)施方式，
[0030]設(shè)計(jì)制造一種基于相對(duì)角度信息的倒車導(dǎo)引校準(zhǔn)的裝置，所述裝置包括:
[0031 ] 一倒車控制器7，所述倒車控制器7包含:
[0032]倒車數(shù)據(jù)計(jì)算處理器，將輪胎偏移的角度、方向盤角度以及輪胎單位偏移的方向盤角度數(shù)值進(jìn)行處理，生成倒車軌跡數(shù)據(jù)，
[0033]按鍵組71，用以觸發(fā)倒車指令，
[0034]以及倒車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器72，用以存儲(chǔ)倒車時(shí)采集及計(jì)算而來的倒車相關(guān)參數(shù)，包括輪胎偏移角度和方向盤轉(zhuǎn)角等；
[0035]一顯示器73，與倒車控制器7連接，并顯示倒車信息和軌跡圖形；
[0036]所述倒車控制器7設(shè)有倒車控制器CAN總線接口，通過CAN總線8與汽車中央處理器4通訊，所述中央處理器4連接汽車中央存儲(chǔ)器6，所述汽車中央存儲(chǔ)器6中存儲(chǔ)有汽車方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。
[0037]所述的汽車中央處理器4與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器5連接并進(jìn)行通訊。
[0038]所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器5通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器CAN總線接口與汽車中央處理器4通訊。
[0039]所述倒車控制器7的按鍵組71上設(shè)置有學(xué)習(xí)按鈕，該按鈕連接倒車數(shù)據(jù)計(jì)算處理器，用于決定是否啟動(dòng)倒車軌跡校準(zhǔn)模式。
[0040]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)還在于，通過一次人工學(xué)習(xí)后，可由如上所述方式計(jì)算并保存K值；當(dāng)通過人工學(xué)習(xí)方